Industri global berkembang pesat, terutama disektor manufaktur dan logistik. Teknologi otomasi salah satunya adalah material handling. Contoh alat material handling yaitu Automated Storage and Retreival System (AS/RS). AS/RS menyimpan dan mengambil benda secara otomatis dari rak bersusun. Penggunaan AS/RS dapat memudahkan perkerjaan manusia dan dapat mengurangi kesalahan human error. Namun…
Industri global berkembang pesat, terutama disektor manufaktur dan logistik. Teknologi otomasi salah satunya adalah material handling. Contoh alat material handling yaitu Automated Storage and Retreival System (AS/RS). AS/RS menyimpan dan mengambil benda secara otomatis dari rak bersusun. Penggunaan AS/RS dapat memudahkan perkerjaan manusia dan dapat mengurangi kesalahan human error. Namun…
Panel surya merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang memiliki potensi sangat besar, tetapi daya keluaran panel surya sangat bergantung pada arah datang cahaya matahari dan intensitas iradiasi matahari. Solar Tracker dan Maximum Power Point Tracker (MPPT) merupakan alat yang digunakan untuk memaksimalkan daya yang dihasilkan oleh panel surya. Solar Tracker berfungsi untuk memposis…
Panel surya merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang memiliki potensi sangat besar, tetapi daya keluaran panel surya sangat bergantung pada arah datang cahaya matahari dan intensitas iradiasi matahari. Solar Tracker dan Maximum Power Point Tracker (MPPT) merupakan alat yang digunakan untuk memaksimalkan daya yang dihasilkan oleh panel surya. Solar Tracker berfungsi untuk memposis…
Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…
Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…
Mahasiswa yang melakukan absen atau membolos kerap kali terjadi di lingkungan Kampus Politeknik Manufaktur Bandung. Mahasiswa memanfaatkan situasi saat dosen tidak memantau mahasiswa secara langsung. Hal ini mengurangi jam kuliah dan jam praktik untuk mahasiswa. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem indoor tracking menggunakan Bluetooth Low Energy (BLE) pada kegiata…
Mahasiswa yang melakukan absen atau membolos kerap kali terjadi di lingkungan Kampus Politeknik Manufaktur Bandung. Mahasiswa memanfaatkan situasi saat dosen tidak memantau mahasiswa secara langsung. Hal ini mengurangi jam kuliah dan jam praktik untuk mahasiswa. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem indoor tracking menggunakan Bluetooth Low Energy (BLE) pada kegiata…
Air bersih merupakan sumber utama untuk makhluk hidup. Kualitas air bersih yang dihasilkan bergantung pada proses penjernihan air. Air bersih adalah air yang jernih, tidak berwarna, tidak berbau, tidak berasa dan tidak mengandung mineral/kuman yang membahayakan tubuh. Proses penjernihan air menggunakan metode koagulasi zat kimia masih banyak dilakukan secara manual oleh perusahaan penyedia…
Air bersih merupakan sumber utama untuk makhluk hidup. Kualitas air bersih yang dihasilkan bergantung pada proses penjernihan air. Air bersih adalah air yang jernih, tidak berwarna, tidak berbau, tidak berasa dan tidak mengandung mineral/kuman yang membahayakan tubuh. Proses penjernihan air menggunakan metode koagulasi zat kimia masih banyak dilakukan secara manual oleh perusahaan penyedia…
ROV (Remoteyy Operated Vehicles) adalah robot/wahana bawah air yang dioperasikan secara langsung oleh manusia dari atas permukaan air menggunakan umbilical tether. (umumya selang untuk kabel-kabel baik untuk sumber energi listrik dan atau jalur data). Pada tugas akhir ini, ROV dibuat untuk mengambil citra pada bawah air. Maka dari itu, kelass ROV ini adalah kelas Observasi. Terdapat beberapa …
Tahun 2010 akan digelar perlomban World skill ASEAN 2010 di Thailand, Dalam perlombaan kejuruan mekatronik media perlombaannya MPS (Modular Production System). Ketika perlombaan kejuruan bidang mekatronik terdapat sesi optimasi, dimana dalam sesi tersebut peserta diberi 10 benda kerja kemudian peserta yang paling cepat dalam memproses 10 benda kerja tersebut adalah pemenangnya. Agar bisa menjad…
Mesin CNC grafir 3D merupakan mesin yang mampu melakukan proses pengukiran terhadap permukaan benda kerja sesuai bentuk atau pola yang diinginkan pengguna. Dengan pergerakan sumbu X ,sumbu Y ,dan sumbu Z mesin yang bergerak secara bersamaan (simul-tan). Pemakanan permukaan dikarenakan adanya alat potong yang terpasang pada spindle yang diputar oleh motor DC. Alat potong yang digunakan dapat ber…
Mesin grafir 3D adalah mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan penggrafiran pada permukaan benda kerja sesuai dengan yang diinginkan oleh pengguna. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa dengan spesifikasi putaran 1.8º per pulsa, untuk menggerakan mesin pada sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z serta satu…
Mesin CNC Garfir 3D adalah mesin yang terdiri dari 4 buah penggerak, yaitu 3 buah motor stepper untuk pergerakan sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z, serta 1 buah motor DC untuk pergerakan spindle. Pada proyek ini, masing-masing penggerak dikendalikan oleh mikrokontroler Raspberry Pi 3. Mikrokontroler terhubung dengan antarmuka yang berfungsi sebagai sarana komunikasi antara pengguna dengan sistem. Pe…
Mesin engraving merupakan suatu mesin yang digunakan untuk proses pengukiran secara otomatis. Objek benda kerja yang akan di kerjakan, nantinya akan berbentuk pola tertentu sesuai program yang di digunakan. Hasil dari proyek akhir ini adalah suatu kontrol terintegrasi yang dapat mengendalikan mesin engraving secara otomatis. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu tiga buah motor s…
Mesin Grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pengukiran pada permukaan benda kerja sesuai dengan masukan gambar yang diberikan oleh pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z serta sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 sebagai pen…
Mesin CNC grafir 3D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran secara otomatis. Memiliki empat buah penggerak berupa motor yang terdiri dari 3 unit motor stepper dan 1 unit motor DC. Motor stepper sebagai penggerak pada setiap sumbu X, Y dan Z yang dapat berinterpolasi linear 3D menggunakan metode Bresenham. Sehingga ketiga sumbu dapat bergerak secara bersamaan. Motor DC sebagai penggera…
Mesin CNC grafir 3D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran secara otomatis. Memiliki empat buah penggerak berupa motor yang terdiri dari 3 unit motor stepper dan 1 unit motor DC. Motor stepper sebagai penggerak pada setiap sumbu X, Y dan Z yang dapat berinterpolasi linear 3D menggunakan metode Bresenham. Sehingga ketiga sumbu dapat bergerak secara bersamaan. Motor DC sebagai penggera…
Mesin Grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pengukiran pada permukaan benda kerja sesuai dengan masukan gambar yang diberikan oleh pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z serta sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 sebagai pen…
Mesin grafir 3D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran pada benda kerja dengan 3 sumbu axis yang dilakukan secara simultan. 3 sumbu axis tersebut terdiri dari sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z. Hasil kontur yang dapat dibentuk dari mesin grafir 3D ini adalah kontur linear. Pada mesin grafir 3D ini terdapat empat buah penggerak berupa motor listrik, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa u…
Mesin grafir 3D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran pada benda kerja dengan 3 sumbu axis yang dilakukan secara simultan. 3 sumbu axis tersebut terdiri dari sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z. Hasil kontur yang dapat dibentuk dari mesin grafir 3D ini adalah kontur linear. Pada mesin grafir 3D ini terdapat empat buah penggerak berupa motor listrik, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa u…
Mesin grafir 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna dengan satu level ketinggian. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin grafir 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spin…
Mesin grafir 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna dengan satu level ketinggian. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin grafir 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spin…