Pengendalian Akurasi Pergerakan Robot Paralel DELTA 4DOF Menggunakan Image Pr…

Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…

Pengendalian Akurasi Pergerakan Robot Paralel DELTA 4DOF Menggunakan Image Pr…

Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…

Pengembangan Sistem Penjadwalan Sektor Produksi Foundry Di PT COPPAL UTAMA IN…

Penjadwalan merupakan pengaturan waktu dari suatu kegiatan operasi. Penjadwalan mencakup kegiatan mengalokasikan fasilitas, peralatan ataupun tenaga kerja bagi suatu kegiatan operasi dan menentukan urutan pelaksanaan kegiatan operasi. PT. Coppal Utama Indomelt merupakan perusahaan yang bergerak dibidang manufaktur, saat ini produk dan jasa yang dilakukan PT. Coppal Utama Indomelt adalah Produk …

Pengembangan Sistem Penjadwalan Sektor Produksi Foundry Di PT COPPAL UTAMA IN…

Penjadwalan merupakan pengaturan waktu dari suatu kegiatan operasi. Penjadwalan mencakup kegiatan mengalokasikan fasilitas, peralatan ataupun tenaga kerja bagi suatu kegiatan operasi dan menentukan urutan pelaksanaan kegiatan operasi. PT. Coppal Utama Indomelt merupakan perusahaan yang bergerak dibidang manufaktur, saat ini produk dan jasa yang dilakukan PT. Coppal Utama Indomelt adalah Produk …

Masalah-Masalah Agama

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 337 hal. : ilus. ; 21 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

297 Min m

Boleh Gak Sih Ngarep? Belajar Tentang Sedekah

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-979-063-797-9

Deskripsi Fisik

304 hal. ; 23 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

297 YUS b

Perancangan Dan Pembuatan Program Interpolasi Linear Dan Circular Pada Mesin …

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran pada dua ketinggian yang berbeda secara otomatis. Kontur yang dapat dibentuk oleh mesin ini adalah kontur linear dan kontur circular. Mesin grafir 2.5D ini mempunyai empat buah penggerak berupa motor listrik. Tipe motor yang digunakan untuk menggerakan sumbu X dan sumbu Y adalah motor stepper 5 fasa, sedangkan tipe motor untuk …

Perancangan dan Pembuatan kendali Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis PLC CP1H

ABSTRAK Penggunaan sistem otomasi di bidang industri semakin dibutuhkan seiring dengan tuntutan ketepatan dan kepresisian produk yang dihasilkan. Mesin-mesin konvensional yang masih mengandalkan pengoprasian manusia secara penuh masih menyimpan berbagai kekurangan karena faktor human error yang terjadi. Hal ini telah membuat banyak industri yang beralih dari sistem manual ke sistem otomatis. …

Rancang Bangun Penggerak Motor Stepper 5 fasa Berbasis L298 pada Mesin Jig Bo…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 34 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140022

Pengembangan Insert Cutting Die Berbahan Limbah Bearing Pada Aplikasi Proses …

Insert dies merupakan salah satu komponen yang penting pada presstool. Material yang sering digunakan dalam pembuatan insert dies merupakan SKD 11. Namun, saat Covid-19 terjadi lonjakan harga sekitar 30% yang menyebabkan industri tool maker sebagai konsumen utama merugi. Sehingga diperlukannya alternatif material untuk pengganti SKD 11. Limbah bearing dipilih sebagai material alternatif unt…

Pengembangan Insert Cutting Die Berbahan Limbah Bearing Pada Aplikasi Proses …

Insert dies merupakan salah satu komponen yang penting pada presstool. Material yang sering digunakan dalam pembuatan insert dies merupakan SKD 11. Namun, saat Covid-19 terjadi lonjakan harga sekitar 30% yang menyebabkan industri tool maker sebagai konsumen utama merugi. Sehingga diperlukannya alternatif material untuk pengganti SKD 11. Limbah bearing dipilih sebagai material alternatif unt…

Pengembangan Komponen Mid Bracket Dan Side Bracket L/R Pada Trolley City Berb…

Dalam tugas akhir ini, penelitian difokuskan pada pengembangan komponen bracket trolley city menggunakan bahan nylon 12 carbon fiber dan teknologi 3D printing sebagai pengganti material existing yang menggunakaan bahan ST-37. Penggunaan carbon fiber sebagai bahan utama dalam pembuatan komponen sepeda memiliki beberapa keuntungan yang menjadikannya sebagai pilihan yang lebih baik. Akan teta…

