Kaji Eksperimental Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Pada Roda Autonomous Rob…

Pengendalian sebuah robot beroda (autonomous) tidak akan lepas dari Motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator). Terutama pada robot penjejak garis yang merupakan plant secara keseluruhan dari tugas akhir ini. Pengendali kecepatan motor merupakan bagian yang sangat penting dalam pergerakan sebuah robot penjejak garis. Metode yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah den…

Implementasi Sistem Komunikasi Antara PC Dengan Mikrokontroler AVR Sebagai Ba…

Pengontrolan plant dengan mengunakan pengontrol seperti CNC dan sejenisnya sudah tidak bisa lagi memenuhi tuntutan perkembangan teknologi. Karena dengan berkembangnya teknologi, banyak plant yang membutuhkan pengontrolan secara real time dan dapat diakses langsung oleh penggunanya. Salah satu jalan keluar dari permasalahan ini adalah dengan dibuatnya pengontrol plant berbasis Personal Computer.…

Pembuatan Mekanik Dan Hardware Robot Pemadam Api Tipe Robot Berkaki

Dengan tujuan untuk mengikuti Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) tahun 2006 untuk divisi robot senior berkaki, maka perancangan dan pembuatan robot ini mengacu sepenuhnya pada Rules of The Game dari kontes tersebut diatas. Kontes ini sendiri merupakan ajang untuk menuangkan ide serta kreativitas mahasiswa di bidang robotika dan sistem kontrol. Adapun tema yang diambil masih sama dengan te…

Pembuatan Software Kendali Robot Cerdas Pemadam Api Tipe Robot Berkaki

Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan suatu ajang adu kreatifitas mahasiswa di seluruh Indonesia dalam merancang sebuah robot yang autonomous dan melakukan misi mencari api dan memadamkannya pada sebuah arena pertandingan (game field) dengan melalui rintangan¬rintangan yang sifatnya wajib dan optional serta dengan waktu tertentu. Fokus utama KRCI adalah pada algoritma program yang…

Perancangan Dan Pembuatan Robot Otomatis 2 Untuk Kontes Robot Indonesia 2005

Kontes Robot Indonesia (KRI) adalah kompetisi tahunan antar perguruan tinggi se-Indonesia. Kontes ini merupakan salah satu gelaran teknologi terbesar di Indonesia yang melibatkan mahasiswa dan dosen perguruan tinggi untuk mengaplikasikan ilmu pengetahuannya terutama di bidang teknologi robotika. Sebagai suatu institusi pendidikan, maka Politeknik Manufaktur Bandung (POLMAN) dituntut berperan ak…

Perancangan Dan Pembuatan Robot Otomatis 1 Pada Kontes Robot Indonesia 2005

Politeknik Manufaktur Negeri Bandung (POLMAN) adalah sebuah institusi pendidikan yang bergerak dibidang manufaktur. Sebagai institusi pendidikan, POLMAN turut berperan aktif dalam kegiatan kemahasiswaan, baik skala nasional maupun internasional. Salah satu kegiatan kemahasiswaan yang diikuti POLMAN ialah "KONTES ROBOT INDONESIA (KRI) 2005". Tema untuk Kontes Robot Indonesia 2005 adalah "Men…

Perancangan Dan Pembuatan Robot Manual Untuk Kontes Robot Indonesia 2005

Kontes Robot Indonesia (KRI) adalah kompetisi tahunan antar perguruan tinggi se-Indonesia. Kontes ini merupakan salah satu gelaran teknologi yang terbesar di Indonesia yang melibatkan mahasiswa dan pengajar perguruan tinggi untuk mengaplikasikan ilmu pengetahuannya terutama di bidang teknologi robotika. Sebagai suatu institusi pendidikan, Politeknik Manufaktur Bandung (POLMAN) dituntut berperan…

Unit Kontrol Pada Dudukan System Simulator Pesawat F 16

Sistem simulasi kontrol dinamis pesawat F16 memiliki sasaran untuk dapat mengarahkan secara teliti model pesawatnya pada sudut tertentu dalam ruang tiga dimensi. Sasaran ini dicapai dengan kontrol gerak Simulator menggunakan software dan rangkaian elektronika yang mampu melakukan kontrol gerak putar secara teliti pada tiga sumbu. Gerak putar yang dapat dilakukan adalah gerakan yaw ±360° pada …

Perancangan Dan Pembuatan Robot Otomatis I Pada Kontes Robot Indonesia 2004

Kontes Robot Indonesia adalah kompetisi robotik tahunan antar perguruan tinggi se-Indonesia yang diselenggarakan sebagai kualifikasi Kontes Robot Internasionail (Robocon). Setiap tahun masalah dan tema dari kontes berbeda-beda, dengan tempat kontes pun berbeda pula. Event teknologi aplikasi terbesar di Indonesia yang melibatkan mahasiswa dan pengajar perguruan tinggi untuk membuktikan diri seca…

Perancangan Dan Pembuatan Robot Manual Untuk Kontes Robot Indonesia 2004

Kontes Robot Indonesia (KRl) adalah kompetisi tahunan antar perguruan tinggi se-¬Indonesia Tema perlombaan tiap tahunnya berbeda mengikuti tema perlombaan kontes Robot Asia. Kontes ini rnerupakan salah satu gelaran teknologi yang terbesar di Indonesia yang melibatkan mahasiswa dan pengajar perguruan tinggi untuk mengaplikasikan ilmu pengetahuannya terutama di bidang teknologi robotika. Pad…

