Integrasi Sistem Soft Gripper Pada Skenario PICk AND PLACE Dengan Mobile Visi…

Pengelolaan bahan makanan masih sangat bergantung pada keterlibatan manusia, mendorong permintaan terhadap sistem otomasi yang dapat mengelola dan memproses produk makanan. Robot lengan muncul sebagai solusi yang menjanjikan dengan potensi untuk meningkatkan efisiensi produksi, berinovasi dengan lebih cepat, dan meningkatkan adaptabilitas dalam menghadapi tuntutan pasar yang dinamis. Siste…

Pemantauan Jarak Jauh Leach Feeding Plant Berbasis android Di PT Agincourt Re…

Leaching sianida adalah proses ekstraksi emas dari bijih emas dengan menggunakan larutan sianida yang bereaksi dengan emas sehingga membentuk larutan komplek yang kemudian dipisahkan dan diendapkan. Untuk mendapatkan prosess Leaching yang optimal, set point nilai pH larutan Slurry Leach Tank 1 adalah 10.1-10.5 dan stabilitas pasokan dari tangki Leach Feed Hopper harus dijaga sesuai set poi…

Inetegrasi Sistem Pengendalian Pada Skenario Pick-And-Place Makanan Menggunak…

Industri makanan di Indonesia mengalami transformasi yang signifikan menuju penerapan teknologi canggih dalam proses produksinya. Revolusi industri 4.0 telah memperkenalkan konsep seperti Internet of Things (IoT), kecerdasan buatan (AI), dan robotika maju untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi. Robot menjadi solusi utama untuk menggantikan tenaga kerja manual dengan karakteristik efisiens…

Rancang Bangun Sistem Sortir Konveyor Bentuk Benda Geometri Berbasis Computer…

Tren global seperti just-in-time, kontainerisasi, dan e-commerce meningkatkan volume pengiriman dengan jadwal ketat. Sistem konveyor otomatis menjadi kunci dalam distribusi barang. Kecepatan dan keakuratan, terutama dalam penyortiran konveyor, esensial dalam industri. Sortir melibatkan pemilihan barang, dan otomatisasi bertujuan memaksimalkan efisiensi, diukur sebagai jumlah rata-rata pesa…

Piawai Menembus Jurnal Terakreditasi : Paradigma Baru Kiat Menulis Artikel Il…

Dalam era mondial, jurnal yang ditetapkan perguruan tinggi tidak hanya bisa dianggap lagi hanya sekedar output hasil pekerjaan, misal untuk syarat kenaikan jabatan fungsional dosen. Implikasinya setiap akademisi yang melakukan penelitian harus dapat dipublikasikan pada jurnal terakreditasi sebagai standar dalam pemenuhan kelaikan sebuah penelitian apakah sudah memenuhi kaidah ilmiah dan telah m…

Rancang Bangun Monitoring System Untuk Coffee Vending Machine Melalui Smartphone

Penelitian ini mengkaji transformasi proses tradisional pembuatan kopi menjadi sistem otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat dipantau secara real- time melalui aplikasi smartphone Metode konvensional yang melibatkan pencampuran manual kopi dan gula serta penyeduhan dengan air hangat sering menghasilkan inkonsistensi dalam takaran dan variasi pemantauan manajemen Untuk mengatasi p…

Pembuatan, Dan Pengujian Coran Diffrential Housing Dengan Material FC 250

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2018

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

iv, 28 hal. : ilus. ; 29 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2180087.1

Perbandingan Pengaruh Jenis Bentonit Terhadap Sifat Mekanik Dan kekuatan Pasi…

Saat ini, sekitar dua pertiga dari pengecoran logam paduan besi diproduksi menggunakan pasir Greensand untuk pembuatan cetakannya. Pasir cetak Greensand memiliki komposisi utama diantaranya pasir silika, air, bentonit (tanah liat), dan zat aditif seperti carbon dil. Kekuatan mutu pasir cetak Greensand dapat mengalami fluktuasi. Fluktuasi dapat dipengaruhi oleh jenis bentonit yang digunakan dala…

Pelaksanaan Program Praktik Perkakas Tangan Untuk Tingkat Satu Jurusan Mekani…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 26 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-1950005

Troubleshooting Progressive Tool Heatsink HEF 97-A

Troubleshooting progressive tool adalah tindakan pemecahan masalah yang dilakukan pada progressive tool. Dilakukan ketika progressive tool yang sedang berproduksi mengalami permasalahan atau produk yang dihasilkan oleh progressive tool tersebut tidak sesuai dengan spesifikasi yang telah ditentukan oleh pelanggan (customer). Troubleshooting pada progressive tool Heatsink HEF 97-A yang dituli…

