Ditapis dengan
Pengembangan Sistem Environment Monitoring dan Pengoperasian Air Conditioner …
Lingkungan yang mendukung kegiatan perkuliahan, seperti pada di Politeknik Astra, dipengaruhi oleh faktor suhu, kelembapan, dan pencahayaan. Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring lingkungan dan pengoperasian AC berbasis Internet of Things (IoT), dengan menggunakan metode VDI 2206. Sistem ini memantau suhu, kelembapan, dan intensitas cahaya, serta mengoperasikan AC secara efisien. …
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240333.1
Pengembangan Sistem Environment Monitoring dan Pengoperasian Air Conditioner …
Lingkungan yang mendukung kegiatan perkuliahan, seperti pada di Politeknik Astra, dipengaruhi oleh faktor suhu, kelembapan, dan pencahayaan. Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring lingkungan dan pengoperasian AC berbasis Internet of Things (IoT), dengan menggunakan metode VDI 2206. Sistem ini memantau suhu, kelembapan, dan intensitas cahaya, serta mengoperasikan AC secara efisien. …
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240333.1
Distribusi Beban Komputasi Pada Sistem Pemetaan SLAM Gmapping Untuk Three Omn…
Sistem pemetaan pada mobile robot diperlukan untuk beroperasi dilingkungan yang tidak terstruktur dimana pengujian pada penelitian ini jenis robot yang digunakan 3 roda omnidirectional mobile robot yang dilakukan di area yang telah ditentukan di perpustakaan POLMAN Bandung menggunakan algoritma SLAM Gmapping dalam platform ROS. Karena algoritma ini cocok untuk proyek dengan keterbatasan su…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240332.1
Distribusi Beban Komputasi Pada Sistem Pemetaan SLAM Gmapping Untuk Three Omn…
Sistem pemetaan pada mobile robot diperlukan untuk beroperasi dilingkungan yang tidak terstruktur dimana pengujian pada penelitian ini jenis robot yang digunakan 3 roda omnidirectional mobile robot yang dilakukan di area yang telah ditentukan di perpustakaan POLMAN Bandung menggunakan algoritma SLAM Gmapping dalam platform ROS. Karena algoritma ini cocok untuk proyek dengan keterbatasan su…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240332.1
Rancang Bangun Robot Bawah Air (ROV) Menggunakan Raspberry PI Dengan Antarmuk…
Robot bawah air yang dikenal Remotely Operated Vehicle (ROV) telah menjadi unsur kunci dalam eksplorasi laut dan berbagai sektor, seperti ilmu pengetahuan kelautan, survei bawah air, dan teknologi pertahanan. Dalam upaya riset dan pengembangan robot bawah air dalam negri, sejumlah upaya penelitian telah dilakukan, termasuk pengembangan ROV yang dilengkapi dengan sensor untuk mengukur varia…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240331.1
Rancang Bangun Robot Bawah Air (ROV) Menggunakan Raspberry PI Dengan Antarmuk…
Robot bawah air yang dikenal Remotely Operated Vehicle (ROV) telah menjadi unsur kunci dalam eksplorasi laut dan berbagai sektor, seperti ilmu pengetahuan kelautan, survei bawah air, dan teknologi pertahanan. Dalam upaya riset dan pengembangan robot bawah air dalam negri, sejumlah upaya penelitian telah dilakukan, termasuk pengembangan ROV yang dilengkapi dengan sensor untuk mengukur varia…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240331.1
Peningkatan Kinerja Conveyor Cerdas Untuk Deteksi Cacat Pada Proses Pelat Alu…
Pelanggan menuntut produk berkualitas tinggi dan mendorong industri manufaktur untuk memproduksi barang tanpa cacat. Namun, kompleksitas proses produksi, jadwal ketat, serta pemantauan aktivitas produksi menjadi hambatan. Inspeksi otomatis berbasis penglihatan mengurutkan produk berdasarkan fitur penglihatan untuk menentukan kualitas. Dibandingkan metode manual atau konvensional, deteksi c…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240330.1
Peningkatan Kinerja Conveyor Cerdas Untuk Deteksi Cacat Pada Proses Pelat Alu…
Pelanggan menuntut produk berkualitas tinggi dan mendorong industri manufaktur untuk memproduksi barang tanpa cacat. Namun, kompleksitas proses produksi, jadwal ketat, serta pemantauan aktivitas produksi menjadi hambatan. Inspeksi otomatis berbasis penglihatan mengurutkan produk berdasarkan fitur penglihatan untuk menentukan kualitas. Dibandingkan metode manual atau konvensional, deteksi c…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240330.1
Implementasi Computer Vision Pada Sistem Kemdali Penyimpanan Bola di Silo Unt…
Pada tahun 2024 ABU Robocon mengusung tema "Harvest Day" yang terinspirasi dari penanaman padi di sawah bertingkat di Vietnam, dengan Vietnam sebagai tuan rumah kontes se-Asia Pasifik. Salah satu misi yang harus diselesaikan robot yaitu menyimpan bola paddy rice ke dalam silo di area 3. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan computer vision menggunakan algoritma YOLOv8 untuk deteksi objek…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240329.1
Implementasi Computer Vision Pada Sistem Kemdali Penyimpanan Bola di Silo Unt…
Pada tahun 2024 ABU Robocon mengusung tema "Harvest Day" yang terinspirasi dari penanaman padi di sawah bertingkat di Vietnam, dengan Vietnam sebagai tuan rumah kontes se-Asia Pasifik. Salah satu misi yang harus diselesaikan robot yaitu menyimpan bola paddy rice ke dalam silo di area 3. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan computer vision menggunakan algoritma YOLOv8 untuk deteksi objek…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240329.1