Pengembangan Komponen Mid Bracket Dan Side Bracket L/R Pada Trolley City Berb…

Dalam tugas akhir ini, penelitian difokuskan pada pengembangan komponen bracket trolley city menggunakan bahan nylon 12 carbon fiber dan teknologi 3D printing sebagai pengganti material existing yang menggunakaan bahan ST-37. Penggunaan carbon fiber sebagai bahan utama dalam pembuatan komponen sepeda memiliki beberapa keuntungan yang menjadikannya sebagai pilihan yang lebih baik. Akan teta…

Perancangan Group Tool Untuk Cable Bracket Mitsubishi Tipe 5H45

Mobil telah menjadi salah satu alat transportasi paling penting di dunia modern saat ini. Dari kendaraan yang sederhana dengan kecepatan rendah hingga modern yang dapat mencapai kecepatan ratusan kilometer per jam, mobil telah mengalami banyak perkembangan selama bertahun-tahun hingga saat ini. Pada setiap jenis mobil terdapat seat adjuster, fitur ini mempermudah dalam mengatur posisi tempat du…

Perancangan Progresive Hybrid Tool Untuk Hinge Front Seat Catch

Indonesia termasuk salah satu pasar otomotif paling potensial di dunia, perkembangan tersebut merupakan hasil dari produsen otomotif yang melakukan improvement baik itu pada komponen maupun alat untuk membuat komponen, salah satu komponen yang mengalami perkembangan adalah kursi jok mobil trein), hinge front seat catch adalah salah satu nya. produk ini berfungsi untuk menjaga agar kursi depan t…

Perancangan Progressive Tool Untuk Seal Retainer

Seal retainer adalah komponen yang digunakan untuk menahan dan mempertahankan posisi segel (seal) pada sebuah mesin atau perangkat mekanik. Seal retainer sendiri biasanya digunakan untuk mencegah kebocoran atau kehilangan fluida seperti minyak atau gas dari dalam sebuah sistem mesin. Produk ini terbuat dari material SUS304 dan SUS304-CP. Progressive tool ini direncanakan dapat membuat seal r…

Perancangan Progressive Hybrid Tool Untuk Plate Front Floor Crossmember RH

Industri otomotif merupakan salah satu industri yang diunggulkan di Indonesia. Perkembangan dunia otomotif dari tahun ke tahun semakin meningkat dan bergerak sangat cepat. Hal ini didukung oleh keadaan dimana saat ini kendaraan bukan lagi menjadi hal mewah melainkan menjadi hal wajar yang dimiliki untuk penunjang aktivitas sehari-hari atau bahkan sudah menjadi gaya hidup masyarakat Dari sekian …

Rancang Bangun Solar Tracker Dan Maximum Power Point Tracker Pada Panel Surya…

Panel surya merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang memiliki potensi sangat besar, tetapi daya keluaran panel surya sangat bergantung pada arah datang cahaya matahari dan intensitas iradiasi matahari. Solar Tracker dan Maximum Power Point Tracker (MPPT) merupakan alat yang digunakan untuk memaksimalkan daya yang dihasilkan oleh panel surya. Solar Tracker berfungsi untuk memposis…

Rancang Bangun Solar Tracker Dan Maximum Power Point Tracker Pada Panel Surya…

Panel surya merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang memiliki potensi sangat besar, tetapi daya keluaran panel surya sangat bergantung pada arah datang cahaya matahari dan intensitas iradiasi matahari. Solar Tracker dan Maximum Power Point Tracker (MPPT) merupakan alat yang digunakan untuk memaksimalkan daya yang dihasilkan oleh panel surya. Solar Tracker berfungsi untuk memposis…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Main Bearing Housing QT - 14 Dengan Material AS…

Main Bearing Housing QT-14 merupakan rakitan modular yang dirancang untuk memudahkan pemasangan bearing dan poros, melindungi bearing, memperpanjang masa pakai dan memudahkan dalam perawatannya. Fungsi utamanya adalah sebagai rumah/tempat dari sebuah bearing. Part ini akan terpasang pada produk/alat yang bersifat dinamis dan terletak pada sistem gear transmission. Berdasarkan kebutuhan sif…