Pada tahun 2024 ABU Robocon mengusung tema "Harvest Day" yang terinspirasi dari penanaman padi di sawah bertingkat di Vietnam, dengan Vietnam sebagai tuan rumah kontes se-Asia Pasifik. Salah satu misi yang harus diselesaikan robot yaitu menyimpan bola paddy rice ke dalam silo di area 3. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan computer vision menggunakan algoritma YOLOv8 untuk deteksi objek…
Pada tahun 2024 ABU Robocon mengusung tema "Harvest Day" yang terinspirasi dari penanaman padi di sawah bertingkat di Vietnam, dengan Vietnam sebagai tuan rumah kontes se-Asia Pasifik. Salah satu misi yang harus diselesaikan robot yaitu menyimpan bola paddy rice ke dalam silo di area 3. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan computer vision menggunakan algoritma YOLOv8 untuk deteksi objek…
Pengeringan biji kopi merupakan salah satu langkah dalam pengolahan kopi untuk menurunkan kadar air sehingga ketika mencapai tahap distribusi tidak terjadi pembusukan yang diakibatkan fermentasi. Standar mutu kadar air biji kopi di dunia bernilai maksimal 12% – 14%. Indonesia berada pada garis khatulistiwa yang hanya mempunyai musim kemarau dan hujan. Akan tetapi, perubahan iklim yang ter…
Pengeringan biji kopi merupakan salah satu langkah dalam pengolahan kopi untuk menurunkan kadar air sehingga ketika mencapai tahap distribusi tidak terjadi pembusukan yang diakibatkan fermentasi. Standar mutu kadar air biji kopi di dunia bernilai maksimal 12% – 14%. Indonesia berada pada garis khatulistiwa yang hanya mempunyai musim kemarau dan hujan. Akan tetapi, perubahan iklim yang ter…
Pemantauan pada Base Transceiver Station diperlukan untuk menjaga sistem BTS terpantau dan terpelihara. Salah satu permasalahan yang ada adalah sistem pemantauan yang masih dilakukan secara manual atau dengan tenaga manusia, sehingga terdapat kecenderungan informasi data yang tidak akurat dan tidak realtime. Kemudian pelaporan perawatan dan pemeliharaan yang tidak terogranisir. Oleh karena …
Water level plant merupakan suatu sistem yang sering ditemukan hampir di sebagian besar fasilitas industri. Water level plant seringkali dihadapkan pada tantangan gangguan. Gangguan pada sistem water level plant dapat disebabkan oleh perubahan aliran masuk serta perubahan laju pengeluaran air, Penelitian serupa sebelumnya yang dilakukan masih berupa simulasi, maka penelitian ini melengkapi …
Teknik Pemeliharaan Mesin adalah salah satu program studi yang ada dijurusan Teknik Manufaktur POLMAN Bandung yang berkonsentrasi pada kegiatan pemeliharaan dan perbaikan mesin. Perawatan dan perbaikan mesin ini bertujuan untuk menjaga kondisi mesin agar selalu pada kondisi siap pakai. Seluruh mahasiswa program studi maintenance mechanic dilibatkan dalam kegiatan pemeliharaan dan perbaikan mesi…
UMKM di Dusun Panyindangan masih melakukan proses pengadukan dodol tomat secara manual. Para pelaku usaha di sana sangat terkuras tenaganya karena bahan dodol tomat tidak boleh berhenti diaduk hingga tercampur dengan rata dan mengental. Terdapat peluang untuk mengurangi nilai investasi dari perangkat yang digunakan untuk memproduksi dodol tomat yaitu dengan menggabungkan beberapa fungsi pe…
Pengamatan terhadap penyimpanan tools atau barang yang memiliki massa relatif besar dan memakan ruang yang luas. Maka untuk itu muncul ide rangka rak siap rakit adjustable yang dapat menahan beban berat maksimal 4,6 ton . Rangka rak yang dapat dibuat dari berbagai bahan dengan spesifikasinya masing-masing, tetapi yang paling sesuai dan belum ada di pasaran dapat dibuat dari besi siku lubang…
