Perpustakaan Polman Bandung

  • Beranda
  • Informasi
  • Berita
  • Bantuan
  • Pustakawan
  • Area Anggota
  • Pilih Bahasa :
    Bahasa Arab Bahasa Bengal Bahasa Brazil Portugis Bahasa Inggris Bahasa Spanyol Bahasa Jerman Bahasa Indonesia Bahasa Jepang Bahasa Melayu Bahasa Persia Bahasa Rusia Bahasa Thailand Bahasa Turki Bahasa Urdu

Pencarian berdasarkan :

SEMUA Pengarang Subjek ISBN/ISSN Pencarian Spesifik

Pencarian terakhir:

{{tmpObj[k].text}}

Ditapis dengan

  • Tahun Penerbitan
  • Ketersediaan
  • Lampiran
  • Tipe Koleksi
    Lihat Lebih Banyak
  • Format Fisik Dokumen
    Lihat Lebih Banyak
  • Lokasi
    Lihat Lebih Banyak
  • Bahasa
    Lihat Lebih Banyak
Ditemukan 130 dari pencarian Anda melalui kata kunci: author=Wahyu Wibowo
1 2 3 4 5 Berikutnya Hal. Akhir
cover
Kolaborasi 2 Arm Robot Dalam Sebuah Tugas Pick and Place dengan Metode Task A…
Komentar Bagikan
Pipit AnggraeniWahyu Adie CandraDavid Yizreel Maruli Valentino Pardede

Robot lengan merupakan perangkat otomatisasi yang umum digunakan dalam sektor manufaktur. Pada awalnya, tugas-tugas ini dilakukan oleh manusia, tetapi proses manual ini memiliki sejumlah kelemahan, seperti keterbatasan kecepatan dan akurasi manusia, kelelahan, dan risiko kecelakaan kerja. Untuk mengatasi kendala-kendala tersebut, robot mulai menggantikan manusia dalam tugas pick and place.…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2240337.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Kolaborasi 2 Arm Robot Dalam Sebuah Tugas Pick and Place dengan Metode Task A…
Komentar Bagikan
Pipit AnggraeniWahyu Adie CandraDavid Yizreel Maruli Valentino Pardede

Robot lengan merupakan perangkat otomatisasi yang umum digunakan dalam sektor manufaktur. Pada awalnya, tugas-tugas ini dilakukan oleh manusia, tetapi proses manual ini memiliki sejumlah kelemahan, seperti keterbatasan kecepatan dan akurasi manusia, kelelahan, dan risiko kecelakaan kerja. Untuk mengatasi kendala-kendala tersebut, robot mulai menggantikan manusia dalam tugas pick and place.…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2240337.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Distribusi Beban Komputasi Pada Sistem Pemetaan SLAM Gmapping Untuk Three Omn…
Komentar Bagikan
Pipit AnggraeniWahyu Adie CandraIrham Kunhadi Nurcahyo

Sistem pemetaan pada mobile robot diperlukan untuk beroperasi dilingkungan yang tidak terstruktur dimana pengujian pada penelitian ini jenis robot yang digunakan 3 roda omnidirectional mobile robot yang dilakukan di area yang telah ditentukan di perpustakaan POLMAN Bandung menggunakan algoritma SLAM Gmapping dalam platform ROS. Karena algoritma ini cocok untuk proyek dengan keterbatasan su…

Edisi
D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2240332.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Distribusi Beban Komputasi Pada Sistem Pemetaan SLAM Gmapping Untuk Three Omn…
Komentar Bagikan
Pipit AnggraeniWahyu Adie CandraIrham Kunhadi Nurcahyo

Sistem pemetaan pada mobile robot diperlukan untuk beroperasi dilingkungan yang tidak terstruktur dimana pengujian pada penelitian ini jenis robot yang digunakan 3 roda omnidirectional mobile robot yang dilakukan di area yang telah ditentukan di perpustakaan POLMAN Bandung menggunakan algoritma SLAM Gmapping dalam platform ROS. Karena algoritma ini cocok untuk proyek dengan keterbatasan su…

Edisi
D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2240332.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Pengembangan Automatic Trash Rake Dengan Pendeteksian Sampah Berbasis Gaussia…
Komentar Bagikan
Yuliadi ErdaniWahyu Adhi CandraAuliya Aisyah

Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2230127.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan …
Komentar Bagikan
Adhitya Sumardi SunaryaWahyu Adhi CandraAkmal Riyanto Dwi saputra

Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2230136.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Rancang Bangun Polegrip ( Polman Educational Platform ) Sebagai Univesal Modu…
Komentar Bagikan
Suharyadi PanconoWahyu Adhi CandraZahrah Fauziah

Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2230137.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Pembuatan Spindle Test Bar Mesin Bubut Gedee Weiler
Komentar Bagikan
SusenoAkil Priyamanggala DanadibrataCatur Aditya Wibowo

Test bar adalah alat bantu presisi yang digunakan untuk mengetahui besar penyimpangan geometrik diantara komponen mesin pada posisi tertentu dengan bantuan alat ukur dial indikator. Kondisi dan performa terutama pada kepresisian mesin akan mempengaruhi produk yang dihasilkan dari proses produksi. Dengan demikian, penggunaan test bar sebagai alat bantu pengecekan kepresisian mesin dilakukan …

Edisi
D3 Prodi Pemelihraan Mesin 2023
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2230188.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Rancang Bangun Monitoring System Untuk Coffee Vending Machine Melalui Smartphone
Komentar Bagikan
Muhammad Firdaus AlfaiziWahyudi Purnomo WahyuWahyu Adie CandraSUKOYO

Penelitian ini mengkaji transformasi proses tradisional pembuatan kopi menjadi sistem otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat dipantau secara real- time melalui aplikasi smartphone Metode konvensional yang melibatkan pencampuran manual kopi dan gula serta penyeduhan dengan air hangat sering menghasilkan inkonsistensi dalam takaran dan variasi pemantauan manajemen Untuk mengatasi p…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2240056.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Analisa Perbandingan Metode PID Dan FUZZY LOGIC Pada LABVOLT 3531 Dengan Dua …
Komentar Bagikan
Sugeng WibowoHadi SupriyantoM Nursyam Rizal

Festo LabVolt 3531 adalah alat peraga DCS, SCADA dan sistem kendali proses yang berbasis PLC Allen Bradley Controllogix 5572 dan SCADA Factorytalk View. Penelitian ini bertujuan untuk memberikan solusi pengontrol lain yang dapat digunakan pada Festo LabVolt 3531 selain PLC Allen Bradley Controllogis 5572 dan SCADA FactoryTalk View. Sehingga mahasiswa mempunyai alternatif dan variasi teknologi l…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2240061.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Inetegrasi Sistem Pengendalian Pada Skenario Pick-And-Place Makanan Menggunak…
Komentar Bagikan
Ahmad Zidan WahyudinWahyu Adie CandraAdhitya Sumardi Sunarya

Industri makanan di Indonesia mengalami transformasi yang signifikan menuju penerapan teknologi canggih dalam proses produksinya. Revolusi industri 4.0 telah memperkenalkan konsep seperti Internet of Things (IoT), kecerdasan buatan (AI), dan robotika maju untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi. Robot menjadi solusi utama untuk menggantikan tenaga kerja manual dengan karakteristik efisiens…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2240091.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Pemantauan Jarak Jauh Leach Feeding Plant Berbasis android Di PT Agincourt Re…
Komentar Bagikan
Sansan MauludinWahyu Adie CandraRIDWAN

Leaching sianida adalah proses ekstraksi emas dari bijih emas dengan menggunakan larutan sianida yang bereaksi dengan emas sehingga membentuk larutan komplek yang kemudian dipisahkan dan diendapkan. Untuk mendapatkan prosess Leaching yang optimal, set point nilai pH larutan Slurry Leach Tank 1 adalah 10.1-10.5 dan stabilitas pasokan dari tangki Leach Feed Hopper harus dijaga sesuai set poi…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2240098.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Integrasi Sistem Soft Gripper Pada Skenario PICk AND PLACE Dengan Mobile Visi…
Komentar Bagikan
Rikko AshariAdhitya Sumardi SunaryaWahyu Adie Candra

1138 22/08/2024 CD 2024 CD-2240101.1 Integrasi Sistem Soft Gripper Pada Skenario PICk AND PLACE Dengan Mobile Vision Camera Berkonfigurasi Tetap Rikko Ashari Adhitya Sumardi Sunarya Wahyu Adie Candra D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 1

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2240101.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Integrasi Sistem Pengolahan Citra Dengan Mobile Robot Untuk Proses Pemanggila…
Komentar Bagikan
Karisna Arip IndrawanWahyu Adie CandraNur Jamiludin Ramadhan

Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2240105.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Pembuatan Presstool Progressive Tool Kepala Sabuk
Komentar Bagikan
Dwi Cahyadi WahyuYoseph Andriyanto

Press tool merupakan suatu jenis tool yang digunakan untuk memotong dan atau membentuk produk yang biasanya berasal dari lembaran pelat. Disebut press tool, sebab dalam proses pemotongan atau pembentukan dikerjakan dengan bantuan mesin press, baik itu press engkol/eksentrik, press mekanik atau press hidrolik Dewasa ini permintaan akan produk dengan bentukan yang kompleks semakin tinggi, hal …

Edisi
D3 Prodi Teknologi Manufaktur 2010
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2100223.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Rancang Bangun Alat Pengukur BMI (Body Mass Index) Dan Informasi Kebutuhan Ka…
Komentar Bagikan
Wahyu Agus RuditoAdhitya Sumardi SunaryaRuminto Subekti

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah alat yang berfungsi untuk mengukur BMI (Body Mass Index) dengan output informasi kebutuhan kalori. Pada umumnya telah ada alat pengukur tinggi badan dan berat badan, namun untuk mendapatkan informasi tersebut seseorang harus mempunyai alat yang berbeda. Dengan adanya alat ini diharapkan dapat mempermudah pengambilan informasi BMI dan kebu…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2240116.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Rancang Bangun Alat Bantu Pemegang Spesimen Mikrostruktur Untuk Proses Polish…
Komentar Bagikan
Firmansyah Arief WibowoPandoeIwan Gunawan

Pemahaman mikrostruktur material merupakan aspek penting dalam pendidikan vokasi di bidang ilmu pengetahuan bahan dan material. Mahasiswa perguruan tinggi vokasi khususnya jurusan Teknik Manufaktur, Politeknik Manufaktur Bandung dalam praktikum pengujian material mempelajari pengamatan mikrostruktur suatu material atau biasa disebut dengan proses “Metalography”.Proses polishing merupak…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2240175.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Rancang Bangun Alat Bantu Pemegang Spesimen Mikrostruktur Untuk Proses Polish…
Komentar Bagikan
Firmansyah Arief WibowoIwan GunawanPandoe

Pemahaman mikrostruktur material merupakan aspek penting dalam pendidikan vokasi di bidang ilmu pengetahuan bahan dan material. Mahasiswa perguruan tinggi vokasi khususnya jurusan Teknik Manufaktur, Politeknik Manufaktur Bandung dalam praktikum pengujian material mempelajari pengamatan mikrostruktur suatu material atau biasa disebut dengan proses “Metalography”.Proses polishing merupak…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2240175.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Rancang Bangun Alat Pengukur BMI (Body Mass Index) Dan Informasi Kebutuhan Ka…
Komentar Bagikan
Wahyu Agus RuditoAdhitya Sumardi SunaryaRuminto Subekti

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah alat yang berfungsi untuk mengukur BMI (Body Mass Index) dengan output informasi kebutuhan kalori. Pada umumnya telah ada alat pengukur tinggi badan dan berat badan, namun untuk mendapatkan informasi tersebut seseorang harus mempunyai alat yang berbeda. Dengan adanya alat ini diharapkan dapat mempermudah pengambilan informasi BMI dan kebu…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2240116.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
cover
Integrasi Sistem Pengolahan Citra Dengan Mobile Robot Untuk Proses Pemanggila…
Komentar Bagikan
Karisna Arip IndrawanWahyu Adie CandraNur Jamiludin Ramadhan

Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2240105.1
Ketersediaan1
Tambahkan ke dalam keranjang
Unduh MARCSitasi
1 2 3 4 5 Berikutnya Hal. Akhir
Perpustakaan Polman Bandung
  • Informasi
  • Layanan
  • Pustakawan
  • Area Anggota

Tentang Kami

As a complete Library Management System, SLiMS (Senayan Library Management System) has many features that will help libraries and librarians to do their job easily and quickly. Follow this link to show some features provided by SLiMS.

Cari

masukkan satu atau lebih kata kunci dari judul, pengarang, atau subjek

Donasi untuk SLiMS Kontribusi untuk SLiMS?

© 2025 — Senayan Developer Community

Ditenagai oleh SLiMS
Pilih subjek yang menarik bagi Anda
  • Karya Umum
  • Filsafat
  • Agama
  • Ilmu-ilmu Sosial
  • Bahasa
  • Ilmu-ilmu Murni
  • Ilmu-ilmu Terapan
  • Kesenian, Hiburan, dan Olahraga
  • Kesusastraan
  • Geografi dan Sejarah
Icons made by Freepik from www.flaticon.com
Pencarian Spesifik
Kemana ingin Anda bagikan?