Integrasi Kendali Lengagn Robot UR5e Dengan Head Mounted Display Virtual Real…
Perkembangan teknologi khususnya dibidang perangkat Virtual Reality terkini mengalami percepatan yang memungkinan perangkat VR semakin mudah diakses oleh banyak kalangan. Dengan adanya kebutuhan pengendalian robot secara jarak jauh untuk operasi maintenance ke area yang berbahaya bagi manusia, perangkat VR dapat dikembangkan menjadi solusi imersif untuk tugas tersebut. Penelitian ini menge…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240328.1
Integrasi Kendali Lengagn Robot UR5e Dengan Head Mounted Display Virtual Real…
Perkembangan teknologi khususnya dibidang perangkat Virtual Reality terkini mengalami percepatan yang memungkinan perangkat VR semakin mudah diakses oleh banyak kalangan. Dengan adanya kebutuhan pengendalian robot secara jarak jauh untuk operasi maintenance ke area yang berbahaya bagi manusia, perangkat VR dapat dikembangkan menjadi solusi imersif untuk tugas tersebut. Penelitian ini menge…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240328.1
Rancang Bangun Sistem Pemantauan Pengolahan Air Limbah Berbasis Lorawan Mengg…
Dalam proses pengolahan air limbah, perlu adanya pemantauan terhadap kualitas air secara berkala. Parameter untuk pemenuhan baku mutu air dapat diamati dengan menggunakan sensor. Nilai yang diperoleh dapat ditransmisikan dengan memanfaatkan teknologi komunikasi jarak jauh. Proses pemantauan dilaksanakan di Waste Water Treatment Plant (WWTP) dengan menggunakan jaringan sensor yang terintegr…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240327.1
Rancang Bangun Sistem Pemantauan Pengolahan Air Limbah Berbasis Lorawan Mengg…
Dalam proses pengolahan air limbah, perlu adanya pemantauan terhadap kualitas air secara berkala. Parameter untuk pemenuhan baku mutu air dapat diamati dengan menggunakan sensor. Nilai yang diperoleh dapat ditransmisikan dengan memanfaatkan teknologi komunikasi jarak jauh. Proses pemantauan dilaksanakan di Waste Water Treatment Plant (WWTP) dengan menggunakan jaringan sensor yang terintegr…
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240327.1
Rancang Bangun Sistem Monitoring Penggunan Mesin Berbasis Mobile Untuk Pengol…
Laboratorium merupakan fasilitas penting dalam pendidikan dan penelitian, khususnya dalam mendukung pembelajaran praktikum. Namun, pengelolaan laboratorium secara manual menghadapi berbagai kendala, seperti pencatatan data yang lambat, akses terbatas, tidak adanya sistem pemantauan peralatan secara realtime, serta kesulitan dalam memastikan penggunaan mesin sesuai dengan izin. Proses manual…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240326.1
Rancang Bangun Sistem Monitoring Penggunan Mesin Berbasis Mobile Untuk Pengol…
Laboratorium merupakan fasilitas penting dalam pendidikan dan penelitian, khususnya dalam mendukung pembelajaran praktikum. Namun, pengelolaan laboratorium secara manual menghadapi berbagai kendala, seperti pencatatan data yang lambat, akses terbatas, tidak adanya sistem pemantauan peralatan secara realtime, serta kesulitan dalam memastikan penggunaan mesin sesuai dengan izin. Proses manual…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240326.1
Kontrol Mesin Pengering Sebagai Alat Bantu Greenhouse Pada Pengering Kopi Pro…
Pengeringan biji kopi merupakan salah satu langkah dalam pengolahan kopi untuk menurunkan kadar air sehingga ketika mencapai tahap distribusi tidak terjadi pembusukan yang diakibatkan fermentasi. Standar mutu kadar air biji kopi di dunia bernilai maksimal 12% – 14%. Indonesia berada pada garis khatulistiwa yang hanya mempunyai musim kemarau dan hujan. Akan tetapi, perubahan iklim yang ter…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240325.1
Kontrol Mesin Pengering Sebagai Alat Bantu Greenhouse Pada Pengering Kopi Pro…
Pengeringan biji kopi merupakan salah satu langkah dalam pengolahan kopi untuk menurunkan kadar air sehingga ketika mencapai tahap distribusi tidak terjadi pembusukan yang diakibatkan fermentasi. Standar mutu kadar air biji kopi di dunia bernilai maksimal 12% – 14%. Indonesia berada pada garis khatulistiwa yang hanya mempunyai musim kemarau dan hujan. Akan tetapi, perubahan iklim yang ter…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240325.1
Sistem Monitoring KesCDilan Suhu dan pH Air Akuarium Ikan Hias Berbasis IoT
Indonesia memiliki potensi besar dalam sektor perikanan, terutama ikan hias, yang merupakan komoditas bernilai tinggi di pasar global. Parameter kualitas air seperti suhu dan pH sangat penting bagi kelangsungan hidup ikan, tetapi pengelolaan manual sering menyebabkan keterlambatan perawatan. Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring berbasis Internet of Things (IoT) untuk menstabilkan…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240324.1
Sistem Monitoring Kestailan Suhu dan pH Air Akuarium Ikan Hias Berbasis IoT
Indonesia memiliki potensi besar dalam sektor perikanan, terutama ikan hias, yang merupakan komoditas bernilai tinggi di pasar global. Parameter kualitas air seperti suhu dan pH sangat penting bagi kelangsungan hidup ikan, tetapi pengelolaan manual sering menyebabkan keterlambatan perawatan. Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring berbasis Internet of Things (IoT) untuk menstabilkan…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240324.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah