Rancang Bangun Simulasi Alat Rehabilitasi UPPER LIMB END - EFFECTOR

Stroke merupakan salah satu penyebab utama disabilitas fisik, terutama pada ekstremitas atas. Rehabilitasi pasien stroke sering kali memerlukan alat bantu untuk mengembalikan fungsi motorik yang hilang. Dua tipe utama alat rehabilitasi upper limb yang umum digunakan adalah exoskeleton dan end-effector. Exoskeleton dirancang mengikuti struktur anatomi tubuh untuk mendukung gerakan yang lebih…

Rancang Bangun Simulasi Alat Rehabilitasi UPPER LIMB END - EFFECTOR

Stroke merupakan salah satu penyebab utama disabilitas fisik, terutama pada ekstremitas atas. Rehabilitasi pasien stroke sering kali memerlukan alat bantu untuk mengembalikan fungsi motorik yang hilang. Dua tipe utama alat rehabilitasi upper limb yang umum digunakan adalah exoskeleton dan end-effector. Exoskeleton dirancang mengikuti struktur anatomi tubuh untuk mendukung gerakan yang lebih…

Rancang Bangun Smart Door Lock Berbasis IOT Dengan Face Recognition Menggunak…

Penerapan teknologi keamanan saat ini telah mengalami perkembangan pesat, di mana metode keamanan konvensional seperti penggunaan password masih memiliki beberapa kekurangan karena rentan terhadap pembobolan. Solusi yang lebih efisien adalah dengan mengimplementasikan pengenalan wajah (face recognition) pada sistem keamanan, yang dapat mengurangi angka kriminalitas lebih baik dibandingkan …

Pengendalian Akurasi Pergerakan Robot Paralel DELTA 4DOF Menggunakan Image Pr…

Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…

Sistem Kendali Dan Monitoring Nutrisi Hidroponik Dalam Rak Hidroponik Berbasi…

Hidroponik merupakan metode menanam tanpa tanah dan memanfaatkan air dengan mengutamakan kebutuhan nutrisi pada tanaman. Kebutuhan nutrisi diberikan dari luar media tanam, sehingga setiap tanaman memerlukan perhatian khusus seperti menjaga kadar nutrisi dan nilai pH. Permasalahan petani di Desa Cibodas Kecamatan Lembang dalam memanfaatkan teknologi hidroponik yaitu pengontrolan nutrisi dan pH d…

Rancang Bangun Kancil Cipta Sebagai Robot Edukasi Di Ekstrakulikuler Robotik …

Robotika merupakan salah satu bidang ilmu yang sedang berkembang pesat dan memiliki potensi yang besar dalam berbagai bidang. Pengenalan robotika sejak dini dapat memberikan manfaat bagi siswa, seperti meningkatkan kreativitas, kemampuan berpikir kritis, dan keterampilan pemecahan masalah. Ekstrakurikuler robotika merupakan salah satu upaya untuk memperkenalkan robotika kepada siswa. Namun, pel…

Optimasi Parameter Pembentukan Dan Pencetakan Filamen Daur Ulang Tutup Galon …

Peningkatan drastis sampah plastik di Indonesia, mencapai 6,55 juta ton per tahun pada 2022, mendorong perlunya solusi yang inovatif. Penanganan populer seperti 3R (Reuse, Reduce, Recycle) menjadi kunci, dengan fokus pada jenis Low Density Polyethylene. Salah satu solusi tepat adalah mengolahnya menjadi filament 3D printing, mengurangi limbah dan memenuhi kebutuhan mesin 3D printer yang sem…

Pengembangan Sistem Inventaris Perpustakaan Berbasis Mikrokontroler Dan RFID …

Perpustakaan, sebagai pusat penyedia sumber bacaan dan informasi di institusi pendidikan, memegang peran yang sangat penting. Namun, proses stock opname atau pendataan koleksi buku secara manual sering kali memakan waktu lama dan kurang efisien, meskipun sistem sudah menggunakan barcode. Penggunaan barcode memiliki keterbatasan, terutama terkait dengan waktu yang diperlukan untuk memindai …

