Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan …

Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…

Implementais sistem Kendali PID Pada Mesin Tekan Metode Brinell

Dalam dunia teknik terutama menyangkut logam, kekerasan dinyatakan sebagai kemampuan menahan indentasi/penetrasi/abrasi, atau dengan kata lain ketahanan suatu logam terhadap deformasi plastis. Mesin uji tekan digunakan untuk mengukur kekuatan suatu benda uji. Dari sekian macam metode uji kekerasan, metode Brinell digunakan dalam penelitian ini karena merupakan metode yang paling sering dig…

Sistem Kendali Jarak Robot Beroda Pengukur Tinggi Badan Terhadap Objek Menggu…

Tinggi badan merupakan komponen penting dalam menilai status gizi anak maupun dewasa dan biasa digunakan dalam diagnosis medis. Pengukuran tinggi badan yang dilakukan secara manual dianggap tidak efisien karena berpotensi menyebabkan galat dan mengurangi akurasi pengukuran. Pemanfaatan alat pengukuran otomatis menjadi alternatif terbaik untuk mengatasi hal tersebut. Namun saat ini, terdapat ket…

Pengembangan Alat Peraga Pembelajaran Kendali PID Pada Sistem Fisik Elektrik …

Peningkatan kompetensi pembelajaran terkait pemodelan sistem orde 1 dan 2 adalah hal yang esensial untuk masa depan pendidikan di bidang sistem kendali. Tercermin dalam perkuliahan Project-Based Learning, Politeknik Manufaktur Bandung bertekad meningkatkan proses pembelajaran dengan mengimplementasikan teori dasar pada praktik di bidang mekatronika dan otomasi melalui pengembangan trainer …

Implementasi Manufacturing Execution System Pada Flexible Manufacturing Syste…

Pemantauan dan pengontrolan proses produksi industri di Indonesia masih banyak dilakukan secara manual, hal ini meyebabkan masih adanya kesalahan dan keterlambatan dalam mengumpulkan informasi serta proses pengiriman. Manufacturing execution system (MES) adalah salah satu jenis software manajemen produksi yang berguna untuk mengambil data secara otomatis dan real time. Manufacturing execut…

Inetegrasi Sistem Pengendalian Pada Skenario Pick-And-Place Makanan Menggunak…

Industri makanan di Indonesia mengalami transformasi yang signifikan menuju penerapan teknologi canggih dalam proses produksinya. Revolusi industri 4.0 telah memperkenalkan konsep seperti Internet of Things (IoT), kecerdasan buatan (AI), dan robotika maju untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi. Robot menjadi solusi utama untuk menggantikan tenaga kerja manual dengan karakteristik efisiens…

Integrasi Sistem Soft Gripper Pada Skenario PICk AND PLACE Dengan Mobile Visi…

1138 22/08/2024 CD 2024 CD-2240101.1 Integrasi Sistem Soft Gripper Pada Skenario PICk AND PLACE Dengan Mobile Vision Camera Berkonfigurasi Tetap Rikko Ashari Adhitya Sumardi Sunarya Wahyu Adie Candra D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 1

Rancang Bangun Mobile Robot Pengukur Tinggi Badan Berbasis Webcam Dan Jetson …

Tujuan ketiga dari Sustainable Development Goals (SDGs) menekankan pentingnya memastikan kehidupan yang sehat bagi anak-anak, dengan fokus utama pada pengurangan prevalensi stunting. Pengukuran tinggi badan secara konvensional dianggap tidak efisien karena mengandalkan ketelitian operator, yang dapat menyebabkan kesalahan dan mengurangi akurasi pengukuran. Perangkat pengukur tinggi badan d…

Optimasi Parameter Pembentukan Dan Pencetakan Filamen Daur Ulang Tutup Galon …

Peningkatan drastis sampah plastik di Indonesia, mencapai 6,55 juta ton per tahun pada 2022, mendorong perlunya solusi yang inovatif. Penanganan populer seperti 3R (Reuse, Reduce, Recycle) menjadi kunci, dengan fokus pada jenis Low Density Polyethylene. Salah satu solusi tepat adalah mengolahnya menjadi filament 3D printing, mengurangi limbah dan memenuhi kebutuhan mesin 3D printer yang sem…

Rancang Bangun Alat Pengukur BMI (Body Mass Index) Dan Informasi Kebutuhan Ka…

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah alat yang berfungsi untuk mengukur BMI (Body Mass Index) dengan output informasi kebutuhan kalori. Pada umumnya telah ada alat pengukur tinggi badan dan berat badan, namun untuk mendapatkan informasi tersebut seseorang harus mempunyai alat yang berbeda. Dengan adanya alat ini diharapkan dapat mempermudah pengambilan informasi BMI dan kebu…

