Ditapis dengan
Rancang Bangun Panel Kontrol Pada Mesin JIG BORING 2,5D
Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2.5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindle motor, perancangan dan pembuatan driver motor stepper dikarenakan spesifikasi motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresisian mesin kur…
- Edisi
- Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 20
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2140267.1
Data Akuisi Perhitungan OEE Pada Mesin Secara Otomatis Dengan Menggunakan Pro…
Abstrak— Pertumbuhan pesat industri, didorong oleh meningkatnya kebutuhan manusia dan persaingan untuk produk yang lebih baik dan kompetitif, telah menyebabkan penggunaan mesin yang sepenuhnya otomatis yang dikendalikan oleh PLC semakin luas. Namun, kinerja mesin-mesin ini secara perlahan menurun dari waktu ke waktu, yang mempengaruhi kualitas produk yang dihasilkan. Untuk tetap bersaing…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230108.1
Rancang Bangun Sistem Pengukuan Lingkar Kepala manusia Berbasis Computer Vision
Antropometri merupakan cabang ilmu yang berkaitan erat dengan dimensi dan karakteristik fisik tertentu dari tubuh manusia. Dalam bidang kesehatan, antropometri telah lama dikenal sebagai indikator sederhana untuk penilaian status gizi perorangan maupun masyarakat, yang mana salah satunya dalam pengukuran lingkar kepala. Pengukuran lingkar kepala menjadi parameter penting dalam penilaian pertumb…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230111.1
Implementasi Pedal Assist Control Pada Mobile Coffee Bike Dengan Memadukan Da…
Sepeda roda tiga yang tidak memadai dari segi keamanan dan keselamatan dapat menyulitkan pengendaranya untuk melalui jalur lintasan yang medannya berbedabeda seperti jalan yang menurun atau menanjak karena faktor distribusi berat yang tidak seimbang dan beban yang tidak sesuai untuk sepeda roda tiga sehingga menyulitkan mobilitas dan jarak tempuh menjadi terbatas. Menggunakan sepeda cargo r…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230113.1
Sistem Pemantau Detak Jantung Untuk Intensitas Latihan Dengan Metode Karvonen…
Olahraga merupakan aktivitas untuk meningkatkan kemampuan dan keterampilan fisik seseorang. Untuk mencapai hasil yang optimal, mengetahui kecepatan detak jantung menjadi kunci dalam berolahraga yang benar dan terukur. intensitas efektif detak jantung saat berolahraga adalah 50% - 80% dari zona latihan. Penelitian ini merancang alat pemantau detak jantung menggunakan metode karvonen untuk m…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230117.1
Pengembangan Sistem Pengendalian Ketinggian Air Berbasis Scada Dengan Mikroko…
Industri terus berkembang dengan memanfaatkan sistem otomasi untuk memenuhi kebutuhan teknologi manusia, contohnya pada sistem pengendalian ketinggian air. Namun, risiko kegagalan perangkat hardware RTU (Remote Terminal Unit) dalam sistem ini dapat mengakibatkan kegagalan pengambilan data sehingga diperlukan sistem cadangan seperti sistem redundant. Selain itu, pencatatan data secara manual…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230120.1
Sitem Kendali Pelacakan Jalur Pada Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot…
Polebot merupakan robot edukasi yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung yang memiliki jenis omnidirectional mobile robot dengan tiga roda omni yang dirangkai dengan sudut sebesar 120 derajat. Kesetabilan pergerakan merupakan salah satu hal penting pada robot .Penelitian ini bertujuan untuk membuat Polebot bergerak sesuai dengan masukkan jalur yang telah dibuat. Dengan memasukk…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230134.1
Rancang Bangun Prototype Pembersih Panel Surya Otomatis Pada Rooftop Berbasis…
Kebutuhan akan sumber tenaga listrik alternatif sangat dibutuhkan ketika cadangan bahan bakar minyak dunia semakin menipis. Dalam upaya tersebut maka dibutuhkanlah sumber energi yang tidak terbatas seperti tenaga surya. Faktor-faktor yang mempengaruhi optimal kinerja dari suatu panel surya adalah pengaruh suhu, shadding effect, dan bahan pembuat sel surya itu sendiri. Panel sel surya ini h…
- Edisi
- D4 Prodi Teknolgi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230212.1
Rancang Bangun Prototype Sistem Pemantauan Dan Pendeteksi Letak Kebocoran Pip…
Salah satu sumber daya alam yang sangat penting untuk keberlangsungan hidup semua makhluk hidup terutama manusia adalah air. Mengingat betapa pentingnya fungsi air dalam kehidupan manusia maka pengelolaan dan pendistribusian yang baik berkenaan dengan sumber daya air ini sangat diperlukan. Salah satu cara untuk mendistribusikan air adalah melalui jaringan pipa. Dalam suatu sistem perpipaan,…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240003.1
Desain Smart Patok Batas Negara Untuk Deteksi Pergerakan Dan Landing Area Drone
Indonesia berbatasan langsung dengan Negara Papua Nugini, Malaysia, Timor Leste dan Brunei Darussalam yang menyebabkan patok batas negara rawan terkena sengketa wilayah, hilang maupun bergeser. Seperti kasus patok per-batasan Indo- nesia dengan Malaysia di Pulau Sebatik, Kabupaten Nunukan Kali-mantan Utara (Kaltara), tepatnya di Desa Ajikuning, Kecamatan Sebatik Tengah dilaporkan ber…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240006.1
Evaluasi Ergonomi Mesin CNC Milling Trainer MTU 250 PRO Version 3 AXIS Menggu…
Dalam pengoperasian mesin Computer Numerical Control (CNC) sangat penting untuk memastikan bahwa CNC tersebut dirancang dengan memperhatikan ergonomisnya. Selama penggunaan CNC, sikap kerja termasuk dalam faktor ergonomis yang perlu diperhatikan karna dapat menyebabkan gangguan otot musculoskeletal disorders (MSDs) atau meningkatkan risiko gangguan sistem pada otot-rangka (GOTRAK). Tujuan …
- Edisi
- D4 Prodi Manajemen Teknologi Rekayasa 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240012.1
Rancang Bangun Teaching AID INVERTER Untuk Motor Induksi 3 Fasa
Pendidikan mekatronika merupakan salah satu bidang pendidikan yang penting untuk mempersiapkan sumber daya manusia yang berkualitas. Proses pembelajaran mekatronika saat ini semakin modern dengan pemanfaatan berbagai media pembelajaran, salah satunya teaching aid. Teaching aid merupakan media pembelajaran yang penting untuk meningkatkan hasil belajar, terutama alat peraga yang berhubungan …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240078.1
Rancang Bangun Sistem Monitoring Proses Pembuatan Pipa Tabung 3D FREEFORM Ber…
Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240095.1
Implementasi Automation Vehicle Classification Berbasis Lidar Dan Point Cloud…
Sistem deteksi dan klasifikasi menjadi sebuah hal yang penting dimasa kini untuk mewujudkan keamanan, kenyamanan, dan keselamatan berlalu lintas seiring meningkatnya penggunaan kendaraan. Seiring berjalannya waktu penggunaan LiDAR untuk mendeteksi dan klasifikasi kendaraan yang diintegrasikan dengan Point Cloud Library untuk proses penggolongan kendaraan pada jalan bebas hambatan. Pada pen…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240099.1
Pengembangan Sistem Inventaris Perpustakaan Berbasis Mikrokontroler Dan RFID …
Perpustakaan, sebagai pusat penyedia sumber bacaan dan informasi di institusi pendidikan, memegang peran yang sangat penting. Namun, proses stock opname atau pendataan koleksi buku secara manual sering kali memakan waktu lama dan kurang efisien, meskipun sistem sudah menggunakan barcode. Penggunaan barcode memiliki keterbatasan, terutama terkait dengan waktu yang diperlukan untuk memindai …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240104.1
Optimasi Parameter Pembentukan Dan Pencetakan Filamen Daur Ulang Tutup Galon …
Peningkatan drastis sampah plastik di Indonesia, mencapai 6,55 juta ton per tahun pada 2022, mendorong perlunya solusi yang inovatif. Penanganan populer seperti 3R (Reuse, Reduce, Recycle) menjadi kunci, dengan fokus pada jenis Low Density Polyethylene. Salah satu solusi tepat adalah mengolahnya menjadi filament 3D printing, mengurangi limbah dan memenuhi kebutuhan mesin 3D printer yang sem…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240109.1
Rancang Bangun Kancil Cipta Sebagai Robot Edukasi Di Ekstrakulikuler Robotik …
Robotika merupakan salah satu bidang ilmu yang sedang berkembang pesat dan memiliki potensi yang besar dalam berbagai bidang. Pengenalan robotika sejak dini dapat memberikan manfaat bagi siswa, seperti meningkatkan kreativitas, kemampuan berpikir kritis, dan keterampilan pemecahan masalah. Ekstrakurikuler robotika merupakan salah satu upaya untuk memperkenalkan robotika kepada siswa. Namun, pel…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240112.1
Rancang Bangun Smart Door Lock Berbasis IOT Dengan Face Recognition Menggunak…
Penerapan teknologi keamanan saat ini telah mengalami perkembangan pesat, di mana metode keamanan konvensional seperti penggunaan password masih memiliki beberapa kekurangan karena rentan terhadap pembobolan. Solusi yang lebih efisien adalah dengan mengimplementasikan pengenalan wajah (face recognition) pada sistem keamanan, yang dapat mengurangi angka kriminalitas lebih baik dibandingkan …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240120.1
Pengendalian Akurasi Pergerakan Robot Paralel DELTA 4DOF Menggunakan Image Pr…
Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240117.1
Sistem Kendali Dan Monitoring Nutrisi Hidroponik Dalam Rak Hidroponik Berbasi…
Hidroponik merupakan metode menanam tanpa tanah dan memanfaatkan air dengan mengutamakan kebutuhan nutrisi pada tanaman. Kebutuhan nutrisi diberikan dari luar media tanam, sehingga setiap tanaman memerlukan perhatian khusus seperti menjaga kadar nutrisi dan nilai pH. Permasalahan petani di Desa Cibodas Kecamatan Lembang dalam memanfaatkan teknologi hidroponik yaitu pengontrolan nutrisi dan pH d…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240114.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah