Pengembangan Automated Storage And Retrieval System (AS/RS) Dengan Algoritma …

Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…

Pengembangan Automated Storage And Retrieval System (AS/RS) Dengan Algoritma …

Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…

Troubleshooting Progressive Tool Heatsink HEF 97-A

Troubleshooting progressive tool adalah tindakan pemecahan masalah yang dilakukan pada progressive tool. Dilakukan ketika progressive tool yang sedang berproduksi mengalami permasalahan atau produk yang dihasilkan oleh progressive tool tersebut tidak sesuai dengan spesifikasi yang telah ditentukan oleh pelanggan (customer). Troubleshooting pada progressive tool Heatsink HEF 97-A yang dituli…

Rancang Bangun Pengontrol-Pengganti Mesin Frais Emco TU CNC 3A

Pada saat ini mesin-mesin produksi dengan sistem pengontrol CNC (Computer Numeric Control) khususnya merk EMCO yang rusak di Indonesia jumlahnya terus bertambah. Sedangkan dalam hal service atau perbaikannya sangat sulit dilakukan karena ahli CNC dari Indonesia jumlahnya sedikit sekali, sehingga harus mendatangkan ahli dari luar Indonesia. Faktor lain yang sama pentingnya yaitu masalah spare pa…

Perancangan dan Pembuatan Sistem Kendali Mesin Jig Boring 2½D Berbasis PLC O…

ABSTRAK Mesin jig boring 2½ D merupakan mesin yang berfungsi melakukan proses pengeboran pada sebuah benda. Jika mesin ditambahkan sistem kendali yang dapat membuat program pengendali, maka mesin dapat beroperasi secara otomatis mengerjakan proses pengeboran. Namun dibutuhkan driver untuk dapat menggerakkan aktuator sesuai proses pergerakannya dan akan lebih mudah bagi pengguna dalam pengop…

Perancangan dan Pembuatan Mesin Jig Boring 2,5 D Berbasis PLC Omron C200HX

ABSTRAK Pemanfaatan ilmu PLC (Programmable Logic Controller) sebagai pengendali dalam berbagai mesin sudah banyak digunakan misalnya seperti mesin jig boring 2,5 D ini. Sehubungan dengan semakin berkembangnya teknologi, sinyal masukan untuk PLC tidak hanya berupa tombol-tombol manual dan sensor-sensor saja, melainkan juga dapat dikendalikan melalui pengendali berupa HMI (Human Machine Interf…

Implementasi Deep Learning Pada Robot Manipulator Multi Jari Untuk Pick And P…

Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…

Pembakuan Deskripsi Komponen Berbasiskan ABB Process Automation Standard 3BHT…

Produksi memerlukan komponen dalam prosesnya, kesalahan pengadaan komponen, karena ketidakjelasan dalam pendeskripsian komponen, bisa berakibat pada terhambatnya proses produksi. Terhambatnya proses produksi ini bisa berakibat fatal karena bisa mempengaruhi keuntungan yang didapat dalam proses produksi. Karya tulis ini memaparkan tentang sistem pembakuan deskripsi komponen menggunakan standar…

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2½D Berbasis PC-Labview

ABSTRAK Pada karya tulis ini disajikan mengenai pembuatanperangkat lunak / program penggerak mesinJig Boring 2 ½ D. Software ini menggunakan visual programmingagar lebih mudah digunakan oleh user. Bentuk visual programming yang dibuat berupa sasaran koordinat yang dikehendaki untuk pergerakan mesin, yaitu maju, mundur, kanan dan kiri, hingga naik dan turun. Pergerakan mesin yang dapat dilak…

Sistem Identifikasi Citra Multi Objek Untuk Akses Keamanan Pintu Gerbang Peru…

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 77 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220296.1

