Pada tahun 2024 ABU Robocon mengusung tema "Harvest Day" yang terinspirasi dari penanaman padi di sawah bertingkat di Vietnam, dengan Vietnam sebagai tuan rumah kontes se-Asia Pasifik. Salah satu misi yang harus diselesaikan robot yaitu menyimpan bola paddy rice ke dalam silo di area 3. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan computer vision menggunakan algoritma YOLOv8 untuk deteksi objek…
Pada tahun 2024 ABU Robocon mengusung tema "Harvest Day" yang terinspirasi dari penanaman padi di sawah bertingkat di Vietnam, dengan Vietnam sebagai tuan rumah kontes se-Asia Pasifik. Salah satu misi yang harus diselesaikan robot yaitu menyimpan bola paddy rice ke dalam silo di area 3. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan computer vision menggunakan algoritma YOLOv8 untuk deteksi objek…
Pengeringan biji kopi merupakan salah satu langkah dalam pengolahan kopi untuk menurunkan kadar air sehingga ketika mencapai tahap distribusi tidak terjadi pembusukan yang diakibatkan fermentasi. Standar mutu kadar air biji kopi di dunia bernilai maksimal 12% – 14%. Indonesia berada pada garis khatulistiwa yang hanya mempunyai musim kemarau dan hujan. Akan tetapi, perubahan iklim yang ter…
Pengeringan biji kopi merupakan salah satu langkah dalam pengolahan kopi untuk menurunkan kadar air sehingga ketika mencapai tahap distribusi tidak terjadi pembusukan yang diakibatkan fermentasi. Standar mutu kadar air biji kopi di dunia bernilai maksimal 12% – 14%. Indonesia berada pada garis khatulistiwa yang hanya mempunyai musim kemarau dan hujan. Akan tetapi, perubahan iklim yang ter…
DCS Labvolt FESTO merupakan alat simulasi kendali berbasis PLC Allen Bradley 5572 dengan HMI berbasis operating system windows. Alat ini secara umum memiliki perangkat sensor seperti pressure transmitter, flow transmitter dan level transmitter yang bekerja dan berkomunikasi dengan PLC dengan cara yang berbeda-beda. Selain itu alat ini memiliki aktuator berupa motor dan control valve. Pada …
Water level plant merupakan suatu sistem yang sering ditemukan hampir di sebagian besar fasilitas industri. Water level plant seringkali dihadapkan pada tantangan gangguan. Gangguan pada sistem water level plant dapat disebabkan oleh perubahan aliran masuk serta perubahan laju pengeluaran air, Penelitian serupa sebelumnya yang dilakukan masih berupa simulasi, maka penelitian ini melengkapi …
UMKM di Dusun Panyindangan masih melakukan proses pengadukan dodol tomat secara manual. Para pelaku usaha di sana sangat terkuras tenaganya karena bahan dodol tomat tidak boleh berhenti diaduk hingga tercampur dengan rata dan mengental. Terdapat peluang untuk mengurangi nilai investasi dari perangkat yang digunakan untuk memproduksi dodol tomat yaitu dengan menggabungkan beberapa fungsi pe…
Menipisnya ketersediaan sumber daya alam seperti minyak bumi sebagai sumber energi, sehingga diperlukan sumber daya energi yang dapat diperbaharui seperti listrik. Pembangkit listrik tenaga mikrohidro sebagai salah satu alternatif sumber energi menggunakan air sebagai sumber daya dan turbin ulir Archimedes sebagai penggeraknya, yang beroperasi pada ketinggian jatuh air (head) rendah. Proyek…
Dalam menjalankan bisnisnya, industri manufaktur sering mengalami tantangan untuk meningkatkan aktivitas proses produksi. Dalam proses produksi, seringkali dihadapkan pada tuntutan peningkatan efisiensi. Begitu juga yang terjadi pada produksi unit Bench Vise 125 di Politeknik Manufaktur Bandung. Pada awal pengamatan dilapangan produk unit Bench Vise 125 terdapat beberapa kendala, yakni pro…
Poros adalah suatu bagian yang berputar, biasanya berpenampang bulat dimana terpasang elemen-elemen seperti roda gigi (gear). Dalam aplikasinya harus diperhatikan kekuatan, Kekakuan dan kekerasan, kemudian keseimbangan antara elastisitas dan kekerasan sehingga lentur namun kaku untuk mencegah defleksi. Kegagalan komponen mesin salah satunya disebabkan oleh kegagalan pemilihan material (38%…
