Rancang Bangun Kendali Path Planning Pada AS/RS Rak Modular Menggunakan Metod…

Industri global berkembang pesat, terutama disektor manufaktur dan logistik. Teknologi otomasi salah satunya adalah material handling. Contoh alat material handling yaitu Automated Storage and Retreival System (AS/RS). AS/RS menyimpan dan mengambil benda secara otomatis dari rak bersusun. Penggunaan AS/RS dapat memudahkan perkerjaan manusia dan dapat mengurangi kesalahan human error. Namun…

Sitem Kendali Pelacakan Jalur Pada Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot…

Polebot merupakan robot edukasi yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung yang memiliki jenis omnidirectional mobile robot dengan tiga roda omni yang dirangkai dengan sudut sebesar 120 derajat. Kesetabilan pergerakan merupakan salah satu hal penting pada robot .Penelitian ini bertujuan untuk membuat Polebot bergerak sesuai dengan masukkan jalur yang telah dibuat. Dengan memasukk…

Pengembangan Smart Embedded Coolant System Berbasis Minimum Quantity Lubricat…

Dunia industri manufaktur tidak dapat dipisahkan dari proses permesinan. Pada proses permesinan terutama pada mesin CNC, penggunaan cairan pendingin (coolant) untuk menjaga suhu alat potong dan benda kerja merupakan hal yang bersifat wajib. Kuantitas penggunaan cairan pendingin pada industri manufaktur cukup besar. Kuantitas penggunaan cairan pendingin yang cukup besar ini tentu memiliki d…

Rancang Bangun Sistem Kendali Temperatur Pada Prototype Mesin Metal Thermal E…

Metal Thermal Evaporator merupakan teknologi penguapan suatu material dengan memanaskannya hingga suhu titik leburnya dengan kondisi vacuum, sehingga material tersebut menguap dan melapisi ke material lain (Substrate). Pada dasarnya mesin ini memerlukan sebuah sistem untuk mengendalikan temperatur yang terjadi, Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem kendali temperatur pada prototype…

Rancang Bangun Sistem Penentu Lokasi Rak Penyimpanan Pada Warehouse Managemen…

Perkembangan industri saat ini mengalami percepatan yang signifikan, terutama pada bidang manufaktur atau pergudangan. Gudang merupakan fasilitas penunjang operasional industri untuk penyimpanan barang, oleh karena itu dibutuhkan sebuah Warehouse Management yang dapat mengorganisir masalah pergudangan. Tugas Warehouse Management merupakan tugas yang kompleks bila dilakukan secara manual ya…

Pembuatan Mold Mini Trash Bin

Injection mold adalah suatu proses di bidang manufaktur dalam menghasilkan suatu produk secara massal dengan cara menyuntikkan cairan berbahan plastik kedalam rongga cetakan mold. Mold terdiri dari dua bagian utama, yaitu bagian cavity dan core. Jenis injection mold yang digunakan adalah jenis two plate mould 230 mm x 200 mm x 255 mm yang memiliki satu bukaan dan menghasilkan dua buah produk y…

Rancang Bangun Kendali Pergerakan Robot Paralel Delta 4RRR 4DOF Dengan ARDUIN…

Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …

Pengembangan Automated Storage And Retrieval System (AS/RS) Dengan Algoritma …

Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Proses Pembuatan Pipa Tabung 3D FREEFORM Ber…

Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…

Pembuatan komponen bagian Konstriksi Compartment Nozzle Dan Perakitan Screw E…

Compartment nozzle adalah salah satu bagian mesin 3D Printing bangunan sipil yang berfungsi untuk menampung dan meneruskan material geopolymer pada nozzle sebagai output keluarnya cetakan kontruksi bangunan sipil. Kecepatan fluida yang mengalir melalui nozzle ini bisa diatur mengunakan screw extruder sesuai dengan tekanannya . Alat ini bekerja dengan mekanisme perputaran screw extruder oleh…

Pembuatan MOLD MINI TRASH BIN

Injection mold adalah suatu proses dibidang manufaktur dalam menghasilkan suatu produk secara massal dengan cara menyuntikkan cairan berbahan plastik kedalam rongga cetakan mold. Mold terdiri dari dua bagian utama, yaitu bagian cavity dan core. Cavity adalah bagian cetakan yang membentuk produk bagian luar, sedangkan core adalah bagian yang membentuk produk bagian dalam. Jenis injection mol…

Pembuatan MOLD MINI TRASH BIN

Injection mold adalah suatu proses dibidang manufaktur dalam menghasilkan suatu produk secara massal dengan cara menyuntikkan cairan berbahan plastik kedalam rongga cetakan mold. Mold terdiri dari dua bagian utama, yaitu bagian cavity dan core. Cavity adalah bagian cetakan yang membentuk produk bagian luar, sedangkan core adalah bagian yang membentuk produk bagian dalam. Jenis injection mol…

Pembuatan komponen bagian Konstriksi Compartment Nozzle Dan Perakitan Screw E…

Compartment nozzle adalah salah satu bagian mesin 3D Printing bangunan sipil yang berfungsi untuk menampung dan meneruskan material geopolymer pada nozzle sebagai output keluarnya cetakan kontruksi bangunan sipil. Kecepatan fluida yang mengalir melalui nozzle ini bisa diatur mengunakan screw extruder sesuai dengan tekanannya . Alat ini bekerja dengan mekanisme perputaran screw extruder oleh…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Proses Pembuatan Pipa Tabung 3D FREEFORM Ber…

Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…

Rancang Bangun Kendali Pergerakan Robot Paralel Delta 4RRR 4DOF Dengan ARDUIN…

Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …

Waktu Nafas Yang Takkan Kembali

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-592-056-1

Deskripsi Fisik

73 hal. ; 17 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

297.61 Abd w

Aneka Proyek Mikrokontroler PIC16F84/A

Meskipun ukurannya kecil dan harganya relatif murah, PIC16F84/A dapat diterapkan ke dalam berbagai aplikasi, mulai dari yang sederhana sampai yang cukup rumit. Buku ini dimaksudkan untuk memberikan gambaran kepada Anda bahwa banyak sekali proyek yang dapat dibuat dengan mikrokontroler PIC16F84/A. Selain pembahasan ringkas tentang teori dasar mikrokontroler PIC16F84/A, dalam buku ini tersedia 13…

Rancang Bangun Sistem Penentu Lokasi Rak Penyimpanan Pada Warehouse Managemen…

Perkembangan industri saat ini mengalami percepatan yang signifikan, terutama pada bidang manufaktur atau pergudangan. Gudang merupakan fasilitas penunjang operasional industri untuk penyimpanan barang, oleh karena itu dibutuhkan sebuah Warehouse Management yang dapat mengorganisir masalah pergudangan. Tugas Warehouse Management merupakan tugas yang kompleks bila dilakukan secara manual ya…

Implementasi Teknologi Barcode dalam Dunia Bisnis

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-979-29-1527-3

Deskripsi Fisik

vii, 165 hal. : ilus. ; 23 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

004.64 Jaj i

Rancang Bangun Kontrol PID Pada Damper Aktif Untuk Meredam Chatter Mesin Bubut

Chatter adalah hasil dari getaran tidak diinginkan dalam manufaktur yang merusak permukaan produk dan efisiensi produksi. Kontrol PID dipilih sebagai solusi dengan merancang damper aktif yang responsif terhadap getaran mesin bubut. Prosesnya melibatkan analisis teori, simulasi komputer, dan pengujian eksperimental simulasi yang dibandingkan dengan pemograman LabVIEW yang telah tervalidasi …