Perancangan Sistem Transfer Dies Pada Proses Pembentukan Komponen REINF-FR To…

Pemerintah Indonesia tengah berpacu dengan negara lain, dengan meluncurkan Making Indonesia 4.0 sebagai sebuah roadmap atau peta jalan mengenai strategi Indonesia dalam implementasi memasuki industri 4.0. Dalam memenuhi upaya pemerintah untuk mencapai revolusi industri 4.0, diperlukan teknologi penopang industri seperti teknologi robotik dan sensor. Maka dari itu, kajian-kajian mengenai teknolo…

Rancang Alat Uji Predictive Maintenance Putaran Motor Menggunakan Power Analy…

Perawatan pada mesin yang bekerja pada suatu sistem membutuhkan perhatian yang lebih serius untuk mempertahankan kelayakan mesin produksi. Salah satu cara yang diterapkan yaitu dengan sistem predictive maintenance dengan memantau gelombang frekuensi pada arus yang diberikan dan mengembangkan metode analisis perawatan motor. Metode FFT (Fast Fourir Transform) adalah salah satu metoda yang cukup …

Rancang Alat Uji Predictive Maintenance Putaran Motor Menggunakan Power Analy…

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvii, 62 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2230115.1

Rancang Bangun Kendali Path Planning Pada AS/RS Rak Modular Menggunakan Metod…

Industri global berkembang pesat, terutama disektor manufaktur dan logistik. Teknologi otomasi salah satunya adalah material handling. Contoh alat material handling yaitu Automated Storage and Retreival System (AS/RS). AS/RS menyimpan dan mengambil benda secara otomatis dari rak bersusun. Penggunaan AS/RS dapat memudahkan perkerjaan manusia dan dapat mengurangi kesalahan human error. Namun…

Rancang Bangun Kendali Path Planning Pada AS/RS Rak Modular Menggunakan Metod…

Industri global berkembang pesat, terutama disektor manufaktur dan logistik. Teknologi otomasi salah satunya adalah material handling. Contoh alat material handling yaitu Automated Storage and Retreival System (AS/RS). AS/RS menyimpan dan mengambil benda secara otomatis dari rak bersusun. Penggunaan AS/RS dapat memudahkan perkerjaan manusia dan dapat mengurangi kesalahan human error. Namun…

Rancang Bangun Solar Tracker Dan Maximum Power Point Tracker Pada Panel Surya…

Panel surya merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang memiliki potensi sangat besar, tetapi daya keluaran panel surya sangat bergantung pada arah datang cahaya matahari dan intensitas iradiasi matahari. Solar Tracker dan Maximum Power Point Tracker (MPPT) merupakan alat yang digunakan untuk memaksimalkan daya yang dihasilkan oleh panel surya. Solar Tracker berfungsi untuk memposis…

Rancang Bangun Solar Tracker Dan Maximum Power Point Tracker Pada Panel Surya…

Panel surya merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang memiliki potensi sangat besar, tetapi daya keluaran panel surya sangat bergantung pada arah datang cahaya matahari dan intensitas iradiasi matahari. Solar Tracker dan Maximum Power Point Tracker (MPPT) merupakan alat yang digunakan untuk memaksimalkan daya yang dihasilkan oleh panel surya. Solar Tracker berfungsi untuk memposis…

Implementasi Deep Learning Pada Robot Manipulator Multi Jari Untuk Pick And P…

Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…

Implementasi Deep Learning Pada Robot Manipulator Multi Jari Untuk Pick And P…

Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…

Rancang Bagun Sistem Indoor Tracking Pada Kegiatan Praktik Mahasiswa Mengguna…

Mahasiswa yang melakukan absen atau membolos kerap kali terjadi di lingkungan Kampus Politeknik Manufaktur Bandung. Mahasiswa memanfaatkan situasi saat dosen tidak memantau mahasiswa secara langsung. Hal ini mengurangi jam kuliah dan jam praktik untuk mahasiswa. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem indoor tracking menggunakan Bluetooth Low Energy (BLE) pada kegiata…