Pembuatan Penggerak Motor Dc Dan Antarmuka Menggunakan Labview Pada Mesin Gra…

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin otomatis yang membutuhkan sistem untuk pengontrol empat buah penggerak. Penggerak yang ada pada mesin ini, yaitu dua buah penggerak motor stepper 5 fasa untuk menggerakkan motor pada sumbu X, sumbu Y, dan dua buah penggerak motor DC untuk menggerakkan motor pada sumbu Z dan motor pada spindle yang dikendalikan oleh pengguna. Dalam karya tulis ini disajikan me…

Pembuatan Pengendali Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino Dengan Antarmuka Labview

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang bekerja pada tiga sumbu yaitu X, Y, dan Z. Dimana sumbu X, danY merupakan sumbu utama dan sumbu Z hanya sebagai penggerak naik turunnya spindle. Mesin grafir ini bergerak secara otomatis yang bisa membuat suatu pola baik itu garis lurus ataupun lingkaran. Aktuator pada sombu X dan Y adalah motor stepper 5 fasa dan untuk sumbu Z dan spindle adalah motor DC …

Penerapan Algoritma ORB SLAM-2 Sistem Pemetaan Lingkungan Multi-Robot

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 67 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200224.1

Perancangan Polygonal Screen Machine di CV Opattan Mekanika

CV. OPATTAN MEKANIKA merupakan salah satu perusahaan yang berpengalaman membuat peralatan untuk memenuhi kebutuhan akan mesin-mesin pengolah baja dan alat-alat/unit pendukung kegiatan pengecoran logam. CV. Opattan Mekanika yang bergerak dalam bidang engineering dan foundry mempunyai suatu project yang merupakan pesanan konsumen dari PT. Exiron Baja Pratama, Bandung, yaitu pembuatan Polygonal Sc…

Sistem Kendali Mesin CNC 2.5D Dengan Menggunakan Motor Servo Berbasis Arduino…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiii, 59 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200211.1

Pembuatan Penggerak Motor STEPPER Fasa Berbasis Mosfet IRF540 pada Mesin Jig …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 35 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140031

Pengolahan Air Bersih (Water Treatment) Dengan Pembuatan Sistem Mekanisme Man…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Perancangan Dan Pembuatan Mesin Jig Drill Ø 0,8 Milimeter PT. Astra Honda Motor

Dewasa ini perkembangan industri otomotif berkembang dengan cepat di Indonesia. Tentunya hal ini berakibat semakin ketatnya persaingan di antara perusahaan yang bergerak di bidang ini. Oleh karena itu seluruh proses produksi yang dilakukan di dalam perusahaan yang bergerak di bidang otomotif haruslah dilaksanakan secara cepat, efektif, serta pencapaian hasil yang tinggi. Tentu saja proses terse…

Perancangan Injeksi Plastik TWO PLATE dengan dua LIFTER Untuk FRONT COVER DIS…

Edisi

D3/Teknik Perancangan Manufaktur 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

X : ilus, ;45 hlm,92cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210175.1

Pembuatan Dan Pengujian Coran HOUSING POWER TAKE OFF FUSO dengan Material FC …

Edisi

D3/Teknik pengecoran Logam 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

Viii : ilus, :588 hlm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210107.1

Membuat Aplikasi Mobile Native dengan Javascript by Nativescript

Edisi

-

ISBN/ISSN

9786026231178

Deskripsi Fisik

vii, 115 hlm. ; ilus.; 23 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

005.268 KAN m

Perancangan Loading Unloading Machine Untuk SUB TANK JOINT Di PT. Federal Izu…

Edisi

DE/D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 38 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200172.1

Perbaikan Drilling Fixture Shifter Housing Quick Truck QT-14 Series Pada Oper…

Edisi

D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 32 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190116.1

Observasi Karakteristik Pada Robot Lengan DOBOT magician Berabasis Rapberry PI 3

Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan yang dapat memindahkan benda dari satu tempat ke tempat yang lain, robot ini dapat digunakan tidak hanya memindahkan benda, tetapi dapat melakukan 3d printing, laser cutting, dan engraving. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan joint 1, joint 2, dan joint 3, dan 1 unit motor servo unt…

Observasi Karakteristik Pada Robot Lengan DOBOT magician Berabasis Rapberry PI 3

Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan yang dapat memindahkan benda dari satu tempat ke tempat yang lain, robot ini dapat digunakan tidak hanya memindahkan benda, tetapi dapat melakukan 3d printing, laser cutting, dan engraving. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan joint 1, joint 2, dan joint 3, dan 1 unit motor servo unt…

Rancang Antarmuka Pada Robot Lengan Dobot Magician Berbasis Labview Dengan Ko…

Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan multifungsi yang digunakan untuk training. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan setiap joint, dan 1 unit motor servo untuk pergerakan End-effector. Dobot Magician mendukung pengembangan sekunder dengan berbagai antarmuka dan bahasa pemrograman. Pada proyek ini, pengendali yang d…

Rancang Antarmuka Pada Robot Lengan Dobot Magician Berbasis Labview Dengan Ko…

Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan multifungsi yang digunakan untuk training. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan setiap joint, dan 1 unit motor servo untuk pergerakan End-effector. Dobot Magician mendukung pengembangan sekunder dengan berbagai antarmuka dan bahasa pemrograman. Pada proyek ini, pengendali yang d…

Observasi Karakteristik ARM Robot Dobot Magician Berbasis Arduino Mega 2560

DOBOT Magician merupakan robot lengan multifungsi yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, laser engraving, menulis dn menggambar. DOBOT Magician mempunyai 3 joint yang digerakkan dengan motor stepper bipolar dan satu buah sumbu putar pada end effector yang digerakan dengan motor servo. End effector yang digunakan merupakan suction cup. Terdapat fitur kompatibel tambahan pada DOBOT…

Pemrograman Pada Robot Lengan DOBOT Magician Berbasis Rapberry PI 3

Robot Lengan Dobot Magician adalah robot lengan buatan dari perusahaan Dobot yang mampu memindahkan suatu objek dari satu tempat ke tempat yang lain secara manual maupun otomatis dengan metode teaching. Selain berfungsi untuk memindahkan suatu benda, robot ini juga dapat melakukan 3D printing, laser cutting, dan engraving. Robot ini juga memiliki komponen-komponen yang berfungsi sebagai input y…

Pemrograman Pada Robot Lengan DOBOT Magician Berbasis Rapberry PI 3

Robot Lengan Dobot Magician adalah robot lengan buatan dari perusahaan Dobot yang mampu memindahkan suatu objek dari satu tempat ke tempat yang lain secara manual maupun otomatis dengan metode teaching. Selain berfungsi untuk memindahkan suatu benda, robot ini juga dapat melakukan 3D printing, laser cutting, dan engraving. Robot ini juga memiliki komponen-komponen yang berfungsi sebagai input y…