Perancangan dan Pembuatan Ulang Pengendali Motor BLDC Pada Kendaraan Elektrik…

Dengan berkembangnya teknologi kendaraan elektrik (electric vehicle), maka dunia pendidikan pun terkena dampaknya yaitu dengan sering diadakannya kompetisi-kompetisi kendaraan elektrik untuk tingkat mahasiswa. Motor yang cocok untuk aplikasi kendaraan elektrik tersebut adalah motor DC tanpa sikat atau lebih sering disebut BLDC (Brush less Direct Current). Pada tugas akhir ini dibahas tentang …

Pembuatan Sistem Pemanauan Waktu Kerja Mesin Secara Nirkabl di Bagian Woody P…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 29 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120009

Aplikasi Kontrol Inverse Kinematics pada Lengan Robot 5 Derajat Kebebasan

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 39 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120032

Pengembangan Komunikasi Data Antar Mikrokontroller Dengan Metode Two Wire Int…

Dalam pembuatan robot penjejak garis yang tangguh dan dapat dikembangkan di kemudian hari diperlukan sebuah sistem pengontrol yang cerdas. Selain itu dibutuhkan juga sistem komunikasi yang cepat, tahan terhadap noise dan sesuai dalam penggunaan port mikrokontroler. Untuk tipe pengontrol closed loop dibutuhkan lebih dari dua mikrokontroler sehingga harus dibuat suatu sistem jaringan. Sedangkan u…

Pengembangan Kendali Nirkabel Untuk Robot Penjelajah Aplikasi Robot Berkaki

Dalam karya tulis ini dibahas tentang metoda perancangan perangkat lunak sistem pengontrol robot dengan menggunakan program aplikasi Visual Basic.NET 2005. Pembuatan GUI, dalam hal ini dilakukan penggabungan dua GUI aplikasi "panel kontrol" dan "kamera", menjadi satu program aplikasi dengan tetap menggunakan nama "panel kontrol". Oleh karena itu penggunaan program aplikasi menjadi lebih mudah u…

Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan PC. Pembuatan Perangkat Lunak GUI…

Pengontrolan sebuah sistem dengan komputer semakin banyak digunakan. MATLAB adalah software yang sering digunakan untuk pelatihan teori matrik, aljabar linier, dan analisa numerik, yang memungkinkan untuk digunakan dalam simulasi sebuah plant. Dengan kemampuan yang dimiliki MATLAB tersebut kita dapat membuat simulasi pengontrolan Motor DC dengan metode konvensional dalam sebuah PC. Untuk mewuj…

Pengontrolan Temperatur Pada Mesin Pemanas Papan Isolasi Dengan Menggunakan M…

Pada inti transformator terdapat papan isolasi (transformerboard) yang digunakan sebagai bahan isolasi tegangan tinggi. Papan isolasi ini mempengaruhi ketahanan transformator terhadap hubung singkat. Kualitas papan isolasi yang baik adalah papan isolasi yang memiliki kelembaban dibawah 5%. Semakin baik kualitas papan isolasi maka ketahanan transformator terhadap hubung singkat semakin baik. Unt…

Modifikasi Sistem Kontrol Otomatis Pada Simulator Mesin Eva Cutter Dengan Pro…

PT.Panasonic Manufacturing Indonesia adalah perusahaan yang bergerak dalam industri elektronik. Salah satu produknya adalah Air Conditioner atau pengkondisi udara. Pada Air Conditioner ini terdapat unit dalam (Indoor), sebagai pengkondisi udara dingin dalam ruangan. Pada unit dalam (indoor) terdapat beberapa komponen, salah satunya adalah evaporator. Dalam evaporator ini terdapat copper tube at…

Pengembangan Rancangan Penggerak Motor BLDC Berbasis Mikrokontroler Yang Diap…

Dengan berkembangnya teknologi kendaraan elektrik (electric vehicle), maka dunia pendidikan pun terkena dampaknya yaitu dengan sering diadakannya kompetisi-kompetisi kendaraan elektrik untuk tingkat mahasiswa. Motor yang banyak digunakan pada kendaraan elektrik terse but adalah motor DC tanpa sikat atau lebih sering disebut BLDC (Brushless Direct Current). Hal ini disebabkan karena pada motor B…

Rancang Bangun Driver Motor DC pada Mesin Grafir 2.5D

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 33 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150065

Pemrograman Interpolasi Sumbu X dan Sumbu Y pada Mesin Grafir 2.5D

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 39 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150068

Rancang Bangun Modul Pemindah Komponen Sebagai Salah Satu Media Ajar pada Mat…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 73 hal; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160269.1

Rancang Bangun Pengontrol-Pengganti Mesin Frais Emco TU CNC 3A

Pada saat ini mesin-mesin produksi dengan sistem pengontrol CNC (Computer Numeric Control) khususnya merk EMCO yang rusak di Indonesia jumlahnya terus bertambah. Sedangkan dalam hal service atau perbaikannya sangat sulit dilakukan karena ahli CNC dari Indonesia jumlahnya sedikit sekali, sehingga harus mendatangkan ahli dari luar Indonesia. Faktor lain yang sama pentingnya yaitu masalah spare pa…

Rancang Bangun Sistem Kendali Injeksi Cerdas pada Double Power Engine Berbasi…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 64 hal; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160271.1

Rancang Bangun Model Sistem Pelayangan Magnetik sebagai Media Pembelajaran In…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi; 83 hal; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160283.1

Perancangan Dan Pembuatan Kontrol Suhu Untuk Mesin Electroless Dan Electropla…

Kontrol suhu adalah alat yang mengendalikan perubahan suhu agar suhu tetap stabil dinilai yang diinginkan. Dengan adanya kontrol suhu ini, maka dimungkinkan suhu yang diinginkan tersebut tidak naik dan juga tidak turun. Alat ini terdiri dari termostat yang berfungsi sebagai pengatur suhu yang diinginkan, termometer yang berfungsi sebagai pengukur nilai temperatur, sensor yang berfungsi seba…

Perancangan Dan Pembuatan Mesin Electroless Dan Electroplating Dalam Pembuata…

Alat-alat elektronik yang semakin canggih pada saat ini, menyebabkan rangkaiannya pun semakin kompleks. Jika rangkaian semakin kompleks gambar rangkaian pada satu sisi (single layer PCB) saja mungkin kurang, sehingga diperlukan PCB dengan dua sisi (double layer PCB) atau banyak sisi (multi layer). Rangkaian yang menggunakan dua sisi atau lebih mempunyai suatu masalah yaitu bagaimana cara yang e…

Perancangan Dan Pembuatan Program Interpolasi Linear Dan Circular Pada Mesin …

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran pada dua ketinggian yang berbeda secara otomatis. Kontur yang dapat dibentuk oleh mesin ini adalah kontur linear dan kontur circular. Mesin grafir 2.5D ini mempunyai empat buah penggerak berupa motor listrik. Tipe motor yang digunakan untuk menggerakan sumbu X dan sumbu Y adalah motor stepper 5 fasa, sedangkan tipe motor untuk …

Perancangan Dan Pembuatan Penggerak Dan Pengendali Sumbu Z Dan Spindle Mesin …

Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2 ½ D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pada sumbu z menerapk…

Perancangan Dan Pembuatan Penggerak Motor Stepper Sumbu X Dan Y Berbasis Atme…

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan circular pada dua level ketinggian. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan spindle. Visual Studio merupakan interface untuk mesin grafir 2.5D. Mikroko…