Rancang Bangun Sistem Data Logger pada Unmanned Surface Vehicle untuk Survei …

Unmanned Surface Vehicle sebagai wahana kapal tanpa awak sering digunakan untuk kegiatan survei Batimetri. Namun, koneksi antara Ground Control System dengan USV kerap kali terputus, sehingga data saat survei tidak tersimpan pada komputer, oleh karena itu dibutuhkan suatu alat penyimpan data sebagai solusi alternatif apabila koneksi telemetri terputus. Alat tersebut adalah Data Logger. Kar…

Rancang Bangun Prototipe Sistem Monitoring Sinkronisasi Generator Ke Jaringan…

Peningkatan kebutuhan akan energi listrik menjadi salah satu alasan pembangunan sistem pembangkit listrik. Sistem pembangkit listrik pada umumnya terdiri dari peralatan untuk membangkitkan listrik, sistem kontrol dan sistem monitoring. Sistem monitoring biasanya terletak di control room yang lokasinya cukup jauh dari peralatan pembangkit, sehingga banyak yang menggunakan SCADA (Supervisory…

Rancang Bangun Pengendalian Sumbu Z Pada Mesin Cnc Plasma Cutting 2.5D Berbas…

CNC (Computer Numerical Control) adalah pembaruan mesin perkakas yang mengikuti perkembangan teknologi di dunia industri karena mesin perkakas sebelumnya dianggap kurang efektif dari segi waktu dan biaya. CNC merupakan sistem otomatisasi mesin perkakas yang dioperasikan oleh perintah dan diprogram secara abstrak dan disimpan melalui media penyimpanan, hal ini berlawanan dengan kebiasaan me…

Implementasi Digital Twin Pada Aktuator Linear Pengukur Tinggi Benda Berbasis…

Pengukuran tinggi benda merupakan suatu hal yang sering dilakukan di kehidupan sehari-hari, manufaktur, dan sebagainya. Tetapi, alat ukur tinggi benda yang dijual di pasaran selama ini masih banyak yang penggunaanya masih manual. Alat ukur manual memiliki kelemahan yaitu, rentannya terjadi kesalahan, menghabiskan waktu dan juga tenaga. Kebanyakan alat ukur tinggi benda belum terhubung denga…

Implementasi Digital Twin Pada Rotarytableberbasis Android

Digital twin merupakan model virtual dari aset fisik. Penggunaan rotary tablemasihdioperasikan konvensional dan masih belum bisa dipantau jarak jauh. Pengoperasianrotarytable dengan digital twin ini belum banyak. Penelitian ini dilakukan dengan tujuanuntukdapat membuat sistem digital twin yang diaplikasikan pada rotary table yangdapatdikendalikan dan dipantau secara Realtime. Sistem ini menggun…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Untuk Memantau Arus Minyak Pada Unit Pertashop

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xxi, 83 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220301.1

Rancang Bangun Sistem Kontrol Automated Stroge And Retrieval System Berbasis …

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 43 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220257.1

Perbaikan Medium ( Medium Repair ) Mesin Press Hidrolik Christensen (HP01)

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 42 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220175.1

Pembuatan Test Bar Tailstock Mesin Bubut Gedeeweiler

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 35 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220160.1

Pembaruan Jadwal Interval Preventive Manintance Untuk Komponen Kritis Mesin F…

Seiring meningkatnya produktivitas dan penggunaan teknologi yang tinggi berupa mesin serta peralatan produksi maka kebutuhan akan fungsi perawatan semakin bertambah besar. Hal tersebut dapat mengakibatkan waktu henti (downtime) dan delay pada proses produksi sehingga kinerja mesin menjadi kurang efektif. Tujuan dilakukan penelitian ini yaitu untuk menentukan jadwal interval waktu perawatan…

Optimasi Parameter Pembuatan Produk Pada Mesin Cnc 3D Printing 3 Axis Fused D…

Sudah lebih dari 20 tahun teakhir peneliti terus mengembangkan Additive Manufacturing (AM). AM adalah suatu teknologi yang dapat membuat objek 3D dengan penambahan lapisan demi lapisan material, dimana material tersebut dapat berupa plastik, logam, beton, atau suatu hari dapat berupa jaringan manusia. Dalam mencapai nilai kekasaran permukaan (Ra) dan luas kerusakan yang minimum pada proses …

Optimasi Parameter Pembuatan Produk Pada Mesin CNC 3D Printing 3 AXIS Fused D…

Sudah lebih dari 20 tahun teakhir peneliti terus mengembangkan Additive Manufacturing (AM). AM adalah suatu teknologi yang dapat membuat objek 3D dengan penambahan lapisan demi lapisan material, dimana material tersebut dapat berupa plastik, logam, beton, atau suatu hari dapat berupa jaringan manusia. Dalam mencapai nilai kekasaran permukaan (Ra) dan luas kerusakan yang minimum pada proses …

Rancang Bangun Kontrol Sistem Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino Antarmuka Lc…

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu X dan sumbu Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh kode menyerupai G-Code. Antarmuka menggunakan LCD dan keypad. Level ketinggian dibaca oleh senso…

Perancangan Mesin Pelapis Lem Pada Spon Sandal

Bahan spon banyak digunakan untuk sol sepatu dan sandal. Ketebalan dari spon biasanya memiliki ketebalan yang berbeda sedangkan ketebalan dari sol sepatu dan sandal bervariasi sesuai dari desain yang ada, sehingga memerlukan lapisan - lapisan spon untuk mencapai ketebalan yang diinginkan. Pengeleman spon dilakukan dengan cara melumuri lem pada permukaan spon yang akan direkatkan Proses pen…

Rancang Bangun Kontrol Sistem Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino Antarmuka Lc…

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu X dan sumbu Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh kode menyerupai G-Code. Antarmuka menggunakan LCD dan keypad. Level ketinggian dibaca oleh senso…

Rancang Bangun Sistem Instruksi Menggunakan Gestur Tangan pada Robot Humanoid…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 71 hal ; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160281.1

Pembuatan Sistem Kontrol Pada Mesin Special Milling Berbasis PLC Dan HMI Touc…

Special milling merupakan mesin yang berfungsi untuk membuat profil pada pipa. Sebelum adanya mesin ini, proses masih dilakukan secara manual menggunakan mesin konvensional. Proses pembuatan profil menggunakan manusia dinilai kurang efektif dalam mendukung proses produksi massal. Mesin special milling dibuat dengan menggunakan PLC sebagai kontrol. Adapun aktuator yang digunakan yaitu silinder p…

Perancangan Dan Pembuatan Rotary Jig Welder

Dalam dunia industri, otomatisasi sistem kerja mesin menjadi tuntutan untuk mendukung proses produksi bagi sebuah perusahaan. Seperti halnya dengan rancangan alat dalam karya tulis ini, rancangan Rotary Jig Welder ini ditujukan untuk mendukung proses produksi yang otomatis. Rotary Jig Welder otomatis merupakan alat bantu dudukan pengelasan melingkar dengan kontrol otomatis berbasis mikrokon…

Optimalisasi Sistem Monitoring Produksi Berbasis Internet Of Things

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200241.1

Rancang Bangun Penggerak Motor DC Dengan Kendali PID Pada Spindle Mesin Grafi…

Mesin Grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pengukiran pada permukaan benda kerja sesuai dengan masukan gambar yang diberikan oleh pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z serta sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 sebagai pen…