Rancang Bangun Sistem Instruksi Menggunakan Gestur Tangan pada Robot Humanoid…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 71 hal ; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160281.1

Pengembangan Sistem Kontrol Digital Berbasis Mikrokontrol Keluarga Atmel AVR

Pengendalian mesin-mesin industri manufaktur tidak akan lepas dari Motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator) di mana pada kasus ini digunakan motor DC. Pengendali kecepatan motor merupakan elemen dasar yang sangat penting dalam pengendalian mesin yang akan menentukan kualitas produk akhir yang dihasilkan. Metode yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah dengan mengguna…

Komputerisasi Untuk Administrasi Pada Sebuah Apotik Dengan Menggunakan Ration…

Sebuah apotik akan membuat sistem komputerisasi pada administrasi kegiatannya. Komputerisasi tersebut meliputi pencatatan setiap transaksi baik dari pembelian langsung atau dengan resep. Untuk yang melalui resep akan disorting terlebih dahulu dari pasien anggota askes atau umum, juga dilakukan pencatatan terhadap nama pasien, umur, alamat, nama dokter, alamat dokter, spesialisasi dokter, nama o…

Perencanaan Pemeliharaan Mesin Ballmill Dengan Basis RCM (Reliability Centere…

Aktivitas produksi sering mengalami hambatan dikarenakan tidak berfungsinya mesin-mesin produksi yang dalam industri manufaktur merupakan komponen utama. Kegagalan beroperasi mesin mengakibatkan downtime yang ujung-ujungnya menurunkan produktivitas perusahaan. Oleh karenanya diperlukan sebuah sistem perencanaan pemeliharaan agar menghasilkan availability (ketersediaan) mesin yang optimal. Peru…

Modifikasi Kontrol Posisi Dan Gerakan Pemakanan Dengan Mikrokontroler Pada Er…

Eretan pada mesin bubut vertical PT. Siemens mempunyai permasalahan pada proses pengaturan sudut dan pergerakan pemakanan yang masih dioperasikan secara manual. Untuk itu, dibuatlah modifikasi pada eretan yang menitikberatkan pada kinerja mikrokontroler untuk mengaktifkan relay yang terhubung dengan inverter. Inverter mengontrol arah putaran dan kecepatan motor AC yang digunakan sebagai pengger…

Modifikasi Mesin Gravity Casting Menggunakan Mikrokontroler

Kontrol mesin gravity casting ini terdiri dari main panel dan operator panel, pada main panel ini terdiri dari relay-relay yang berfungsi sebagai driver untuk menggerakan aktuator dan yang berfungsi sebagai latching untuk kontrol mesin gravity casting. Modifikasi yang dilakukan terhadap mesin gravity casting ini berupa penggantian dua puluh enam buah relay yang berfungsi sebagai latching serta …

Pembuatan Kontrol Mesin Die Changer Di PT. Adyawinsa Dinamika Karawang

Mesin Die Changer merupakan mesin yang digunakan untuk memindahkan press tool (dies), yang tidak mungkin dipindahkan manual oleh operator mesin big press menggunakan lift tangan. Karena volume dies gas yang besar dan beratnya lebih dari 2 ton, mesin die changer ini dapat memasang dan melepas dies ke mesin big press secara otomatis. Sistem kontrol yang digunakan adalah kontrol berbasis PLC, jeni…

Perancangan Sistem Hidrolik Dan Database Untuk Alat Angkat Hidrolik Kapasitas…

Alat angkat hidrolik dengan sistem tenaga Fluida dibuat untuk mengatasi permasalahan proses pengiriman transformator yang memiliki berat 60 ton. Agar alat dapat berfungsi secara maksimal maka diperlukan analisis perhitungan matematis untuk menentukan silinder, kapasitas pompa, dan daya motor listrik. Alat ini juga dilengkapi software yang berfungsi sebagai media informasi. Software ini dibuat…

Rancang Bangun Sistem Kendali Pada Mesin Automation CBC-Grafir

Sebelumnya pada dua proses mesin terakhir pembuatan piston di PT Federal Izumi Manufacture mengalami kekurangan optimalisasi dari tiap mesin, yang mengakibatkan waktu target produksi bertambah dan bertambahnya kerja operator. Karena itu pada makalah ini dipaparkan tentang Rancang Bangun Sistem kendali Pada Mesin Automation CBC-Grafir yang menggabungkan dua proses mesin yang berbeda dalam satu…

Pemrograman Optimalisasi Waktu Proses Modular Production System (MPS) Distrib…

Pada produksi masal waktu proses dari line produksi sangat penting karena berpengaruh pada waktu kerja atau jumlah benda kerja yang bisa dikerjakan dalam satu waktu. Proses optimalisasi line produksi bertujuan untuk mengatur ulang line produksi agar memiliki kinerja yang lebih optimal dilihat dari sisi waktu dalam memproses benda kerja. Oleh karena itu proses optimalisasi sangat penting untuk d…

