Industri makanan di Indonesia mengalami transformasi yang signifikan menuju penerapan teknologi canggih dalam proses produksinya. Revolusi industri 4.0 telah memperkenalkan konsep seperti Internet of Things (IoT), kecerdasan buatan (AI), dan robotika maju untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi. Robot menjadi solusi utama untuk menggantikan tenaga kerja manual dengan karakteristik efisiens…
Leaching sianida adalah proses ekstraksi emas dari bijih emas dengan menggunakan larutan sianida yang bereaksi dengan emas sehingga membentuk larutan komplek yang kemudian dipisahkan dan diendapkan. Untuk mendapatkan prosess Leaching yang optimal, set point nilai pH larutan Slurry Leach Tank 1 adalah 10.1-10.5 dan stabilitas pasokan dari tangki Leach Feed Hopper harus dijaga sesuai set poi…
1138 22/08/2024 CD 2024 CD-2240101.1 Integrasi Sistem Soft Gripper Pada Skenario PICk AND PLACE Dengan Mobile Vision Camera Berkonfigurasi Tetap Rikko Ashari Adhitya Sumardi Sunarya Wahyu Adie Candra D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 1
Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…
Press tool merupakan suatu jenis tool yang digunakan untuk memotong dan atau membentuk produk yang biasanya berasal dari lembaran pelat. Disebut press tool, sebab dalam proses pemotongan atau pembentukan dikerjakan dengan bantuan mesin press, baik itu press engkol/eksentrik, press mekanik atau press hidrolik Dewasa ini permintaan akan produk dengan bentukan yang kompleks semakin tinggi, hal …
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah alat yang berfungsi untuk mengukur BMI (Body Mass Index) dengan output informasi kebutuhan kalori. Pada umumnya telah ada alat pengukur tinggi badan dan berat badan, namun untuk mendapatkan informasi tersebut seseorang harus mempunyai alat yang berbeda. Dengan adanya alat ini diharapkan dapat mempermudah pengambilan informasi BMI dan kebu…
Specific calibration adalah sebuah tahapan proses yang dilakukan untuk mendapatkan nilai kalibrasi yang sesuai standar. Proses specific calibration, alat scanner harus melalui proses kalibrasi terlebih dahulu. Lalu, proses tersebut akan menghasilkan angka hasil kalibrasi. Angka hasil kalibrasi dapat menghasilkan nilai yang berbeda-beda namun harus tetap dalam batas yang ditentukan. Hasil p…
Produk struktur selular merupakan sebuah komponen dengan struktur berbentuk sel-sel kecil, yang tersusun secara teratur atau tidak teratur. Produk ini digunakan dalam aplikasi otomotif untuk menyerap energi atau beban kejut saat terjadi kecelakaan. Produk struktur double arrow head (DAH) merupakan suatu komponen yang kompleks dan sulit dibuat saat ini masih menggunakan teknologi 3D print. …
Penelitian ini dilatar belakangi oleh terdapatnya kebutuhan melakukan analisis metode manufaktur yang dapat memproduksi masal produk struktur seluler double arrow head (DAH). Struktur seluler ini merupakan komponen berbahan alumunium untuk penyerap impak di kendaraan (mobil). Ketika terjadi kecelakaan, energi tabrakan akan di serap oleh struktur ini semaksimal mungkin sehingga penumpang ak…
Specific calibration adalah sebuah tahapan proses yang dilakukan untuk mendapatkan nilai kalibrasi yang sesuai standar. Proses specific calibration, alat scanner harus melalui proses kalibrasi terlebih dahulu. Lalu, proses tersebut akan menghasilkan angka hasil kalibrasi. Angka hasil kalibrasi dapat menghasilkan nilai yang berbeda-beda namun harus tetap dalam batas yang ditentukan. Hasil p…
Produk struktur selular merupakan sebuah komponen dengan struktur berbentuk sel-sel kecil, yang tersusun secara teratur atau tidak teratur. Produk ini digunakan dalam aplikasi otomotif untuk menyerap energi atau beban kejut saat terjadi kecelakaan. Produk struktur double arrow head (DAH) merupakan suatu komponen yang kompleks dan sulit dibuat saat ini masih menggunakan teknologi 3D print. …
Penelitian ini dilatar belakangi oleh terdapatnya kebutuhan melakukan analisis metode manufaktur yang dapat memproduksi masal produk struktur seluler double arrow head (DAH). Struktur seluler ini merupakan komponen berbahan alumunium untuk penyerap impak di kendaraan (mobil). Ketika terjadi kecelakaan, energi tabrakan akan di serap oleh struktur ini semaksimal mungkin sehingga penumpang ak…
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah alat yang berfungsi untuk mengukur BMI (Body Mass Index) dengan output informasi kebutuhan kalori. Pada umumnya telah ada alat pengukur tinggi badan dan berat badan, namun untuk mendapatkan informasi tersebut seseorang harus mempunyai alat yang berbeda. Dengan adanya alat ini diharapkan dapat mempermudah pengambilan informasi BMI dan kebu…
Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…
Pengelolaan bahan makanan masih sangat bergantung pada keterlibatan manusia, mendorong permintaan terhadap sistem otomasi yang dapat mengelola dan memproses produk makanan. Robot lengan muncul sebagai solusi yang menjanjikan dengan potensi untuk meningkatkan efisiensi produksi, berinovasi dengan lebih cepat, dan meningkatkan adaptabilitas dalam menghadapi tuntutan pasar yang dinamis. Siste…
Leaching sianida adalah proses ekstraksi emas dari bijih emas dengan menggunakan larutan sianida yang bereaksi dengan emas sehingga membentuk larutan komplek yang kemudian dipisahkan dan diendapkan. Untuk mendapatkan prosess Leaching yang optimal, set point nilai pH larutan Slurry Leach Tank 1 adalah 10.1-10.5 dan stabilitas pasokan dari tangki Leach Feed Hopper harus dijaga sesuai set poi…
Industri makanan di Indonesia mengalami transformasi yang signifikan menuju penerapan teknologi canggih dalam proses produksinya. Revolusi industri 4.0 telah memperkenalkan konsep seperti Internet of Things (IoT), kecerdasan buatan (AI), dan robotika maju untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi. Robot menjadi solusi utama untuk menggantikan tenaga kerja manual dengan karakteristik efisiens…
Dalam era mondial, jurnal yang ditetapkan perguruan tinggi tidak hanya bisa dianggap lagi hanya sekedar output hasil pekerjaan, misal untuk syarat kenaikan jabatan fungsional dosen. Implikasinya setiap akademisi yang melakukan penelitian harus dapat dipublikasikan pada jurnal terakreditasi sebagai standar dalam pemenuhan kelaikan sebuah penelitian apakah sudah memenuhi kaidah ilmiah dan telah m…
Tomat merupakan komoditas yang bernilai tinggi, baik dari segi ekonomi maupun pemanfaatannya oleh para petani. Para petani tomat berupaya keras untuk memastikan produksi tomat yang segar dan siap dikonsumsi. Namun, tantangan utama dalam budidaya tomat adalah ketergantungan pada pemantauan manual dan keterbatasan pengetahuan petani dalam mendeteksi penyakit pada daun tomat. Penelitian ini m…
Penelitian ini mengkaji transformasi proses tradisional pembuatan kopi menjadi sistem otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat dipantau secara real- time melalui aplikasi smartphone Metode konvensional yang melibatkan pencampuran manual kopi dan gula serta penyeduhan dengan air hangat sering menghasilkan inkonsistensi dalam takaran dan variasi pemantauan manajemen Untuk mengatasi p…