Analisis Pengaruh Arus Listrik Las SMAW Pada Material Baja Karbon AISI 1020 D…

Dalam pengelasan SMAW, retakan las pada baja karbon dapat terjadi akibat hidrogen difusi dan tegangan sisa. Direkomendasikan menggunakan elektroda kandungan hidrogen rendah seperti AWS E7015. Penting untuk memperhatikan kekuatan hasil las yang salah satunya dipengaruhi oleh arus listrik, variasi arus pengelasan ditentukan berdasarkan rekomendasi standar AWS sesuai dengan diameter elektroda …

Tips Dan Trik MATLAB Vektorisasi, Optimasi, dan Manipulasi Array

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-731-834-0

Deskripsi Fisik

xi, 97 hlm. : ilus, ; 21 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

005.133 Wah t

Analisis Kekuatan Hasil Las SMAW Akibat Pengaruh Arus Listrik Pada Material B…

Pengelasan merupakan proses penyambungan logam dengan menggunakan panas untuk mencairkan base metal dan bahan tambah (filler) sehingga menghasilkan sambungan yang kuat dan rapat. Hal yang perlu di perhatikan pada pengelasan adalah kekuatan hasil lasan, salah satunya dipengaruhi oleh arus listrik pengelasan. Penelitian ini bertujuan ingin mengetahui variasi arus yang cocok untuk digunakan pa…

Penurunan Reject Produk Impeller dengan Metode Six Sigma di PT. Geteka Founindo

Six Sigma (DMAIC) bertujuan untuk memperbaiki produk dengan melakukan perbaikan pada proses secara terus menerus sehingga proses tersebut menghasilkan produk yang mendekati sempurna. Penelitian ini bertujuan menurunkan reject yang terjadi dengan menerapkan metode Six Sigma. Objek penelitian ini adalah produk impeller di PT. Geteka Founindo. Penelitian ini menggunakan metode pendekatan kual…

Pembuatan Piercing Toll untuk Produk Besi Siku Lubang 50 x 50 x5 mm

Pengamatan terhadap penyimpanan tools atau barang yang memiliki massa relatif besar dan memakan ruang yang luas. Maka untuk itu muncul ide rangka rak siap rakit adjustable yang dapat menahan beban berat maksimal 4,6 ton . Rangka rak yang dapat dibuat dari berbagai bahan dengan spesifikasinya masing-masing, tetapi yang paling sesuai dan belum ada di pasaran dapat dibuat dari besi siku lubang…

Pemeliharaan Preventif Klasifikasi Medium Repair Pada Mesin Bubut Grazioli Fo…

Teknik Pemeliharaan Mesin adalah salah satu program studi yang ada dijurusan Teknik Manufaktur POLMAN Bandung yang berkonsentrasi pada kegiatan pemeliharaan dan perbaikan mesin. Perawatan dan perbaikan mesin ini bertujuan untuk menjaga kondisi mesin agar selalu pada kondisi siap pakai. Seluruh mahasiswa program studi maintenance mechanic dilibatkan dalam kegiatan pemeliharaan dan perbaikan mesi…

Optimasi Desain Produk Dan Rancangan High Pressure Die Casting Untuk Produk B…

Konverter kit merupakan sebuah inovasi yang merubah penggunaan bahan bakar minyak (bensin) beralih menjadi bahan bakar gas (LPG). Bekerjasama dengan Polman Bandung, PT. LETMI ITB berkeinginan untuk menciptakan konverter kit dengan melakukan pengembangan terhadap produk eksisting Pengembangan yang dilakukan hanya terhadap bagian bawah konverter atau bottom body konverter dengan melakukan pengura…

Optimasi Desain Produk Dan Rancangan High Pressure Die Casting Untuk Produk T…

PT. LETNI ITB yang sat ini berupaya untuk dapat mengembangkan sebuah konverter kit Material yang digunakan bagian bodi konverter kit adalah ADC 12 dan dibuat dengan menggunakan teknologi High Pressure Die Casting (HPDC) pada proses cold chamber Pengembangan tahap pertama sudah dilakukan oleh tim POLMAN Bandung, tetapi terdapat beberapa kekurangan, seperti ketebalan dinding yang tidak merata, de…

Rancang Bangun Polegrip ( Polman Educational Platform ) Sebagai Univesal Modu…

Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…

Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan …

Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…