Rancang Bangun Sistem Pemandu Unmanned Ground Vehicle berbasis Koordinat Geog…

Penelitian ini merupakan penelitian tentang sistem pemandu berbasis koordinat geografis untuk memandu Unmanned Ground Vehicle(UGV). Koordinat geografis yang digunakan untuk memandu UGV diperoleh dari proses remote object geolocation. Tujuan penelitian ini adalah sistem yang dibuat dapat menentukan posisi objek atau target jarak jauh berupa koordinat 2D(longitude dan latitude). Sistem pemandu di…

Perancangan Dan Pembuatan Penggerak Motor Dc Dengan Kendali Pid Pada Sumbu Z …

Proses pengikisan pada sebagian permukaan benda kerja (grafir) sangat dibutuhkan dalam proses manufaktur. Proses grafir yang dilakukan secara manual memiliki beberapa kekurangan, seperti kurangnya tingkat presisi, pengukuran posisi yang tidak efisien, waktu pengerjaan, hingga kesalahan operator. Oleh karena itu, dibuatlah mesin grafir otomatis. Mesin grafir 2½ D merupakan mesin yang dapat mela…

Pembuatan Program Antarmuka Dan Panel Mesin Grafir 2.5D Berbasis Microcontro…

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin pengikis permukaan benda kerja secara otomatis yang menggunakan suatu sistem untuk mengendalikan empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan sumbu Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan untuk memutarkan spindle. Mesin grafir 2.5D ini dikendalikan oleh sistem terintegrasi dengan …

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis PC

ABSTRAK Mesin Jig Boring 2½ D adalah salah satu mesin yang saat ini banyak terdapat di industri. Pada mesin ini terdapat empat buah motor sebagai penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian x dan y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian z dan menggerakkan spin…

Perancangan dan pembuatan Program Kontrol Motor Stepper 5 Phase pada mesin Ji…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 58 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140044

Perancangan dan Pembuatan Coran Bearing Housing dengan Material FC 250

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 30 hal. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130012

Perancangan dan Pembuatan Rumah Rotor Dengan Bahan FC25 + 0,65% Cr + 2% Ni

PT. Kwarta Cakra Mandiri adalah perusahaan yang bergerak dibidang pompa. Pompa itu sendiri terdiri dari beberapa komponen seperti : rumah rotor, rotor atau impeller, dan tutup. Dalam penggunaannya, rumah rotor akan dipasangkan dengan tutup yang di dalamnya dipasangkan juga impeller sehingga membentuk suatu rangkaian mesin yang disebut pompa. Prinsip kerja pompa yaitu adanya gaya putaran yang di…

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Vane Pump

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2200073.1

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Vane Pump

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

28 hlm. :ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200052.1

Perancangan Dan Pembuatan Coran Rumah Pompa Menggunakan Bahan FC25

Rumah pompa adalah salah satu komponen dari rangkaian komponen pada pompa air. Fungsi komponen ini sebagai rumah dimana impeller ditempatkan didalamnya dan impeller tersebut berputar untuk menghisap air dari sumber air dan disalurkan ke pipa pengeluaran. Untuk itu rumah pompa dikondisikan dapat memenuhi beberapa kriteria yaitu: • Mampu meredam getaran yang muncul akibat perputaran impeller …

Kajian Pengaruh Temperatur, Pore Free Die Casting dan Degasser terhadap Poros…

ABSTRAK Die casting bertekanan tinggi (HPDC) adalah salah satu proses komersial produksi yang penting untuk pengecoran alumunium. Arm suspension merupakan salah satu contoh produknya. Namun demikian HPDC seperti proses lainnya memiliki kelemahan, terutama kandungan gas di dalam cairan yang cukup tinggi sehingga akan menimbulkan cacat blister jika ada proses lanjutan perlakuan panas. Untuk …

Perancangan Modifikasi Dudukan Pengelasan BTD Menggunakan HMI Touchscreen TP1…

Human Machine Interfacace (HMI) merupakan alat antar muka antara operator dengan mesin. HMI digunakan pada suatu mesin agar operator dapat mengoperasikan mesin tersebut. Salah satu teknologi dari HMI adalah HMI Touch Screen. HMI Touch Screen ini dapat bekerja jika terintegrasi dengan PLC. Perancangan modifikasi ini dilakukan agar proses pengelasan up atau bottom untuk tangki Balance Tank De…

Perancangan Moving Clamping System Pada Mesin CNC Cutting Pipe Di PT. Sarandi…

Dalam karya tulis ini disajikan perancangan moving clamping system pada cnc cutting pipe di PT. Sarandi Karya Nugraha. CNC cutting pipe merupakan pengembangan dari mesin potong pipa manual di PT. Sarandi Karya Nugraha. Pada mesin pipa manual proses pemotongan pipa dapat berlangsung selama 1.5 - 2 menit per pemotongan dengan waktu penyetingan antara 40-60 detik. Untuk mengefisiensi waktu pada pr…

Perancangan Alat Pembentuk Manual Ladder Radius Profil-D

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 35 hal. : ilus. ; 29 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2070194

Perancangan dan Pembuatan Program Interpolasi untuk Sumbu Z dan Y pada Mesin …

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 35 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150063

Rancang Bangun Sistem Pendekteksi dan Pengontrolan gas Karbon MONOKSIDA Pada …

Edisi

D/4 Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

Xiv : ilus, ;18 hlm 96 92cm1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210203.1

Rancang Bangun Mesin Pembuat Adonan Sempol Ayam Dengan Fungsi Terintegrasi

Edisi

D4/Teknik Perancangan Rekayasa Manufaktur 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

XiV: ilus, :128 hlm,29 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210136.1

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran WATER PUMP HINO JO8C Dengan Material , F…

Edisi

D3/Teknik pengecoran Logam 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

VIII, : ilus, : 42 hlm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210091.1

Perancangan Group Tool Plate-FR Bumper Crash Box LH

Edisi

DE/D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 47 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200153.1

Rancang Bangun Sistem Kontrol PID PATH FOLLOWING Pada Prototipe Unmanned Auto…

Salahsatu teknologi yang sering digunakan dalam material handling dan material transport forklift. Secara konvvensional forklift biasanya dioperasikan oleh operator manusia. Forklift dapat di otomatisasi agar efisienmeningkatkan keamanan keselamatan kesehatan kerja juga mengurangi resiko para operator dari kecelakaan. Gagasan inovasi Unmanned Autonomous forklift diciptakan dari permasalahan ter…