Integrasi Sistem Soft Gripper Pada Skenario PICk AND PLACE Dengan Mobile Visi…

Pengelolaan bahan makanan masih sangat bergantung pada keterlibatan manusia, mendorong permintaan terhadap sistem otomasi yang dapat mengelola dan memproses produk makanan. Robot lengan muncul sebagai solusi yang menjanjikan dengan potensi untuk meningkatkan efisiensi produksi, berinovasi dengan lebih cepat, dan meningkatkan adaptabilitas dalam menghadapi tuntutan pasar yang dinamis. Siste…

Pemantauan Jarak Jauh Leach Feeding Plant Berbasis android Di PT Agincourt Re…

Leaching sianida adalah proses ekstraksi emas dari bijih emas dengan menggunakan larutan sianida yang bereaksi dengan emas sehingga membentuk larutan komplek yang kemudian dipisahkan dan diendapkan. Untuk mendapatkan prosess Leaching yang optimal, set point nilai pH larutan Slurry Leach Tank 1 adalah 10.1-10.5 dan stabilitas pasokan dari tangki Leach Feed Hopper harus dijaga sesuai set poi…

Inetegrasi Sistem Pengendalian Pada Skenario Pick-And-Place Makanan Menggunak…

Industri makanan di Indonesia mengalami transformasi yang signifikan menuju penerapan teknologi canggih dalam proses produksinya. Revolusi industri 4.0 telah memperkenalkan konsep seperti Internet of Things (IoT), kecerdasan buatan (AI), dan robotika maju untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi. Robot menjadi solusi utama untuk menggantikan tenaga kerja manual dengan karakteristik efisiens…

Piawai Menembus Jurnal Terakreditasi : Paradigma Baru Kiat Menulis Artikel Il…

Dalam era mondial, jurnal yang ditetapkan perguruan tinggi tidak hanya bisa dianggap lagi hanya sekedar output hasil pekerjaan, misal untuk syarat kenaikan jabatan fungsional dosen. Implikasinya setiap akademisi yang melakukan penelitian harus dapat dipublikasikan pada jurnal terakreditasi sebagai standar dalam pemenuhan kelaikan sebuah penelitian apakah sudah memenuhi kaidah ilmiah dan telah m…

Analisa Perbandingan Metode PID Dan FUZZY LOGIC Pada LABVOLT 3531 Dengan Dua …

Festo LabVolt 3531 adalah alat peraga DCS, SCADA dan sistem kendali proses yang berbasis PLC Allen Bradley Controllogix 5572 dan SCADA Factorytalk View. Penelitian ini bertujuan untuk memberikan solusi pengontrol lain yang dapat digunakan pada Festo LabVolt 3531 selain PLC Allen Bradley Controllogis 5572 dan SCADA FactoryTalk View. Sehingga mahasiswa mempunyai alternatif dan variasi teknologi l…

Rancang Bangun Monitoring System Untuk Coffee Vending Machine Melalui Smartphone

Penelitian ini mengkaji transformasi proses tradisional pembuatan kopi menjadi sistem otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat dipantau secara real- time melalui aplikasi smartphone Metode konvensional yang melibatkan pencampuran manual kopi dan gula serta penyeduhan dengan air hangat sering menghasilkan inkonsistensi dalam takaran dan variasi pemantauan manajemen Untuk mengatasi p…

Pelaksanaan Program Praktik Perkakas Tangan Untuk Tingkat Satu Jurusan Mekani…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 26 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-1950005

Troubleshooting Progressive Tool Heatsink HEF 97-A

Troubleshooting progressive tool adalah tindakan pemecahan masalah yang dilakukan pada progressive tool. Dilakukan ketika progressive tool yang sedang berproduksi mengalami permasalahan atau produk yang dihasilkan oleh progressive tool tersebut tidak sesuai dengan spesifikasi yang telah ditentukan oleh pelanggan (customer). Troubleshooting pada progressive tool Heatsink HEF 97-A yang dituli…

