Build Your Own Line Follower Robot

Buku ini menjelaskan pengenalan dasar pembuatan proyek mobile robot pengikut garis.Di dalam buku ini dijelaskan langkah-langkah dan cara perancangan robot pengikut garis menggunakan komponen IC yang tidak bisa diprogram ulang (unprogrammable LFR) serta robot pengikut garis yang menggunakan komponen IC yang bisa diprogram lagi (programmable LFR). Penyajian yang sangat sederhanamemudahkan pembaca…

Sistem Kendali

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-979-17047-9-3

Deskripsi Fisik

89 hal. ; 27,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

629.8 Bol s

Robot B.E.A.M Biology Electronics, Aesthenics, Mechanics

Buku ini mengenalkan sebuah konsep luar biasa dalam pembuatan robot. Konsep yang dapat memberikan pemahaman mengenai penerapan ilmu elektronika dalam pembangunan sistem elektronik dan sistem pengendalian suatu robot. Selain itu konsep ini juga memasukkan unsur alam sebagai sumber inspirasi pembuatan desain mekanik robot. Konsep tersebut bernama konsep biology, electronics, aesthetics, dan mecha…

Jawi Medicinal Herbs (seri Perubatan Jawi)

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 130 hal. ; 20 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

153.21 Ism j

Rancang Bangun Sistem Penggerak Untuk Mesin PMS-CNC 5 AXIS Berbasis Arduino Nano

Industri manufaktur menggunakan peralatan untuk menciptakan produk yang optimal dari segi kuantitas dan mutu. Salah satu peralatan yang dapat digunakan adalah Parallel Kinematic Machine Tools (PKMT). PKMT, khususnya Parallel Mechanism System-Computer Numerical Control (PMS-CNC) yang dikembangkan di Politeknik Manufaktur Bandung menggunakan robot paralel yang memiliki kekakuan dan respons dinami…

Rancang Bangun Sistem Penggerak Untuk Mesin PMS-CNC 5 AXIS Berbasis Arduino Nano

Industri manufaktur menggunakan peralatan untuk menciptakan produk yang optimal dari segi kuantitas dan mutu. Salah satu peralatan yang dapat digunakan adalah Parallel Kinematic Machine Tools (PKMT). PKMT, khususnya Parallel Mechanism System-Computer Numerical Control (PMS-CNC) yang dikembangkan di Politeknik Manufaktur Bandung menggunakan robot paralel yang memiliki kekakuan dan respons dinami…

Implementasi Teknologi Barcode dalam Dunia Bisnis

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-979-29-1527-3

Deskripsi Fisik

vii, 165 hal. : ilus. ; 23 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

004.64 Jaj i

Implementasi Dda Interpolasi Linear Dan Circular Gerak Motor Stepper Sumbu X…

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin otomatis yang dapat digunakan untuk melakukan proses pengikisan dan membentuk pola berupa huruf dengan interpolasi linear serta interpolasi sirkular. Mesin tersebut digerakkan oleh motor stepper 5 fasa tipe Autonics A41K-M599(W)-B pada sumbu x dan y serta motor DC tipe RS 715-112 pada sumbu z. Setiap motor tersebut digerakkan oleh penggerak (driver). Driver te…

Pemrograman Perangkat Arduino Utft 3.2 Inci Sebagai Antarmuka Pada Mesin Graf…

Karya tulis ini menerangkan pembuatan rangkaian penggerak motor stepper 5 phase berbasis mikrokontroller Arduino Mega 2560 untuk mesin grafir 2.5D. Rangkaian penggerak yang dibuat dituntut dapat mendukung operasi Mesin yang dapat bergerak ke titik-titik koordinat yang dikehendaki untuk dilakukan proses pengeboran. Pergerakan yang dapat dilakukan yaitu maju, mundur, kanan, kiri, naik, turun, dan…

Implementasi Sistem Kendali Pid Untuk Pengendalian Motor Dc Spindle Dan Motor…

Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2 ½ D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pengendalian kecepata…

Pembuatan Driver Motor Stepper 5 Fasa Dan Driver Motor Dc Untuk Mesin Grafir …

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus pada dua level ketinggian dan proses grafir dengan spindle yang berputar konstan dengan metode kontrol PID. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan sumbu Y serta dua buah motor DC berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumb…

Implementasi Deep Learning Pada Robot Manipulator Multi Jari Untuk Pick And P…

Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…

Pemantauan EKG Dan Detak Jantung Berbasis WEB

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 90 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210010.1

Perancangan dan pembuatan Driver Motor DC dan Desain Panel pada mesin Jig Bor…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 46 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140032

Perancangan dan Pembuatan Penggerak Motor Stepper 5 Fasa Berbasis Mosfet IRF5…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 45 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140045

Pemograman PWM dan Pembuatan Interface dengan HMI Omron NS10-TV00B pada Mesin…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 46 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140046

Pemograman Interpolasi pada Mesin Jig Boring 2½D Dimensi Berbasis PLC Omron …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 35 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140051

Perancangan dan Pembuatan Antarmuka HMI NZ3Q-SW21 pada Mesin Jig Boring 2½ D…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 48 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140052

Perancangan Penggerak Motor DC dan Panel Kontrol Mesin Jig Boring 2½ Dimensi…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 63 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140053

Perancangan Penggerak Motor Stepper pada Mesin Jig Boring 2½ Dimensi Berbasi…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 43 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140054