Rancang Bangun Alat Kontrol Monitoring Temperatur Continuous Drying Oven deng…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 31 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120003

Rancang Bangun Polegrip ( Polman Educational Platform ) Sebagai Univesal Modu…

Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…

Rancang Bangun Polegrip ( Polman Educational Platform ) Sebagai Univesal Modu…

Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…

Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan …

Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…

Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan …

Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…

Pengembangan Automatic Trash Rake Dengan Pendeteksian Sampah Berbasis Gaussia…

Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…

Pengembangan Automatic Trash Rake Dengan Pendeteksian Sampah Berbasis Gaussia…

Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…

Rancang Bangun Prototipe Remote Monitoring Non-Rechargeable Battery Redundant…

Di era teknologi yang terus berkembang ini, pemantauan jarak jauh telah muncul sebagai solusi inovatif dan efektif untuk memantau dan mengelola area terpencil. Kebutuhan catu daya untuk Remote Terminal Unit (RTU) yang berlokasi jauh dari sumber listrik membutuhkan baterai sebagai pengganti sumber catu daya. Untuk menangani kebutuhan catu daya dan memastikan bahwa RTU tetap berfungsi tanpa …

Rancang Bangun Prototipe Remote Monitoring Non-Rechargeable Battery Redundant…

Di era teknologi yang terus berkembang ini, pemantauan jarak jauh telah muncul sebagai solusi inovatif dan efektif untuk memantau dan mengelola area terpencil. Kebutuhan catu daya untuk Remote Terminal Unit (RTU) yang berlokasi jauh dari sumber listrik membutuhkan baterai sebagai pengganti sumber catu daya. Untuk menangani kebutuhan catu daya dan memastikan bahwa RTU tetap berfungsi tanpa …

Perancangan Dan Perencanaan Coran Strainer Valve Yoshitake Dengan Material AS…

Pada sistem perpipaan sering kali ditemukan padatan asing yang ikut mengalir pada fluida, di mana padatan asing ini tidak diharapkan dan dapat merusak perangkat mekanis pada sistem perpipaan. Maka, dibutuhkan suatu komponen yang berfungsi untuk menyaring padatan asing dari fluida, salah satunya adalah Strainer valve. Strainer valve pada sistem perpipaan yang menuntut beban mekanik tinggi um…

Perancangan Dan Perencanaan Coran Strainer Valve Yoshitake Dengan Material AS…

Pada sistem perpipaan sering kali ditemukan padatan asing yang ikut mengalir pada fluida, di mana padatan asing ini tidak diharapkan dan dapat merusak perangkat mekanis pada sistem perpipaan. Maka, dibutuhkan suatu komponen yang berfungsi untuk menyaring padatan asing dari fluida, salah satunya adalah Strainer valve. Strainer valve pada sistem perpipaan yang menuntut beban mekanik tinggi um…

Perancangan Dan Pembuatan Pola Anchorage Guide 19K13

Anchorage Guide 19K13 merupakan sebuah komponen yang digunakan untuk menambatkan tendon kedalam beton prategang dengan mengakhiri atau menggabungkan dua tendon. Benda ini diletakan pada beton prategang untuk mentransfer gaya tendon yang dihasilkan dari beton setelah proses penekanan selesai, Anchorage Guide 19K13 digunakan dalam berbagai sektor yang menggunakan sistem beton prategang, diant…

Perancangan Dan Pembuatan Pola Anchorage Guide 19K13

Anchorage Guide 19K13 merupakan sebuah komponen yang digunakan untuk menambatkan tendon kedalam beton prategang dengan mengakhiri atau menggabungkan dua tendon. Benda ini diletakan pada beton prategang untuk mentransfer gaya tendon yang dihasilkan dari beton setelah proses penekanan selesai, Anchorage Guide 19K13 digunakan dalam berbagai sektor yang menggunakan sistem beton prategang, diant…

Perancangan Mesin Perkakas Khusus Pembuatan komponen Trolley City Dengan Inte…

Mesin perkakas khusus dengan memadukan tiga pemesinan dalam satu mesin adalah mesin untuk kebutuhan pembuatan komponen trolley city. Mesin ini dirancang guna menjawab permasalahan pembuatan komponen trolley city yang membutuhkan banyak urutan proses (preparing) pengerjaan untuk jumlah komponen relatif banyak dengan alur kerja (work-flow) yang ada dinilai kurang efisien serta membutuhkan ke…

Rancang Bangun Mini Control Solenoid Valve Boil Off Gas Pada Pengapalan LNG B…

PT Badak NGL merupakan perusahaan pengolahan gas alam menjadi LNG (Liquefied Natural Gas) termasuk proses pengapalan. Proses ini melibatkan komunikasi 3 pihak: DCS Panel, Loading Master dan Chief of Ship. Dalam hal ini terdapat gap komunikasi yang cukup besar yang bisa berdampak pada proses dan keamanan pengapalan. Sehingga dibuat sistem kontrol dan monitoring yang dapat mempermudah fungsi…

Rancang Bangun Mini Control Solenoid Valve Boil Off Gas Pada Pengapalan LNG B…

PT Badak NGL merupakan perusahaan pengolahan gas alam menjadi LNG (Liquefied Natural Gas) termasuk proses pengapalan. Proses ini melibatkan komunikasi 3 pihak: DCS Panel, Loading Master dan Chief of Ship. Dalam hal ini terdapat gap komunikasi yang cukup besar yang bisa berdampak pada proses dan keamanan pengapalan. Sehingga dibuat sistem kontrol dan monitoring yang dapat mempermudah fungsi…

Pemanfaatan Machine Vision Sebagai Kendali Konfirugasi Jari - jari Prototype …

Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …

Pembuatan Dan Pengujian Coran Case Safety Relief Valve AF-4 Dengan Material B…

Case Safety Relief Valve AF-4 merupakan unit yang digunakan pada sistem boiler (ketel uap). Unit ini berfungsi sebagai pelindung alat dan perangkat pada sistem boiler dari bahaya yang diakibatkan oleh temperatur dan gaya karena tekanan uap berlebih dalam sistem. Unit safety valve terdiri dari beberapa komponen yang salah satunya adalah case valve, yang mana proses pembuatanya bisa dengan me…

Rancang Bangun Sistem kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Perancangan Mesin Perkakas Khusus Pembuat Komponen Trolley City Dengan Integr…

Mesin perkakas khusus dengan memadukan tiga pemesinan dalam satu mesin adalah mesin untuk kebutuhan pembuatan komponen trolley city. Mesin ini dirancang guna menjawab permasalahan pembuatan komponen trolley city yang membutuhkan banyak urutan proses (preparing) pengerjaan untuk jumlah komponen relatif banyak dengan alur kerja (work-flow) yang ada dinilai kurang efisien serta membutuhkan ke…