Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan …

Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…

Pengembangan Automatic Trash Rake Dengan Pendeteksian Sampah Berbasis Gaussia…

Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…

Pengembangan Automatic Trash Rake Dengan Pendeteksian Sampah Berbasis Gaussia…

Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…

Rancang Bangun Prototipe Remote Monitoring Non-Rechargeable Battery Redundant…

Di era teknologi yang terus berkembang ini, pemantauan jarak jauh telah muncul sebagai solusi inovatif dan efektif untuk memantau dan mengelola area terpencil. Kebutuhan catu daya untuk Remote Terminal Unit (RTU) yang berlokasi jauh dari sumber listrik membutuhkan baterai sebagai pengganti sumber catu daya. Untuk menangani kebutuhan catu daya dan memastikan bahwa RTU tetap berfungsi tanpa …

Rancang Bangun Prototipe Remote Monitoring Non-Rechargeable Battery Redundant…

Di era teknologi yang terus berkembang ini, pemantauan jarak jauh telah muncul sebagai solusi inovatif dan efektif untuk memantau dan mengelola area terpencil. Kebutuhan catu daya untuk Remote Terminal Unit (RTU) yang berlokasi jauh dari sumber listrik membutuhkan baterai sebagai pengganti sumber catu daya. Untuk menangani kebutuhan catu daya dan memastikan bahwa RTU tetap berfungsi tanpa …

Perencanaan Jadwal Produksi Ragum dan Lifter 125 Dengan Sistem Production Bas…

POLMAN Bandung dalam menerapkan sistem Production Based Education (PBE) yaitu agar mahasiswa dapat mengimplementasikan ilmu teori dan keterampilan praktik ke dalam kegiatan produksi. Karena kegiatan produksi berdasarkan atas pesanan dari luar (ekstem) maupun dari dalam (intern) lingkungan POLMAN Bandung sendiri (make to order) dituntut berkualitas baik. Di sisi lain, masing-masing mahasiswa tet…

Analisis Biaya Produksi Ragum dan Lifter Tipe 125 Dengan System PBE

Ragum dan Lifter tipe 125 adalah salah satu produk unggulan dari POLMAN Bandung. Produk ini diproduksi selain untuk tujuan komersil juga dimanfaatkan untuk memenuhi system pendidikan di POLMAN Bandung yakni Production Based Education atau dikenal dengan singkatan PBE. Dari sisi penjualan pihak Marketing dari produksi produk ini membutuhkan data dari Harga Pokok Produksi (HPP). Untuk itu penulis…

Preventif Maintenance Medium Rapair Mesin Bubut Schaublin 102N-VM BU13

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 33 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220144.1

Preventive Maintenance Klasifiaksi Medium Repair Mesin Aciera Universal Milli…

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 32 hlm.; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220149.1

Pembuatan Tesbar Spindle Mesin Bubut Gedee Weiler

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 38 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220150.1

Preventive Mainenance Klasifikasi Medium Repair Mesin Aciera Universal Millin…

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 28 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220151.1

Pembuatan Test Bar Between Center Mesin Bubut Gedee Weiler MLZ 250G

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 33 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220172.1

Pembuatan Media Pembelajaran Interaktif Praktek Perakitan Mesin Cnc Berbasis …

Perakitan mesin CNC merupakan teknik menggabungkan komponen-komponen CNC agar mesin CNC dapat menyala dan berjalan dengan normal. Dalam merakit mesin CNC diperlukan pengetahuan khusus dengan dibantu oleh media pembelajaran. Media pembelajaran yang dapat digunakan salah satunya adalah media pembelajaran interaktif. Untuk membuat media pembelajaran interaktif ini dapat dilakukan dengan tekno…

Pembuatan Media Pembelajaran Interaktif Praktek Perakitan Mesin CNC berbasis …

Perakitan mesin CNC merupakan teknik menggabungkan komponen-komponen CNC agar mesin CNC dapat menyala dan berjalan dengan normal. Dalam merakit mesin CNC diperlukan pengetahuan khusus dengan dibantu oleh media pembelajaran. Media pembelajaran yang dapat digunakan salah satunya adalah media pembelajaran interaktif. Untuk membuat media pembelajaran interaktif ini dapat dilakukan dengan tekno…

Pemodelan Dan Pembuatan Tools Management System Di Laboratorium Pemesinan Das…

oliteknik Manufaktur Bandung atau POLMAN Bandung merupakan perguruan tinggi negeri yang menerapkan sistem pendidikan vokasi di mana kegiatan pendidikan dilaksanakan dengan menggabungkan kegiatan perkuliahan teori dengan kegiatan program praktik. Penerapan pendidikan vokasi di POLMAN Bandung dibagi menjadi empat jurusan, salah satunya adalah Jurusan Teknik Manufaktur. Penerapan sistem pendidikan…

Rancang Bangun Mini Control Solenoid Valve Boil Off Gas Pada Pengapalan LNG B…

PT Badak NGL merupakan perusahaan pengolahan gas alam menjadi LNG (Liquefied Natural Gas) termasuk proses pengapalan. Proses ini melibatkan komunikasi 3 pihak: DCS Panel, Loading Master dan Chief of Ship. Dalam hal ini terdapat gap komunikasi yang cukup besar yang bisa berdampak pada proses dan keamanan pengapalan. Sehingga dibuat sistem kontrol dan monitoring yang dapat mempermudah fungsi…

Rancang Bangun Mini Control Solenoid Valve Boil Off Gas Pada Pengapalan LNG B…

PT Badak NGL merupakan perusahaan pengolahan gas alam menjadi LNG (Liquefied Natural Gas) termasuk proses pengapalan. Proses ini melibatkan komunikasi 3 pihak: DCS Panel, Loading Master dan Chief of Ship. Dalam hal ini terdapat gap komunikasi yang cukup besar yang bisa berdampak pada proses dan keamanan pengapalan. Sehingga dibuat sistem kontrol dan monitoring yang dapat mempermudah fungsi…

Pemanfaatan Machine Vision Sebagai Kendali Konfirugasi Jari - jari Prototype …

Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …

Pembuatan Dan Pengujian Coran Case Safety Relief Valve AF-4 Dengan Material B…

Case Safety Relief Valve AF-4 merupakan unit yang digunakan pada sistem boiler (ketel uap). Unit ini berfungsi sebagai pelindung alat dan perangkat pada sistem boiler dari bahaya yang diakibatkan oleh temperatur dan gaya karena tekanan uap berlebih dalam sistem. Unit safety valve terdiri dari beberapa komponen yang salah satunya adalah case valve, yang mana proses pembuatanya bisa dengan me…

Rancang Bangun Sistem kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…