Warganegara yang baik adalah warganegara yang mau dan mampu terlibat dalam kehidupan bernegara baik secara langsung maupun tidak langsung dengan penuh kesadaran. Keterlibatan tersebut bukan semata-mata pada saat menentukan atau memilih kepala negara, kepala daerah, dan wakil-wakil yang duduk dalam pemerintahan, tetapi juga dalam proses penyelenggaraan negara terutama menyangkut kebijakan-kebija…
Penelitian ini merupakan penelitian tentang sistem pemandu berbasis koordinat geografis untuk memandu Unmanned Ground Vehicle(UGV). Koordinat geografis yang digunakan untuk memandu UGV diperoleh dari proses remote object geolocation. Tujuan penelitian ini adalah sistem yang dibuat dapat menentukan posisi objek atau target jarak jauh berupa koordinat 2D(longitude dan latitude). Sistem pemandu di…
Proses pengikisan pada sebagian permukaan benda kerja (grafir) sangat dibutuhkan dalam proses manufaktur. Proses grafir yang dilakukan secara manual memiliki beberapa kekurangan, seperti kurangnya tingkat presisi, pengukuran posisi yang tidak efisien, waktu pengerjaan, hingga kesalahan operator. Oleh karena itu, dibuatlah mesin grafir otomatis. Mesin grafir 2½ D merupakan mesin yang dapat mela…
Mesin grafir 2.5D merupakan mesin pengikis permukaan benda kerja secara otomatis yang menggunakan suatu sistem untuk mengendalikan empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan sumbu Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan untuk memutarkan spindle. Mesin grafir 2.5D ini dikendalikan oleh sistem terintegrasi dengan …
Katup merupakan komponen dari satu kesatuan fungsi Katup, yang berfungsi untuk membuka dan menutup aliran air dari suatu arah ke arah lain. Selain fungsi tersebut, Katup juga berfungsi sebagai pengatur volume air yang dialirkan. Oleh karena itu, coran Katup tersebut akan dijadikan sebagai tugas akhir sesuai standar JIS G5501, serta memperhatikan mutu, waktu, kondisi alat dan biaya. Kegiatan tug…
Human Machine Interfacace (HMI) merupakan alat antar muka antara operator dengan mesin. HMI digunakan pada suatu mesin agar operator dapat mengoperasikan mesin tersebut. Salah satu teknologi dari HMI adalah HMI Touch Screen. HMI Touch Screen ini dapat bekerja jika terintegrasi dengan PLC. Perancangan modifikasi ini dilakukan agar proses pengelasan up atau bottom untuk tangki Balance Tank De…
Mesin Grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk melakukan pengeboran pada pola, dimana sumbu X dan sumbu Y bergerak dan sampai pada satu titik secara bersamaan. Pembuatan sistem kontrol merujuk pada sistem mekanis yang sudah dibuat terlebih dahulu. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor step 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu…
PT Medion merupakan perusahaan yang bergerak dibidang farmasi dengan produk utamanya adalah obat-obatan, vitamin dan vaksin untuk ternak. mesin dekontaminasi adalah mesin yang berfungsi untuk mensterilkan limbah sisa hasil produksi. limbah berupa cangkang telur sisa produksi dari pembuatan produk vaksin emulasi. emulasi adalah suatu sistem koloid dengan fase terdispesi dan medium pendispersinya…
Saslah satu permasalahan yang sangat penting untuk dicari pemecahan dinegara indonesia adalah krisis energi listrik. Ada banyak sekali sumber daya primer alam yang terbarukan dan bisa digunakan untuk menghasilkan energi listrik (Djiteng Marsudi 2005) baik sumber bersifat alamiah seperti cahaya, angin dan air mauun yang bersifat material fisika seperti magnet permanen, perbedaan tekanan dan grav…
Penulisan karya ilmiah ini bertujuan untuk memaparkan proses perancangan pada proyek penambahan fungsi bor dan milling pada kepala tetap mesin bubut bangku PICCO 450. Proyek ini ditujukan unutk menigkatkan kemampuan produksi pada mesin tersebut tanpa menghilangkan identitas mesin tersebut sebagai training unit. Maka dapat dipastikan spesifikasi mesin ini dibawah spesifikasi mesin produksi pada …
CV.Karya Hidup Sentosa (KHS) adalah pabrik alat/mesin pertanian yang didirikan pada tahun 1953 di Yogyakarta oleh Bapak dan Ibu Kiro Hadi Suseno. CV.KHS memproduksi alat alat pertanian dengan merk QUICK, seperti traktor tangan (power tiller), power thresher dan sebagainya. Salah satu traktor yang dibuatnya adalah Cakar Baja Mini yang didalamnya terdapat komponen Shifting Speed Shaft. Shiftin…
CV.Karya Hidup Sentosa (KHS) adalah pabrik alat/mesin pertanian yang didirikan pada tahun 1953 di Yogyakarta oleh Bapak dan Ibu Kiro Hadi Suseno. CV.KHS memproduksi alat alat pertanian dengan merk QUICK, seperti traktor tangan (power tiller), power thresher dan sebagainya. Salah satu traktor yang dibuatnya adalah Cakar Baja Mini yang didalamnya terdapat komponen Shifting Speed Shaft. Shiftin…
Kegiatan medium repair merupakan kegiatan preventive maintenance yang mencakup pembongkaran sampai dengan 2/3 bagian dari keseluruhan mesin. Kegiatan preventive maintenance pada mesin bubut Weiler Praktikant (BU11) ini dilaksanakan berdasarkan jadwal yang telah disusun oleh UPTP3 (Unit Pemeliharaan Teknis Pemeliharaan Perawatan dan Perbaikan) yang meliputi pemeliharaan berdasarkan pada spes…