Rancang Bangun Alat Pengukur BMI (Body Mass Index) Dan Informasi Kebutuhan Ka…

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah alat yang berfungsi untuk mengukur BMI (Body Mass Index) dengan output informasi kebutuhan kalori. Pada umumnya telah ada alat pengukur tinggi badan dan berat badan, namun untuk mendapatkan informasi tersebut seseorang harus mempunyai alat yang berbeda. Dengan adanya alat ini diharapkan dapat mempermudah pengambilan informasi BMI dan kebu…

Optimasi Parameter Pembentukan Dan Pencetakan Filamen Daur Ulang Tutup Galon …

Peningkatan drastis sampah plastik di Indonesia, mencapai 6,55 juta ton per tahun pada 2022, mendorong perlunya solusi yang inovatif. Penanganan populer seperti 3R (Reuse, Reduce, Recycle) menjadi kunci, dengan fokus pada jenis Low Density Polyethylene. Salah satu solusi tepat adalah mengolahnya menjadi filament 3D printing, mengurangi limbah dan memenuhi kebutuhan mesin 3D printer yang sem…

Rancang Bangun Mobile Robot Pengukur Tinggi Badan Berbasis Webcam Dan Jetson …

Tujuan ketiga dari Sustainable Development Goals (SDGs) menekankan pentingnya memastikan kehidupan yang sehat bagi anak-anak, dengan fokus utama pada pengurangan prevalensi stunting. Pengukuran tinggi badan secara konvensional dianggap tidak efisien karena mengandalkan ketelitian operator, yang dapat menyebabkan kesalahan dan mengurangi akurasi pengukuran. Perangkat pengukur tinggi badan d…

Integrasi Sistem Soft Gripper Pada Skenario PICk AND PLACE Dengan Mobile Visi…

Pengelolaan bahan makanan masih sangat bergantung pada keterlibatan manusia, mendorong permintaan terhadap sistem otomasi yang dapat mengelola dan memproses produk makanan. Robot lengan muncul sebagai solusi yang menjanjikan dengan potensi untuk meningkatkan efisiensi produksi, berinovasi dengan lebih cepat, dan meningkatkan adaptabilitas dalam menghadapi tuntutan pasar yang dinamis. Siste…

Inetegrasi Sistem Pengendalian Pada Skenario Pick-And-Place Makanan Menggunak…

Industri makanan di Indonesia mengalami transformasi yang signifikan menuju penerapan teknologi canggih dalam proses produksinya. Revolusi industri 4.0 telah memperkenalkan konsep seperti Internet of Things (IoT), kecerdasan buatan (AI), dan robotika maju untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi. Robot menjadi solusi utama untuk menggantikan tenaga kerja manual dengan karakteristik efisiens…

Implementasi Manufacturing Execution System Pada Flexible Manufacturing Syste…

Pemantauan dan pengontrolan proses produksi industri di Indonesia masih banyak dilakukan secara manual, hal ini meyebabkan masih adanya kesalahan dan keterlambatan dalam mengumpulkan informasi serta proses pengiriman. Manufacturing execution system (MES) adalah salah satu jenis software manajemen produksi yang berguna untuk mengambil data secara otomatis dan real time. Manufacturing execut…

Pengembangan Alat Peraga Pembelajaran Kendali PID Pada Sistem Fisik Elektrik …

Peningkatan kompetensi pembelajaran terkait pemodelan sistem orde 1 dan 2 adalah hal yang esensial untuk masa depan pendidikan di bidang sistem kendali. Tercermin dalam perkuliahan Project-Based Learning, Politeknik Manufaktur Bandung bertekad meningkatkan proses pembelajaran dengan mengimplementasikan teori dasar pada praktik di bidang mekatronika dan otomasi melalui pengembangan trainer …

Pemodelan dan Simulasi dengan Menggunakan Labview dan Matlab

Pemodelan dan Simulasi menjelaskan tentang pembuatan model dari sistem elektrik, mekanik, fluida dan elektromekanik dengan menggunakan pendekatan bentuk fisik yang sesuai dengan bentuk aslinya. Model sistem fisik ini membahas tentang membuat model elektromekanik dengan bahasa pemrograman Labview dan Matlab. Pemrograman Labview digunakan karena kemudahannya dalam melihat respon sistem dari hasil…

Sistem Kendali

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-979-17047-9-3

Deskripsi Fisik

89 hal. ; 27,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

629.8 Bol s

Pemodelan Sistem Fisis Dengan Menggunakan LabView

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-53977-1-4

Deskripsi Fisik

v, 159 hlm. : ilus. ; 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

005.369 Adh p