Inetegrasi Sistem Pengendalian Pada Skenario Pick-And-Place Makanan Menggunak…

Industri makanan di Indonesia mengalami transformasi yang signifikan menuju penerapan teknologi canggih dalam proses produksinya. Revolusi industri 4.0 telah memperkenalkan konsep seperti Internet of Things (IoT), kecerdasan buatan (AI), dan robotika maju untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi. Robot menjadi solusi utama untuk menggantikan tenaga kerja manual dengan karakteristik efisiens…

Implementasi CTRLX Untuk Sistem Monitoring Proses Filling Station Berbasis IOT

Internet of Things (IoT) merupakan teknologi yang dapat mengefektifkan proses produksi melalui pengumpulan dan pertukaran data antar perangkat yang terhubung ke internet. Tantangan utama IoT adalah mengirim data secara real-time sebelum data tersebut diproses dan divisualisasikan, yang memungkinkan pengambilan keputusan cepat, meningkatkan pendapatan, produktivitas, dan efisiensi. Implemen…

Implementasi Image Processing Pada Master Multi-Quadcopter Dengan Komunikasi …

Konflik perbatasan antarnegara terus menjadi ancaman yang konsisten terhadap perdamaian dan keamanan. Tidak hanya di tingkat nasional, tetapi juga mempengaruhi stabilitas keamanan dan perdamaian di tingkat internasional. Pemanfaatan drone sebagai alat untuk memantau perbatasan wilayah dinilai sangat potensial karena ukuran drone yang kecil dan mobilitasnya yang sangat fleksibel. Penelitian…

Rancang Bangun Smart Helmet untuk Keselamatan Pekerja konstruksi Menggunakan …

Keamanan kerja di sektor konstruksi di Indonesia merupakan isu mendesak, dengan tingkat kecelakaan yang masih tinggi meskipun upaya konvensional telah dilakukan untuk meningkatkannya. Penelitian ini bertujuan mengatasi isu tersebut dengan memanfaatkan Internet of Things (IoT) melalui Smart Helmet. Smart Helmet dilengkapi dengan sensor Inertial Measurement Unit (IMU) untuk mendeteksi jatuh …

Pembuatan Test Bar Spindle Mesin Bubut Geede Weiler

Salah satu metoda kalibrasi yang bisa digunakan untuk mengukur geometrik mesin untuk kesejajaran sumbu mesin yaitu pengukuran menggunakan test bar. Test bar merupakan suatu alat yang mewakilkan suatu sumbu yang akan diuji posisinya terhadap elemen-elemen mesin yang lain maupun gerakan sumbu itu terhadap posisinya sendiri. Dalam penelitian ini, metode yang digunakan adalah metode studi literat…

Modifikasi Alat Bantu Core Tilting Device SWL 80 Ton Menjadi SWL 90 Ton di PT…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 37 hal. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130025

Bunga Rampai Pemikiran Islam

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-560-320-5

Deskripsi Fisik

198 hal. ; 18 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

297.1 Muh b

Kajian Pengaruh Sudut Kemiringan Panel Surya Bifasial Terhadap Efisiensi Konv…

Indonesia secara global terletak di garis ekuator dimana sinar matahari dapat diperoleh sepanjang tahun sehingga sangat berpotensi untuk pemasangan panel surya sebagai pemberdayaan energi terbarukan. Agar nilai daya output dan efisiensi dari panel surya maksimal, maka pada perancangan sistem dibutuhkan sudut kemiringan panel yang paling tepat untuk menerima intensitas radiasi matahari yang…

Otomasi Industri 4.0 Teknologi & Fakta

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-623-7832-08-9

Deskripsi Fisik

v, 75 hal. ; 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

909.83 YUL o

Sistem Kendali

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-979-17047-9-3

Deskripsi Fisik

89 hal. ; 27,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

629.8 Bol s

Penggunaan Alat Ukur Listrik

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-8337-56-4

Deskripsi Fisik

v, 149 hal. : ilus. ; 21 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

621.37 Aji p

Analisis Produksi Komponen Rahang Tetap Pada BENCH VISE 125 Menggunakan Value…

Dalam menjalankan bisnisnya, industri manufaktur sering mengalami tantangan untuk meningkatkan aktivitas proses produksi. Dalam proses produksi, seringkali dihadapkan pada tuntutan peningkatan efisiensi. Begitu juga yang terjadi pada produksi unit Bench Vise 125 di Politeknik Manufaktur Bandung. Pada awal pengamatan dilapangan produk unit Bench Vise 125 terdapat beberapa kendala, yakni pro…

Mukjizat Al-Quran Versi Kristolog

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xx, 176 hal. : ilus. ; 21 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

297.114 Rah m

Pemeliharaan Preventif Klasifikasi Reparasi Menengah Pada Mesin Gergaji Pita …

Edisi

D3 Prodi Teknik Perawatan Mesin 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2180057.1

Jawi Medicinal Herbs (seri Perubatan Jawi)

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 130 hal. ; 20 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

153.21 Ism j

Rancang Bangun Sistem Penggerak Untuk Mesin PMS-CNC 5 AXIS Berbasis Arduino Nano

Industri manufaktur menggunakan peralatan untuk menciptakan produk yang optimal dari segi kuantitas dan mutu. Salah satu peralatan yang dapat digunakan adalah Parallel Kinematic Machine Tools (PKMT). PKMT, khususnya Parallel Mechanism System-Computer Numerical Control (PMS-CNC) yang dikembangkan di Politeknik Manufaktur Bandung menggunakan robot paralel yang memiliki kekakuan dan respons dinami…

Menuju Kepastian Hukum di Bidang Informasi dan Transaksi Elektronik

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 160 hal. ; 21 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

354.7 Ahm m

Implementasi Dda Interpolasi Linear Dan Circular Gerak Motor Stepper Sumbu X…

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin otomatis yang dapat digunakan untuk melakukan proses pengikisan dan membentuk pola berupa huruf dengan interpolasi linear serta interpolasi sirkular. Mesin tersebut digerakkan oleh motor stepper 5 fasa tipe Autonics A41K-M599(W)-B pada sumbu x dan y serta motor DC tipe RS 715-112 pada sumbu z. Setiap motor tersebut digerakkan oleh penggerak (driver). Driver te…

Pemrograman Perangkat Arduino Utft 3.2 Inci Sebagai Antarmuka Pada Mesin Graf…

Karya tulis ini menerangkan pembuatan rangkaian penggerak motor stepper 5 phase berbasis mikrokontroller Arduino Mega 2560 untuk mesin grafir 2.5D. Rangkaian penggerak yang dibuat dituntut dapat mendukung operasi Mesin yang dapat bergerak ke titik-titik koordinat yang dikehendaki untuk dilakukan proses pengeboran. Pergerakan yang dapat dilakukan yaitu maju, mundur, kanan, kiri, naik, turun, dan…

Implementasi Sistem Kendali Pid Untuk Pengendalian Motor Dc Spindle Dan Motor…

Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2 ½ D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pengendalian kecepata…