Penjadwalan merupakan pengaturan waktu dari suatu kegiatan operasi. Penjadwalan mencakup kegiatan mengalokasikan fasilitas, peralatan ataupun tenaga kerja bagi suatu kegiatan operasi dan menentukan urutan pelaksanaan kegiatan operasi. PT. Coppal Utama Indomelt merupakan perusahaan yang bergerak dibidang manufaktur, saat ini produk dan jasa yang dilakukan PT. Coppal Utama Indomelt adalah Produk …
Mayoritas sepatu kaki kursi di ruang kuliah teori Polman Bandung mengalami kerusakan. Hal tersebut mengakibatkan lantai ruang kuliah teori mengalami kerusakan, dimana kerusakan tersebut berupa goresan-goresan. Sepatu kaki kursi yang ada sekarang masih kurang baik karena menggunakan ribng berbahan metal yang dipasang pada bagian dalam dari sepatu kaki kursi. Apabila diberi tekanan berlebih maka …
Indonesia secara global terletak di garis ekuator dimana sinar matahari dapat diperoleh sepanjang tahun sehingga sangat berpotensi untuk pemasangan panel surya sebagai pemberdayaan energi terbarukan. Agar nilai daya output dan efisiensi dari panel surya maksimal, maka pada perancangan sistem dibutuhkan sudut kemiringan panel yang paling tepat untuk menerima intensitas radiasi matahari yang…
Konflik perbatasan antarnegara terus menjadi ancaman yang konsisten terhadap perdamaian dan keamanan. Tidak hanya di tingkat nasional, tetapi juga mempengaruhi stabilitas keamanan dan perdamaian di tingkat internasional. Pemanfaatan drone sebagai alat untuk memantau perbatasan wilayah dinilai sangat potensial karena ukuran drone yang kecil dan mobilitasnya yang sangat fleksibel. Penelitian…
Industri makanan di Indonesia mengalami transformasi yang signifikan menuju penerapan teknologi canggih dalam proses produksinya. Revolusi industri 4.0 telah memperkenalkan konsep seperti Internet of Things (IoT), kecerdasan buatan (AI), dan robotika maju untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi. Robot menjadi solusi utama untuk menggantikan tenaga kerja manual dengan karakteristik efisiens…
T Sinar Terang Logam Jaya merupakan salah satu perusahaan sub kontrak dari PT Indomobil Suzuki Internasional. Salah satu produk yang dihasilkan adalah Brake Pedal Suzuki Smash dalam produksinya melibatkan mesin pemotong pipa. Mesin tersebut masih manual sehingga dalam hal efektifitas dan effisiensi waktu masih kurang Dengan modifikasi mesin pemotong pipa ini dapat meningkatkan produktifitas …
Penelitian ini dilatarbelakangi oleh permasalahan pada penerapan smart machining system pada proses pemesinan basah. Saat ini, penerapan smart machining system banyak dilakukan pada proses pemesinan kering. Hal tersebut berbanding terbalik dengan kebutuhan industri manufaktur yang umumnya menerapkan proses pemesinan basah. Maka dari itu diperlukan sebuah upaya penerapan smart machining sys…
Setelah dilakukan pengamatan akan kebutuhan rak penyimpanan tool untuk beban berat atau heavy duty rack pada laboratorium teknik manufaktur sangat dibutuhkan. Setiap tahunnya mahasiswa pada Prodi Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi atau Tool Making membuat sebuah tool guna memenuhi kompetensi mahasiswa dan jenis tool yang dihasilkan memiliki berbagai variasi berat yang berbeda. Hal ini jug…
Pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) merupakan salah satu solusi dalam upaya untuk mengurangi jumlah emisi karbon serta mengurangi dari ketergantungan penggunakan bahan bakar fosil. Pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) banyak menggunakan komponen komponen standar part seperti inverter,SCC,baterai, dan Panel surya. Salah satu komponen pada pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) adalah ra…