Stroke merupakan salah satu penyebab utama disabilitas fisik, terutama pada ekstremitas atas. Rehabilitasi pasien stroke sering kali memerlukan alat bantu untuk mengembalikan fungsi motorik yang hilang. Dua tipe utama alat rehabilitasi upper limb yang umum digunakan adalah exoskeleton dan end-effector. Exoskeleton dirancang mengikuti struktur anatomi tubuh untuk mendukung gerakan yang lebih…
Stroke merupakan salah satu penyebab utama disabilitas fisik, terutama pada ekstremitas atas. Rehabilitasi pasien stroke sering kali memerlukan alat bantu untuk mengembalikan fungsi motorik yang hilang. Dua tipe utama alat rehabilitasi upper limb yang umum digunakan adalah exoskeleton dan end-effector. Exoskeleton dirancang mengikuti struktur anatomi tubuh untuk mendukung gerakan yang lebih…
Penerapan teknologi keamanan saat ini telah mengalami perkembangan pesat, di mana metode keamanan konvensional seperti penggunaan password masih memiliki beberapa kekurangan karena rentan terhadap pembobolan. Solusi yang lebih efisien adalah dengan mengimplementasikan pengenalan wajah (face recognition) pada sistem keamanan, yang dapat mengurangi angka kriminalitas lebih baik dibandingkan …
Penerapan teknologi keamanan saat ini telah mengalami perkembangan pesat, di mana metode keamanan konvensional seperti penggunaan password masih memiliki beberapa kekurangan karena rentan terhadap pembobolan. Solusi yang lebih efisien adalah dengan mengimplementasikan pengenalan wajah (face recognition) pada sistem keamanan, yang dapat mengurangi angka kriminalitas lebih baik dibandingkan …
Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…
Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…
Hidroponik merupakan metode menanam tanpa tanah dan memanfaatkan air dengan mengutamakan kebutuhan nutrisi pada tanaman. Kebutuhan nutrisi diberikan dari luar media tanam, sehingga setiap tanaman memerlukan perhatian khusus seperti menjaga kadar nutrisi dan nilai pH. Permasalahan petani di Desa Cibodas Kecamatan Lembang dalam memanfaatkan teknologi hidroponik yaitu pengontrolan nutrisi dan pH d…
Hidroponik merupakan metode menanam tanpa tanah dan memanfaatkan air dengan mengutamakan kebutuhan nutrisi pada tanaman. Kebutuhan nutrisi diberikan dari luar media tanam, sehingga setiap tanaman memerlukan perhatian khusus seperti menjaga kadar nutrisi dan nilai pH. Permasalahan petani di Desa Cibodas Kecamatan Lembang dalam memanfaatkan teknologi hidroponik yaitu pengontrolan nutrisi dan pH d…
Robotika merupakan salah satu bidang ilmu yang sedang berkembang pesat dan memiliki potensi yang besar dalam berbagai bidang. Pengenalan robotika sejak dini dapat memberikan manfaat bagi siswa, seperti meningkatkan kreativitas, kemampuan berpikir kritis, dan keterampilan pemecahan masalah. Ekstrakurikuler robotika merupakan salah satu upaya untuk memperkenalkan robotika kepada siswa. Namun, pel…
Robotika merupakan salah satu bidang ilmu yang sedang berkembang pesat dan memiliki potensi yang besar dalam berbagai bidang. Pengenalan robotika sejak dini dapat memberikan manfaat bagi siswa, seperti meningkatkan kreativitas, kemampuan berpikir kritis, dan keterampilan pemecahan masalah. Ekstrakurikuler robotika merupakan salah satu upaya untuk memperkenalkan robotika kepada siswa. Namun, pel…
Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…
Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…
Pendidikan mekatronika merupakan salah satu bidang pendidikan yang penting untuk mempersiapkan sumber daya manusia yang berkualitas. Proses pembelajaran mekatronika saat ini semakin modern dengan pemanfaatan berbagai media pembelajaran, salah satunya teaching aid. Teaching aid merupakan media pembelajaran yang penting untuk meningkatkan hasil belajar, terutama alat peraga yang berhubungan …
Pendidikan mekatronika merupakan salah satu bidang pendidikan yang penting untuk mempersiapkan sumber daya manusia yang berkualitas. Proses pembelajaran mekatronika saat ini semakin modern dengan pemanfaatan berbagai media pembelajaran, salah satunya teaching aid. Teaching aid merupakan media pembelajaran yang penting untuk meningkatkan hasil belajar, terutama alat peraga yang berhubungan …
Regulasi mengenai pengaktifan AGC terdapat pada Permen ESDM No. 20 tahun 2020 atau dikenal sebagai Grid Code 2020 yang menyatakan bahwa unit pembangkit listrik dengan kapasitas lebih besar dari 20 MW wajib mengimplementasikan AGC sehingga pengaturan keluaran generator otomatis dapat mengikuti fluktuasi beban. PLTG Gilimanuk adalah pembangkit listrik berkapasitas 130 MW yang terhubung dengan jar…
Sistem distribusi, sebagai suatu struktur yang dirancang dengan tujuan mengatur dan mengelola penyebaran barang atau layanan, menemukan peran krusial dalam efektivitas dan efisiensi alokasi sumber daya serta penyusunan jadwal pelaksanaan berdasarkan urutan kerja yang terencana. Dalam konteks penjadwalan praktik di lingkungan akademis seperti Politeknik Manufaktur Bandung, pengembangan sist…
Sistem distribusi, sebagai suatu struktur yang dirancang dengan tujuan mengatur dan mengelola penyebaran barang atau layanan, menemukan peran krusial dalam efektivitas dan efisiensi alokasi sumber daya serta penyusunan jadwal pelaksanaan berdasarkan urutan kerja yang terencana. Dalam konteks penjadwalan praktik di lingkungan akademis seperti Politeknik Manufaktur Bandung, pengembangan sist…
Android merupakan sebuah platform untuk perangkat bergerak(mobile devices) yang semakin populer. Bahkan, beberapa perusahaan riset telah menobatkan Android jawara ponsel pintar(smartphone) melebihi platform yang lain seperti Symbian atau Apple iOS. Interaksi manusia modern dengan ponsel, tablet atau perangkat bergerak lainnya, mungkin sudah lebih intensif dibandingkan interaksi dengan komputer …
Mesin CNC grafir 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk menggrafir pada benda kerja yang disesuaikan dengan perintah G-Code yang dibuat oleh pengguna. Mesin CNC ini memiliki empat buah aktuator, tiga unit stepper dan satu unit motor DC . Penggunaan motor stepper ini berfungsi untuk menggerakkan sumbu X, Y dan Z serta penggunaan motor DC berfungsi untuk memutarkan spindle. Permasal…