Karya tulis ini memaparkan tentang optimalisasi assembling mechanical Distributing, Testing dan Processing Station pada Modular Production System FESTO. Modular Production System adalah suatu sistem manufaktur yang berdasarkan pada pembangunan sistem produksi dari modul-modul yang terdiri dari komponen-komponen standar. Komponen-komponen tersebut terdapat pada Distributing, Testing dan Processi…
Karya tulis ini membahas tentang aplikasi barcode reader dan print barcode pada mesin chip card packaging. Fungsi utama dari barcode reader pada mesin ini adalah untuk pengidentifikasian barang dalam hal ini kartu chip. Dengan adanya tuntutan waktu dan jumlah produksi pada proses pengepakan maka pembacaan barcode harns diatur secepat mungkin agar dapat mencapai target. Selain itu untuk meliha…
Sebagai salah satu perusahaan yang bergerak dibidang produksi piston mesin bakar, PT. Federal Izumi Manufacturing (PT. FIM) terus berupaya melakukan pengembangan untuk dapat memperbaiki sistem produksinya. Salah satu bentuk target pengembangan yang ingin dihasilkan ialah mengurangi lead time process dan down time machine. Salah satu bentuk proses dari pembuatan piston di PT. FIM ialah pemesinan…
Sistem otomasi industri proses dikalangan dunia industri sudah berkembang dengan pesat. Hal tersebut diimbangi dengan penggunaan alat yang semakin canggih dalam pengontrolan sistem tersebut. Dengan pertimbangan tersebut maka perlu diadakan sistem pembelajaran yang bersifat modular yang dapat mengimplementasikan sistem otomasi industri proses secara langsung. Pada LAB jurusan mekatronika alat-al…
Dalam dunia industri, otomatisasi sistem kerja mesin menjadi sebuah kebutuhan yang penting untuk mendukung produksi bagi sebuah perusahaan. Mesin flame hardening roda gigi yang berada di POLMAN merupakan mesin pemanas roda gigi yang bekerja secara manual, salah satunya dari segi pengukuran suhu ketika pembakaran roda gigi dan juga penurunan dudukan roda gigi. Karena hal tersebut, dirancang …
Seiring dengan berkembangnya teknologi industri yang semakin canggih dan modern maka para pelaku industri dituntut untuk dapat terus mengembangkan teknologi industrinya. Oleh karena hal tersebut maka dibutuhkan suatu simulator alat bantu pengajaran pada bidang otomasi manufaktur yang meliputi bermacam-macam proses produksi yang terdapat pada industri manufaktur maupun industri proses yang dikem…
Perkembangan industri di Indonesia menuntut adanya otomasi di dunia kerja. Hal ini tentu saja membuat banyak mesin manual harus diupgrade menjadi mesin yang mampu bekerja secara otomatis. Melihat kebutuhan tersebut, Politeknik Manufaktur Bandung, melalui divisi fabrikasi ingin melakukan re-kontruksi dari mesin yang telah ada yaitu mesin flame hardening roda gigi yang masih bersifat manual m…
Mesin grafir 2.5 D yang dibuat merupakan mesin grafir otomatis yang memiliki dua sumbu pergerakan utama yaitu sumbu X dan sumbu Y, sedangkan sumbu Z hanya bergerak sebagai pengatur posisi ketinggian dari spindle. Pada mesin ini terdapat 4 buah Aktuator yaitu dua buah motor stepper 5 fasa berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada s…
Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin otomatis yang membutuhkan sistem untuk pengontrol empat buah penggerak. Penggerak yang ada pada mesin ini, yaitu dua buah penggerak motor stepper 5 fasa untuk menggerakkan motor pada sumbu X, sumbu Y, dan dua buah penggerak motor DC untuk menggerakkan motor pada sumbu Z dan motor pada spindle yang dikendalikan oleh pengguna. Dalam karya tulis ini disajikan me…
Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang bekerja pada tiga sumbu yaitu X, Y, dan Z. Dimana sumbu X, danY merupakan sumbu utama dan sumbu Z hanya sebagai penggerak naik turunnya spindle. Mesin grafir ini bergerak secara otomatis yang bisa membuat suatu pola baik itu garis lurus ataupun lingkaran. Aktuator pada sombu X dan Y adalah motor stepper 5 fasa dan untuk sumbu Z dan spindle adalah motor DC …
Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan yang dapat memindahkan benda dari satu tempat ke tempat yang lain, robot ini dapat digunakan tidak hanya memindahkan benda, tetapi dapat melakukan 3d printing, laser cutting, dan engraving. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan joint 1, joint 2, dan joint 3, dan 1 unit motor servo unt…
Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan yang dapat memindahkan benda dari satu tempat ke tempat yang lain, robot ini dapat digunakan tidak hanya memindahkan benda, tetapi dapat melakukan 3d printing, laser cutting, dan engraving. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan joint 1, joint 2, dan joint 3, dan 1 unit motor servo unt…
Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan multifungsi yang digunakan untuk training. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan setiap joint, dan 1 unit motor servo untuk pergerakan End-effector. Dobot Magician mendukung pengembangan sekunder dengan berbagai antarmuka dan bahasa pemrograman. Pada proyek ini, pengendali yang d…