Dalam karya tulis ini dibahas tentang metoda perancangan perangkat lunak sistem pengontrol robot dengan menggunakan program aplikasi Visual Basic.NET 2005. Pembuatan GUI, dalam hal ini dilakukan penggabungan dua GUI aplikasi "panel kontrol" dan "kamera", menjadi satu program aplikasi dengan tetap menggunakan nama "panel kontrol". Oleh karena itu penggunaan program aplikasi menjadi lebih mudah u…
Steel Pipe Washer Machine (mesin pencuci pipa) adalah salah satu mesin untuk membersihkan produk pipa baja. Mesin ini berada di PT Indonesia Nippon Steel Pipe. Mesin tersebut mengalami permasalahan, yaitu hanya 53.33% produk yang dihasilkan bersih dan dapat diterima. Penelitian ini bertujuan untuk memecahkan permasalahan tersebut dengan melakukan optimasi pada mesin pencuci pipa baja tersebut s…
Firefighting system pada drone merupakan alat yang dirancang dengan fungsi sebagai pelontar bola APAR (alat pemadam api ringan) seberat 1,3 kg. Alat dipasang pada drone dengan jenis quadcopter (4 baling-baling) dengan kapasitas angkut maksimal 12 kg. Penelitian ini dilakukan pembuatan dan pengujian prototype alat. Pembuatan difokuskan kepada konstruksi pelontar dan dilakukan pengujian dalam …
Maraknya penggunaan kertas tulis lepas (loose leaf) oleh berbagai kalangan seperti pelajar, mahasiswa/i, pegawai, karyawan, dan pengusaha. Merupakan suatu peluang yang bisa dimanfaatkan oleh pihak pelaku industri percetakan salah satunya adalah CV. Tunas Tanggup Mandiri Sebagai upaya untuk meningkatkan produktivitas kerja, pihak CV. Tunas Tanggup Mandiri yang memiliki press tool pelubang ke…
Saat ini krakatau posko memiliki target untuk meningkatkan produksi baja dari 3 juta/tahun ton menjadi 6 juta ton/tahun. bertambahnya angka produksi baja di krakatau posko maka kegiatan transportasi metrial juga meningkat. salah satunya adalah penggunkan truk di Raw Material Handling yang merupakan salah satu plan krakatau Kondisi saat ini Safety Inspektor melakukan inspeksi kencepatan kendaraa…
Additive manufaturing adalah proses menggabungkan material untuk membuat objek dan merupakan salah satu dari 9 teknologi kunci pada revolusi industri 4.0. 3D concrete printer merupakan salah satu metode konstruksi inovatif yang barubaru ini diperkenalkan ke industri konstruksi dan terbukti telah menguntungkan dalam hal mengoptimalkan waktu konstruksi, biaya, fleksibilitas desain, dan mengur…
Additive manufaturing adalah proses menggabungkan material untuk membuat objek dan merupakan salah satu dari 9 teknologi kunci pada revolusi industri 4.0. 3D concrete printer merupakan salah satu metode konstruksi inovatif yang barubaru ini diperkenalkan ke industri konstruksi dan terbukti telah menguntungkan dalam hal mengoptimalkan waktu konstruksi, biaya, fleksibilitas desain, dan mengur…
Mesin grafir 3D adalah mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan penggrafiran pada permukaan benda kerja sesuai dengan yang diinginkan oleh pengguna. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa dengan spesifikasi putaran 1.8º per pulsa, untuk menggerakan mesin pada sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z serta satu…
Dalam perlombaan robot kita diharuskan beradu strategi untuk dapat melakukan suatu tugas yang telah ditentukan dalam waktu yang singkat. Untuk mempersingkat waktu dilakukan dengan cara mengomunikasikan antar dua robot autonomous secara nirkabel. Media yang digunakan untuk komunikasinya yaitu modul infrared. Hali ini dikarenakan dalam peraturan kontes robot dilarang menggunakan media yang berbas…
Karya ilmiah ini membahas tentang aplikasi sistem kendali berbasis web untuk pengendalian dua buah motor stepper. Technology web yang diterapkan pada aplikasi ini adalah Java Servlet dari Java Technology. Web Servernya menggunakan Apache dan Servlet Containernya menggunakan Tomcat. Pada sistem kendali ini User dapat mengendalikan kedua motor tersebut secara online Via internet. Untuk mengen…
Rumah Roda Gigi Keong Tipe 96 adalah salah satu komponen sebagai rumah gigi dati roda gigi helix dan roda gigi cacing. Komponen ini dibuat melalui proses pengecoran logam dengan menggunakanjenis material Fe 250 (standar, ns 05501 ). Produk: ini belum pemah dibuat di Politeknik Manufaktur Negeri Bandung Jurusan Pengecoran Logam. Oleh karena itu produk tersebut akan dijadikan sebagai Tugas Akhir …
Industri pengecoran logam merupakan salah satu sektor yang menopang Indonesia dalam era globalisasi ini. Melalui proses yang berangsur-angsur tapi pasti, Indonesia harus bisa mengikuti perkembangan jaman yang dibawa dari luar. Tidak sedikit perusahaan-perusahaan yang ada di Indonesia harus mendatangkan hasil coran dari luar untuk mengganti part-part mesin mereka yang sudah rusak. Secara otoma…