Mesin CNC Router Computer Numerical Control 3D adalah mesin kerja yang dikendalikan komputer dengan menggunakan bahasa numerik angka dan huruf. Seperti mesin ukiran, mesin CNC Router 3D memiliki tiga fungsi: memotong, mengukir, dan menandai. Pergerakan sumbu ini dikendalikan oleh aktuator berupa motor listrik. Permasalahan utama dalam proyek ini yaitu pengembangan dari motor penggerak axis…
Rancang bangun pada panel kontrol pada Mesin CNC Router 3D. Telah dibuat panel kontrol ini pada mesin cnc dengan cara melakukan perancangan dan melakukan perngejaan mekanik dan wiring pada panel control tersebut. dengan langkah kerja yang dilakukan terdiri atas mempelajari cara kerja sistem, membuat gambar rancangan panel baru, membuat dan merakit panel kontrol sesuai gambar yang telah dibu…
Mesin CNC Router 3D dengan motor servo dan controller breakout board Mach3 merupakan mesin CNC yang dapat melakukan proses penggrafiran secara otomatis dan manual pada suatu benda kerja sesuai dengan yang diinginkan. Proses penggrafiran adalah kegiatan memahat pada permukaan suatu benda kerja yang rata. Mesin ini memiliki 3 axis yaitu axis X, axis Y, dan axis Z. Pada setiap axisnya terdapat…
Pada zaman yang canggih saat ini banyak industri yang sudah mengubah cara pandang mereka terhadap robot. Robot dipandang memiliki nilai lebih untuk mengerjakan suatu pekerjaan. Di bidang industri, robot dapat meminimalisir kecelakaan kerja dan mempercepat pekerjaan. Polebot merupakan salah satu penelitian yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung khususnya di jurusan Teknik Otoma…
Mesin CNC Router 3D dengan motor servo dan controller breakout board Mach3 merupakan mesin CNC yang dapat melakukan proses penggrafiran secara otomatis dan manual pada suatu benda kerja sesuai dengan yang diinginkan. Proses penggrafiran adalah kegiatan memahat pada permukaan suatu benda kerja yang rata. Mesin ini memiliki 3 axis yaitu axis X, axis Y, dan axis Z. Pada setiap axisnya terdapat…
Dewasa ini motor listrik sudah menjadi kebutuhan sehari-hari untuk menggerakkan peralatan dan mesin yang membantu perkerjaan. Sebuah motor listrik menggunakan energi listrik untuk menghasilkan energi mekanis. Proses kebalikan, yang menggunakan energi mekanis untuk menghasilkan energi listrik, dilakukan dengan sebuah generator atau dynamo. Motor listrik bekerja dengan elektromagnetisme, prinsi…
Beberapa tahun terakhir, mulai dikembangkan simulasi sistem kendali dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink. Perangkat lunak tersebut mempunyai banyak sumber daya yang memungkinkan berbagai simulasi pemodelan, visualisasi, dan model plant kendali. Suatu sistem kendali yang baik hams mempunyai respon yang cepat dan akurat. Pada Tugas Akhir ini dibahas mengenai aplikasi MATLAB / Simu…
Beberapa tahun terakhir, mulai dikembangkan simulasi sistem kendali dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink. Perangkat lunak tersebut mempunyai banyak sumber daya yang memungkinkan berbagai simulasi pemodelan, visualisasi, dan model plant kendali . Suatu sistem kendali yang baik harus mempunyai respon yang cepat dan akurat. Pada Tugas Akhir ini dibahas mengenai aplikasi MATLAB / Si…
Transistor sebagai salah satu komponen elektronika memiliki karakteristik tersendiri. Karakteristik lengkap dari sebuah transistor bisa diketahui dengan memanfaatkan kurva karakteristiknya, yaitu kurva Ic - VCE, IB - Ic dan IB - VBE. Kurva karakteristik transistor bisa didapatkan secara manual dengan menggunakan rangkaian uji dan XY Recorder sebagai alat penggambaran kurva seperti yang dila…
Transistor tipe NPN sebagai salah satu komponen elektronika memiliki karakteristik tersendiri. Karakteristik lengkap dari sebuah transistor bisa diketahui dengan memanfaatkan kurva karakteristiknya, yaitu kurva Ic - Vce, Ib - Ic dan Ib - Vbe. Kurva karakteristik transistor bisa didapatkan secara manual dengan menggunakan rangkaian uji dan XY Recorder sebagai alat penggambaran kurva seperti yang…
Graf adalah himpunan simpul yang dihubungkan dengan busur-busur. Dalam kehidupani sehari-hari penerapan graf antara lain pada switching network, coding theory, electrical analysis, operation research, aljabar, computer science., dan kimia. Aplikasi-aplikasi tersebut misalnya menentukan lintasan terpendek (the shortest path problem). Karya tnlis ini mengulas tentang salah satu aplikasi graf yait…