Penyempurnaan Implementasi Robot Asm Earo 1e

Robot ASM EARO 1e merupakan robot trainer yang merupakan salah satu proyek produksi Politeknik Manufaktur (Polman) Bandung. Melalui pembuatan robot ini kami mencoba menjawab tuntutan akan alat bantu untuk pendidikan dan pelatihan mengenai peralatan mesin (machine tool), kerja material logam (metal working), dan teknik elektronika (electrical engineering). Sebagian konstruksi robot ini baru dibu…

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2½D Berbasis Mikrokontrol…

ABSTRAK Sistem otomasi pada alat-alat industri semakin dibutuhkan karena efisiensi dan efektifitas yang dihasilkan jauh lebih baik daripada mesin dengan sistem manual. Penggunaan interpolasi dan PID dapat diaplikasikan demi mendapatkan hasil yang maksimal. PID digunakan untuk meminimalisasi nilai error dan sebagai pengatur kestabilan dari pergerakan mesin. Sedangkan sistem interpolasi diguna…

Retrofitting Mesin Sandblasting Espana I Nozzle

Retrofitting suatu mesin berarti perubahan besar-besaran terhadap mesin agar fungsi tersebut mengalami peningkatan. Perubahan ini termasuk pada konstruksi mesin, gerakan-gerakan utama mesin, dan sistem pengontrolan. Perubahan dilakukan dengan mempertimbangkan kondisi awal mesin dipakai sebagai acuan. Dalalm suatu industri manufaktur dengan investasi yang cukup tinggi dan kebutuhan yang ban…

Perancangan, Modifikasi Dan Pembuataan Sistem Robot Tipe Kartesian Berbasis "…

Tugas semester akhir ini menjelaskan tentang aplikasi dari robot vision yaitu robot pemindah tipe kartesian yang dilengkapi dengan sensor kamera untuk mengenali objek yang akan dipindah. Daerah kerja dari alat ini adalah permukaan datar berdimensi 230 mm x 230 mm. Objek diletakkan pada daerah kerja alat dan dikenali oleh kamera yang diletakkan diatas daerah kerja. Dengan menggunakan metoda anal…

Perancangan Sistem Pengering Udara Bertekanan Melalui Media Penukar Panas

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 103 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2010019

Perancangan Dan Pembuatan Robot Manual Untuk Kontes Robot Indonesia 2002

Indonesian Robot Contest 2002 (IRC 2002) diselenggarakan pada tanggal 23 Maret 2002 di Graha lnstitut 10 November Surabaya. Di IRC 2002 dipertandingkan robot-robot hasil karya 23 tim dari berbagai perguruan tinggi se-lndonesia. Robot-robot ini diunjuk kebolehannya lewat permainan yang bertema Reach for The Top of Mt. Bromo. Setiap tim membuat masing-masing dua jenis robot, yaitu robot otomatis …

Perancangan Alat Bantu Pengajaran Yang Memanfaatkan Kumparan Induksi Sebagai …

Karya tulis ini berisi laporan mengenai perancangan alat bantu pengajaran induction-furnace dan heat-treatment. Hal yang melatarbelakangi perancangan ini adalah adanya kesulitan-kesulitan dalam pemberian pelajaran praktik pada laboratorium Foundry Polman dan pada saat proses belajar mengajar di kelas. Hal ini disebabkan karena daya tangkap dan kemampuan mahasiswa dalam menerima pelajaran berbed…

Pembuatan Alat Bantu Assembling Armature Boneka Jenis Teen Scene

PT. Mattel Indonesia adalah perusahaan yang bergerak dalam pembuatan mainan anak-anak Boneka Barbie. Sebuah boneka Barbie merupakan hasil pengasemblingan dari bagian-bagian tubuh boneka. Salah satu bagian tubuh tersebut adalah bagian kaki dimana terdiri dari: pin penyambung kaki dengan badan, armature bagian atas dan armature bagian bawah. Ketiga bagian ini diasembling menjadi satu kesatuan seh…

Modifikasi Pemindah Dan Penempat 3 Axis

Tugas semester akhir ini memodifikasi robot pemindah tipe kartesian (robot vision) pada konstruksi mekanik dan kontrol. Modifikasi ini dilakukan karena konstruksi lama ditinjau dari segi rigiditas dinilai kurang baik, demikian juga pada saat perakitan terjadi kesulitan yang menyebabkan beberapa fungsi seperti gerakan sumbu y tidak berjalan paralel. Hal inilah yang mendorong penulis melakuka…

Konsep Rancangan Dan Pembuatan Model Automated Guided Vehicle (AGV)

Perkembangan teknologi manufaktur dewasa ini yang cenderung untuk memproduksi produk dengan volume relatif kecil namun dengan variasi yang besar menuntut industri manufaktur untuk menerapkan teknologi yang serba otomatis guna mendapatkan efesiensi dan profit yang lebih tinggi. Mesin-mesin diotomatisasi, seluruh proses dikontrol dengan menggunakan teknologi komputer yang selain menghasilkan pros…