Dalam menjalankan bisnisnya, industri manufaktur sering mengalami tantangan untuk meningkatkan aktivitas proses produksi. Dalam proses produksi, seringkali dihadapkan pada tuntutan peningkatan efisiensi. Begitu juga yang terjadi pada produksi unit Bench Vise 125 di Politeknik Manufaktur Bandung. Pada awal pengamatan dilapangan produk unit Bench Vise 125 terdapat beberapa kendala, yakni pro…
Six Sigma (DMAIC) bertujuan untuk memperbaiki produk dengan melakukan perbaikan pada proses secara terus menerus sehingga proses tersebut menghasilkan produk yang mendekati sempurna. Penelitian ini bertujuan menurunkan reject yang terjadi dengan menerapkan metode Six Sigma. Objek penelitian ini adalah produk impeller di PT. Geteka Founindo. Penelitian ini menggunakan metode pendekatan kual…
Pengelasan merupakan proses penyambungan logam dengan menggunakan panas untuk mencairkan base metal dan bahan tambah (filler) sehingga menghasilkan sambungan yang kuat dan rapat. Hal yang perlu di perhatikan pada pengelasan adalah kekuatan hasil lasan, salah satunya dipengaruhi oleh arus listrik pengelasan. Penelitian ini bertujuan ingin mengetahui variasi arus yang cocok untuk digunakan pa…
Dalam pengelasan SMAW, retakan las pada baja karbon dapat terjadi akibat hidrogen difusi dan tegangan sisa. Direkomendasikan menggunakan elektroda kandungan hidrogen rendah seperti AWS E7015. Penting untuk memperhatikan kekuatan hasil las yang salah satunya dipengaruhi oleh arus listrik, variasi arus pengelasan ditentukan berdasarkan rekomendasi standar AWS sesuai dengan diameter elektroda …
Indonesia secara global terletak di garis ekuator dimana sinar matahari dapat diperoleh sepanjang tahun sehingga sangat berpotensi untuk pemasangan panel surya sebagai pemberdayaan energi terbarukan. Agar nilai daya output dan efisiensi dari panel surya maksimal, maka pada perancangan sistem dibutuhkan sudut kemiringan panel yang paling tepat untuk menerima intensitas radiasi matahari yang…
Konflik perbatasan antarnegara terus menjadi ancaman yang konsisten terhadap perdamaian dan keamanan. Tidak hanya di tingkat nasional, tetapi juga mempengaruhi stabilitas keamanan dan perdamaian di tingkat internasional. Pemanfaatan drone sebagai alat untuk memantau perbatasan wilayah dinilai sangat potensial karena ukuran drone yang kecil dan mobilitasnya yang sangat fleksibel. Penelitian…
Tren global seperti just-in-time, kontainerisasi, dan e-commerce meningkatkan volume pengiriman dengan jadwal ketat. Sistem konveyor otomatis menjadi kunci dalam distribusi barang. Kecepatan dan keakuratan, terutama dalam penyortiran konveyor, esensial dalam industri. Sortir melibatkan pemilihan barang, dan otomatisasi bertujuan memaksimalkan efisiensi, diukur sebagai jumlah rata-rata pesa…
Industri makanan di Indonesia mengalami transformasi yang signifikan menuju penerapan teknologi canggih dalam proses produksinya. Revolusi industri 4.0 telah memperkenalkan konsep seperti Internet of Things (IoT), kecerdasan buatan (AI), dan robotika maju untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi. Robot menjadi solusi utama untuk menggantikan tenaga kerja manual dengan karakteristik efisiens…
T Sinar Terang Logam Jaya merupakan salah satu perusahaan sub kontrak dari PT Indomobil Suzuki Internasional. Salah satu produk yang dihasilkan adalah Brake Pedal Suzuki Smash dalam produksinya melibatkan mesin pemotong pipa. Mesin tersebut masih manual sehingga dalam hal efektifitas dan effisiensi waktu masih kurang Dengan modifikasi mesin pemotong pipa ini dapat meningkatkan produktifitas …