Perancangan Pemutar Tangki Berbasis Mikrokontroler

Dalam proses pembuatan tangki terdapat proses pemasangan komponen pendukung seperti Flange, Pipa, Valve, dU. Komponen pendukung tersebut dipasang pada tangki berdasarkan sudut yang telah ditentukan. Proses pembuatan tangki yang kurang maksimal menyebabkan sudut pemasangan komponen tidak presisi karena pemutar tangki yang digunakan masih manual., Dengan demikian diperlukan alat bantu yang dapat …

Pembuatan Robot Pemadam Api Tipe Robot Berkaki

Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan suatu perlombaan yang digunakan sebagai sarana untuk menuangkan ide dan kreativitas mahasiswa di dalam dunia robotik. Kegiatan ini merupakan agenda tahunan yang diselenggarakan oleh DIKTI. Tahun 2005 KRCI mengambil tema Fire Fighting Robot (Robot Pemadam Api). Kategori robot yang diikutsertakan yaitu robot beroda dan robot berkaki. Diilhami kon…

Perancangan Dan Pembuatan Sistem Kelistrikan Alat Pembanding Thermometer Untu…

Alat pembanding thermometer digunakan sebagai alat untuk mengukur akurasi atau tidaknya suatu thermometer yang akan digunakan pada suatu project. Alat ini sangat bermanfaat, khususnya oleh divisi quality control. Tujuan utama dirancangnya alat ini adalah untuk memperkecil man hour, mendapatkan data yang akurat, dan menambah jumlah dari equipment yang akan diuji dengan waktu yang relatif leb…

Perancangan Dan Pembuatan Program Pengendalian ROV (Remotely Operated Vehicle…

ROV adalah kendaraan bawah air yang gerakannya dikendalikan secara langsung oleh manusia melalui remote control atau Personal Computer dari atas permukaan air. Pada karya tulis ini, akan dipaparkan tentang pengendalian dan pemantauan objek bawah air pada ROV menggunakan aplikasi software pada Personal Computer berbasiskan Visual Basic. net. Aplikasi software berfungsi sebagai pengontrol arah …

Perancangan Dan Pembuatan Simulator Automatic Chemical Transfering Sistem Unt…

Automatic Chemical Transftring System ini dapat menstabilkan proses produksi pulp and paper untuk setiap perubahan temperatur dan perubahan ketinggian cairan kimia di dalam tangki. Instrumen yang digunakan di dalam sistem ini adalah solenoid valve, temperature transmitter, sensor temperature, heater, motor pompa dan level switch. Sensor temperatur (PTIOO) sebagai alat ukur dan pendeteksi, merub…

Pembuatan Aplikasi Pendeteksi Kerusakan Lampu Lalulintas Dilengkapi Program L…

Kemacetan merupakan masalah yang sering terjadi di jalan raya. Salah satu penyebab terjadinya kemacetan adalah kerusakan fungsi dari lampu lalu lintas. Sebenarnya apabila petugas cepat menanggapi kerusakan fungsi lampu lalu lintas kemacetan dapat segera ditanggulangi. Namun yang terjadi adalah apabila lampu lalu lintas rusak petugas tidak langsung mengetahuinya dan juga penanggulangan akan meng…

Pembuatan Sistem Kontrol Pada Mesin Special Milling Berbasis PLC Dan HMI Touc…

Special milling merupakan mesin yang berfungsi untuk membuat profil pada pipa. Sebelum adanya mesin ini, proses masih dilakukan secara manual menggunakan mesin konvensional. Proses pembuatan profil menggunakan manusia dinilai kurang efektif dalam mendukung proses produksi massal. Mesin special milling dibuat dengan menggunakan PLC sebagai kontrol. Adapun aktuator yang digunakan yaitu silinder p…

Program Otomasi Design Trafo Tiga Dimensi Solidworks Dengan Menggunakan VB Ne…

PT CG Powers System Indonesia adalah salah satu manufaktur trafo daya terbesar di Indonesia dan Asia Tenggara. Di bagian desain, perusahaan ini menggunakan software 3 Dimensi (3D) Solidworks untuk mendesain tangki trafo. Untuk standardisasi model tangki trafo sudah banyak 3D dan 2D model template part dan asembli yang telah dibuat. Proses desain tersebut secara umum adalah mengambil model yang …

Improvement Capacity Produksi Di PT. CG Power System Indonesia Berbasis Anali…

Pengukuran waktu (time study) pada dasarnya merupakan suatu usaha untuk menentukan lamanya waktu kerja yang dibutuhkan oleh seorang operator/pekerja yang terlatih untuk menyelesaikan suatu pekerjaan yang spesifik, pada tingkat kecepatan kerja yang normal, dan dalam lingkungan kerja yang terbaik pada saat itu. Pengukuran waktu tersebut merupakan suatu upaya proses kuantitatif yang diarahkan untu…

Pembuatan Perangkat Lunak Pengukuran Dimensi Ring Plat Berdasarkan Parameter …

Pada suatu produksi ring plat banyak sekali tahapan-tahapan yang harus terjadi untuk menghasilkan suatu produk. Di dalam tahapan-tahapan tersebut terdapat suatu proses yang sangat diperlukan untuk menguji kelayakan atau menyeleksi hasil produksi dari ring plat, apakah ring plat tersebut sesuai dengan yang kita inginkan atau tidak, jika sesuai maka ring plat akan dikirim pada tahap selanjutnya d…