Implementasi Automation Vehicle Classification Berbasis Lidar Dan Point Cloud…

Sistem deteksi dan klasifikasi menjadi sebuah hal yang penting dimasa kini untuk mewujudkan keamanan, kenyamanan, dan keselamatan berlalu lintas seiring meningkatnya penggunaan kendaraan. Seiring berjalannya waktu penggunaan LiDAR untuk mendeteksi dan klasifikasi kendaraan yang diintegrasikan dengan Point Cloud Library untuk proses penggolongan kendaraan pada jalan bebas hambatan. Pada pen…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Proses Pembuatan Pipa Tabung 3D FREEFORM Ber…

Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…

Rancang Bangun Teaching AID INVERTER Untuk Motor Induksi 3 Fasa

Pendidikan mekatronika merupakan salah satu bidang pendidikan yang penting untuk mempersiapkan sumber daya manusia yang berkualitas. Proses pembelajaran mekatronika saat ini semakin modern dengan pemanfaatan berbagai media pembelajaran, salah satunya teaching aid. Teaching aid merupakan media pembelajaran yang penting untuk meningkatkan hasil belajar, terutama alat peraga yang berhubungan …

Implementasi Sistem Automatic Generation Control (AGC) Di PLTG Gilimanuk Untu…

Regulasi mengenai pengaktifan AGC terdapat pada Permen ESDM No. 20 tahun 2020 atau dikenal sebagai Grid Code 2020 yang menyatakan bahwa unit pembangkit listrik dengan kapasitas lebih besar dari 20 MW wajib mengimplementasikan AGC sehingga pengaturan keluaran generator otomatis dapat mengikuti fluktuasi beban. PLTG Gilimanuk adalah pembangkit listrik berkapasitas 130 MW yang terhubung dengan jar…

Mekanika Teknik Statika

Edisi

2

ISBN/ISSN

32-01-013-4

Deskripsi Fisik

xv, 407 hal. : ilus. ; 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

620.1 MER s

Evaluasi Ergonomi Mesin CNC Milling Trainer MTU 250 PRO Version 3 AXIS Menggu…

Dalam pengoperasian mesin Computer Numerical Control (CNC) sangat penting untuk memastikan bahwa CNC tersebut dirancang dengan memperhatikan ergonomisnya. Selama penggunaan CNC, sikap kerja termasuk dalam faktor ergonomis yang perlu diperhatikan karna dapat menyebabkan gangguan otot musculoskeletal disorders (MSDs) atau meningkatkan risiko gangguan sistem pada otot-rangka (GOTRAK). Tujuan …

Desain Smart Patok Batas Negara Untuk Deteksi Pergerakan Dan Landing Area Drone

Indonesia berbatasan langsung dengan Negara Papua Nugini, Malaysia, Timor Leste dan Brunei Darussalam yang menyebabkan patok batas negara rawan terkena sengketa wilayah, hilang maupun bergeser. Seperti kasus patok per-batasan Indo- nesia dengan Malaysia di Pulau Sebatik, Kabupaten Nunukan Kali-mantan Utara (Kaltara), tepatnya di Desa Ajikuning, Kecamatan Sebatik Tengah dilaporkan ber…

Rancang Bangun Prototype Sistem Pemantauan Dan Pendeteksi Letak Kebocoran Pip…

Salah satu sumber daya alam yang sangat penting untuk keberlangsungan hidup semua makhluk hidup terutama manusia adalah air. Mengingat betapa pentingnya fungsi air dalam kehidupan manusia maka pengelolaan dan pendistribusian yang baik berkenaan dengan sumber daya air ini sangat diperlukan. Salah satu cara untuk mendistribusikan air adalah melalui jaringan pipa. Dalam suatu sistem perpipaan,…

Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan PC. Pembuatan Perangkat Lunak GUI…

Pengontrolan sebuah sistem dengan komputer semakin banyak digunakan. MATLAB adalah software yang sering digunakan untuk pelatihan teori matrik, aljabar linier, dan analisa numerik, yang memungkinkan untuk digunakan dalam simulasi sebuah plant. Dengan kemampuan yang dimiliki MATLAB tersebut kita dapat membuat simulasi pengontrolan Motor DC dengan metode konvensional dalam sebuah PC. Untuk mewuj…

Rancang Bangun Antarmuka dan Pengendali Mesin Jig Boring 2 ½ D Berbasis LabView

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 30 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140020

Rancang Bangun Penggerak Motor DC Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis L29

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 33 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140021

Rancang Bangun Penggerak Motor Stepper 5 fasa Berbasis L298 pada Mesin Jig Bo…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 34 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140022