Integrasi Sistem Pengolahan Citra Dengan Mobile Robot Untuk Proses Pemanggila…

Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…

Pembuatan Presstool Progressive Tool Kepala Sabuk

Press tool merupakan suatu jenis tool yang digunakan untuk memotong dan atau membentuk produk yang biasanya berasal dari lembaran pelat. Disebut press tool, sebab dalam proses pemotongan atau pembentukan dikerjakan dengan bantuan mesin press, baik itu press engkol/eksentrik, press mekanik atau press hidrolik Dewasa ini permintaan akan produk dengan bentukan yang kompleks semakin tinggi, hal …

Rancang Bangun Alat Pengukur BMI (Body Mass Index) Dan Informasi Kebutuhan Ka…

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah alat yang berfungsi untuk mengukur BMI (Body Mass Index) dengan output informasi kebutuhan kalori. Pada umumnya telah ada alat pengukur tinggi badan dan berat badan, namun untuk mendapatkan informasi tersebut seseorang harus mempunyai alat yang berbeda. Dengan adanya alat ini diharapkan dapat mempermudah pengambilan informasi BMI dan kebu…

Rancang Bangun Alat Pengukur BMI (Body Mass Index) Dan Informasi Kebutuhan Ka…

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah alat yang berfungsi untuk mengukur BMI (Body Mass Index) dengan output informasi kebutuhan kalori. Pada umumnya telah ada alat pengukur tinggi badan dan berat badan, namun untuk mendapatkan informasi tersebut seseorang harus mempunyai alat yang berbeda. Dengan adanya alat ini diharapkan dapat mempermudah pengambilan informasi BMI dan kebu…

Integrasi Sistem Pengolahan Citra Dengan Mobile Robot Untuk Proses Pemanggila…

Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…

Integrasi Sistem Soft Gripper Pada Skenario PICk AND PLACE Dengan Mobile Visi…

Pengelolaan bahan makanan masih sangat bergantung pada keterlibatan manusia, mendorong permintaan terhadap sistem otomasi yang dapat mengelola dan memproses produk makanan. Robot lengan muncul sebagai solusi yang menjanjikan dengan potensi untuk meningkatkan efisiensi produksi, berinovasi dengan lebih cepat, dan meningkatkan adaptabilitas dalam menghadapi tuntutan pasar yang dinamis. Siste…

Pemantauan Jarak Jauh Leach Feeding Plant Berbasis android Di PT Agincourt Re…

Leaching sianida adalah proses ekstraksi emas dari bijih emas dengan menggunakan larutan sianida yang bereaksi dengan emas sehingga membentuk larutan komplek yang kemudian dipisahkan dan diendapkan. Untuk mendapatkan prosess Leaching yang optimal, set point nilai pH larutan Slurry Leach Tank 1 adalah 10.1-10.5 dan stabilitas pasokan dari tangki Leach Feed Hopper harus dijaga sesuai set poi…

Inetegrasi Sistem Pengendalian Pada Skenario Pick-And-Place Makanan Menggunak…

Industri makanan di Indonesia mengalami transformasi yang signifikan menuju penerapan teknologi canggih dalam proses produksinya. Revolusi industri 4.0 telah memperkenalkan konsep seperti Internet of Things (IoT), kecerdasan buatan (AI), dan robotika maju untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi. Robot menjadi solusi utama untuk menggantikan tenaga kerja manual dengan karakteristik efisiens…

Piawai Menembus Jurnal Terakreditasi : Paradigma Baru Kiat Menulis Artikel Il…

Dalam era mondial, jurnal yang ditetapkan perguruan tinggi tidak hanya bisa dianggap lagi hanya sekedar output hasil pekerjaan, misal untuk syarat kenaikan jabatan fungsional dosen. Implikasinya setiap akademisi yang melakukan penelitian harus dapat dipublikasikan pada jurnal terakreditasi sebagai standar dalam pemenuhan kelaikan sebuah penelitian apakah sudah memenuhi kaidah ilmiah dan telah m…

Rancang Bangun Monitoring System Untuk Coffee Vending Machine Melalui Smartphone

Penelitian ini mengkaji transformasi proses tradisional pembuatan kopi menjadi sistem otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat dipantau secara real- time melalui aplikasi smartphone Metode konvensional yang melibatkan pencampuran manual kopi dan gula serta penyeduhan dengan air hangat sering menghasilkan inkonsistensi dalam takaran dan variasi pemantauan manajemen Untuk mengatasi p…

Pelaksanaan Program Praktik Perkakas Tangan Untuk Tingkat Satu Jurusan Mekani…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 26 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-1950005

Troubleshooting Progressive Tool Heatsink HEF 97-A

Troubleshooting progressive tool adalah tindakan pemecahan masalah yang dilakukan pada progressive tool. Dilakukan ketika progressive tool yang sedang berproduksi mengalami permasalahan atau produk yang dihasilkan oleh progressive tool tersebut tidak sesuai dengan spesifikasi yang telah ditentukan oleh pelanggan (customer). Troubleshooting pada progressive tool Heatsink HEF 97-A yang dituli…

Pasung Jiwa

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-979-22-9669-3

Deskripsi Fisik

328 hal. ; 20 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

F Okk p

Tips Dan Trik MATLAB Vektorisasi, Optimasi, dan Manipulasi Array

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-731-834-0

Deskripsi Fisik

xi, 97 hlm. : ilus, ; 21 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

005.133 Wah t

Metode Numerik Berbasis Python

Pemodelan matematis seringkali digunakan untuk menggambarkan dan membuat simulasi berbagai sistem seperti fisika, kimia, biologi, elektronika, mesin, informatika, ekonomi bahkan sistem sosial. Seringkali, penyelesaian secara eksak model matematis tersebut sulit diperoleh karena rumitnya persamaan disamping tidak efisien dan efektifnya metode tersebut. Maka para ilmuwan menggunakan pendekatan ko…

Rancang Bangun Polegrip ( Polman Educational Platform ) Sebagai Univesal Modu…

Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…

Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan …

Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…

Pengembangan Automatic Trash Rake Dengan Pendeteksian Sampah Berbasis Gaussia…

Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…

Rancang Bangun Prototipe Remote Monitoring Non-Rechargeable Battery Redundant…

Di era teknologi yang terus berkembang ini, pemantauan jarak jauh telah muncul sebagai solusi inovatif dan efektif untuk memantau dan mengelola area terpencil. Kebutuhan catu daya untuk Remote Terminal Unit (RTU) yang berlokasi jauh dari sumber listrik membutuhkan baterai sebagai pengganti sumber catu daya. Untuk menangani kebutuhan catu daya dan memastikan bahwa RTU tetap berfungsi tanpa …

Rancang Bangun Prototipe Remote Monitoring Non-Rechargeable Battery Redundant…

Di era teknologi yang terus berkembang ini, pemantauan jarak jauh telah muncul sebagai solusi inovatif dan efektif untuk memantau dan mengelola area terpencil. Kebutuhan catu daya untuk Remote Terminal Unit (RTU) yang berlokasi jauh dari sumber listrik membutuhkan baterai sebagai pengganti sumber catu daya. Untuk menangani kebutuhan catu daya dan memastikan bahwa RTU tetap berfungsi tanpa …