Pembuatan Penggerak Motor Stepper 5 Fasa Pada Mesin Grafir 2½D Berbasis Arduino

Dalam karya tulis ini disajikan mengenai pengendalian mesin grafir 2½D. Mesin ini terdiri dari dua buah motor stepper dan dua buah motor DC. Motor stepper berfungsi sebagai penggerak utama sumbu X dan Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak sumbu Z dan spindel. Untuk menggerakkan motor-motor tersebut maka dibuatlah suatu penggerak. Motor stepper digerakkan oleh penggerak motor stepp…

Tips Dan Trik MATLAB Vektorisasi, Optimasi, dan Manipulasi Array

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-731-834-0

Deskripsi Fisik

xi, 97 hlm. : ilus, ; 21 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

005.133 Wah t

Pembakuan Deskripsi Komponen Berbasiskan ABB Process Automation Standard 3BHT…

Produksi memerlukan komponen dalam prosesnya, kesalahan pengadaan komponen, karena ketidakjelasan dalam pendeskripsian komponen, bisa berakibat pada terhambatnya proses produksi. Terhambatnya proses produksi ini bisa berakibat fatal karena bisa mempengaruhi keuntungan yang didapat dalam proses produksi. Karya tulis ini memaparkan tentang sistem pembakuan deskripsi komponen menggunakan standar…

Pembuatan Spindle Test Bar Mesin Bubut Gedee Weiler

Test bar adalah alat bantu presisi yang digunakan untuk mengetahui besar penyimpangan geometrik diantara komponen mesin pada posisi tertentu dengan bantuan alat ukur dial indikator. Kondisi dan performa terutama pada kepresisian mesin akan mempengaruhi produk yang dihasilkan dari proses produksi. Dengan demikian, penggunaan test bar sebagai alat bantu pengecekan kepresisian mesin dilakukan …

Rancang Bangun Polegrip ( Polman Educational Platform ) Sebagai Univesal Modu…

Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…

Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan …

Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…

Pengembangan Automatic Trash Rake Dengan Pendeteksian Sampah Berbasis Gaussia…

Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…

Rancang Bangun Prototipe Remote Monitoring Non-Rechargeable Battery Redundant…

Di era teknologi yang terus berkembang ini, pemantauan jarak jauh telah muncul sebagai solusi inovatif dan efektif untuk memantau dan mengelola area terpencil. Kebutuhan catu daya untuk Remote Terminal Unit (RTU) yang berlokasi jauh dari sumber listrik membutuhkan baterai sebagai pengganti sumber catu daya. Untuk menangani kebutuhan catu daya dan memastikan bahwa RTU tetap berfungsi tanpa …

Rancang Bangun Prototipe Remote Monitoring Non-Rechargeable Battery Redundant…

Di era teknologi yang terus berkembang ini, pemantauan jarak jauh telah muncul sebagai solusi inovatif dan efektif untuk memantau dan mengelola area terpencil. Kebutuhan catu daya untuk Remote Terminal Unit (RTU) yang berlokasi jauh dari sumber listrik membutuhkan baterai sebagai pengganti sumber catu daya. Untuk menangani kebutuhan catu daya dan memastikan bahwa RTU tetap berfungsi tanpa …

Rancang Bangun Mini Control Solenoid Valve Boil Off Gas Pada Pengapalan LNG B…

PT Badak NGL merupakan perusahaan pengolahan gas alam menjadi LNG (Liquefied Natural Gas) termasuk proses pengapalan. Proses ini melibatkan komunikasi 3 pihak: DCS Panel, Loading Master dan Chief of Ship. Dalam hal ini terdapat gap komunikasi yang cukup besar yang bisa berdampak pada proses dan keamanan pengapalan. Sehingga dibuat sistem kontrol dan monitoring yang dapat mempermudah fungsi…

Rancang Bangun Mini Control Solenoid Valve Boil Off Gas Pada Pengapalan LNG B…

PT Badak NGL merupakan perusahaan pengolahan gas alam menjadi LNG (Liquefied Natural Gas) termasuk proses pengapalan. Proses ini melibatkan komunikasi 3 pihak: DCS Panel, Loading Master dan Chief of Ship. Dalam hal ini terdapat gap komunikasi yang cukup besar yang bisa berdampak pada proses dan keamanan pengapalan. Sehingga dibuat sistem kontrol dan monitoring yang dapat mempermudah fungsi…

Pemanfaatan Machine Vision Sebagai Kendali Konfirugasi Jari - jari Prototype …

Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …