Ditapis dengan
Rancang Bangun Polegrip ( Polman Educational Platform ) Sebagai Univesal Modu…
Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230137.1
Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan …
Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xiv, 31 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230141.1
Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan …
Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230136.1
Pengembangan Automatic Trash Rake Dengan Pendeteksian Sampah Berbasis Gaussia…
Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230127.1
Pengembangan Automatic Trash Rake Dengan Pendeteksian Sampah Berbasis Gaussia…
Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xv, 44 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230132.1
Rancang Bangun Prototipe Remote Monitoring Non-Rechargeable Battery Redundant…
Di era teknologi yang terus berkembang ini, pemantauan jarak jauh telah muncul sebagai solusi inovatif dan efektif untuk memantau dan mengelola area terpencil. Kebutuhan catu daya untuk Remote Terminal Unit (RTU) yang berlokasi jauh dari sumber listrik membutuhkan baterai sebagai pengganti sumber catu daya. Untuk menangani kebutuhan catu daya dan memastikan bahwa RTU tetap berfungsi tanpa …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xviii, 65 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230099.1
Rancang Bangun Prototipe Remote Monitoring Non-Rechargeable Battery Redundant…
Di era teknologi yang terus berkembang ini, pemantauan jarak jauh telah muncul sebagai solusi inovatif dan efektif untuk memantau dan mengelola area terpencil. Kebutuhan catu daya untuk Remote Terminal Unit (RTU) yang berlokasi jauh dari sumber listrik membutuhkan baterai sebagai pengganti sumber catu daya. Untuk menangani kebutuhan catu daya dan memastikan bahwa RTU tetap berfungsi tanpa …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230095.1
Perancanan Dan Pembuatan Pola Strainer Valve Yoshitake Dengan Material Besi C…
Strainer merupakan perangkat yang dapat memisahkan serpihan dari sebuah aliran, sehingga serpihan tersebut tidak sampai masuk ke dalam sistem maupun peralatan mekanis. Karena pada umumnya aliran dalam sistem perpipaan memang tidak selalu bersih, entah itu fluida cair maupun gas. Biasanya akan ada kemungkinan fluida bercampur dengan benda padat atau serpihan serpihan yang bisa merusak perang…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Pengecoran logam 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 45 hlm. ; ilus. ; 30 cm, : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230065.1
Perancanan Dan Pembuatan Pola Strainer Valve Yoshitake Dengan Material Besi C…
Strainer merupakan perangkat yang dapat memisahkan serpihan dari sebuah aliran, sehingga serpihan tersebut tidak sampai masuk ke dalam sistem maupun peralatan mekanis. Karena pada umumnya aliran dalam sistem perpipaan memang tidak selalu bersih, entah itu fluida cair maupun gas. Biasanya akan ada kemungkinan fluida bercampur dengan benda padat atau serpihan serpihan yang bisa merusak perang…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Pengecoran logam 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230039.1
Proses Perancangan Pembuatan Base Modular Fixture 400x400
POLMAN Bandung sebagai institusi pendidikan mempunyai MISI dan VISI dalam pengembangan SDM dan penguasaan teknologi telah menginvestasikan dananya untuk pembelian mesin-mesin yang berteknologi tinggi. Salah satunya yaitu mesin CNC Horizontal Machining Centre M - H4 Bn. Dilatarbelakangi hal ini kami merancang alat bantu proses pencekaman benda kerja yang akan diproses. Dengan adanya tuntutan…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vi, 52 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2030053
Rancang Bangun Mini Control Solenoid Valve Boil Off Gas Pada Pengapalan LNG B…
PT Badak NGL merupakan perusahaan pengolahan gas alam menjadi LNG (Liquefied Natural Gas) termasuk proses pengapalan. Proses ini melibatkan komunikasi 3 pihak: DCS Panel, Loading Master dan Chief of Ship. Dalam hal ini terdapat gap komunikasi yang cukup besar yang bisa berdampak pada proses dan keamanan pengapalan. Sehingga dibuat sistem kontrol dan monitoring yang dapat mempermudah fungsi…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230012.1
Rancang Bangun Mini Control Solenoid Valve Boil Off Gas Pada Pengapalan LNG B…
PT Badak NGL merupakan perusahaan pengolahan gas alam menjadi LNG (Liquefied Natural Gas) termasuk proses pengapalan. Proses ini melibatkan komunikasi 3 pihak: DCS Panel, Loading Master dan Chief of Ship. Dalam hal ini terdapat gap komunikasi yang cukup besar yang bisa berdampak pada proses dan keamanan pengapalan. Sehingga dibuat sistem kontrol dan monitoring yang dapat mempermudah fungsi…
- Edisi
- D4 Prodi Teknolgi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xiv, 42 hlm. ; ilus. ; 30 cm; ; cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230012.1
Penerapan Autonomous Maintenance di Area Boiler PT. Sentra Usahatam Jaya
PT Sentra Usahatama Jaya (SUJ) merupakan pabrik gula rafinasi yang mempunyai pembangkit listrik mandiri untuk memenuhi kebutuhan listrik perusahaan. Pembangkit listrik PT SUJ dikelola oleh department Power Plant Utility (PPU) yang beroperasi selama tiga shift atau 24 jam penuh. Melihat pentingnya listrik untuk kebutuhanproses produksi, tentu saja menjaga availability (ketersediaan) mesin merup…
- Edisi
- 1
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 6 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- -
Pemanfaatan Machine Vision Sebagai Kendali Konfirugasi Jari - jari Prototype …
Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi, 72 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220279.1
Pembuatan Dan Pengujian Coran Case Safety Relief Valve AF-4 Dengan Material B…
Case Safety Relief Valve AF-4 merupakan unit yang digunakan pada sistem boiler (ketel uap). Unit ini berfungsi sebagai pelindung alat dan perangkat pada sistem boiler dari bahaya yang diakibatkan oleh temperatur dan gaya karena tekanan uap berlebih dalam sistem. Unit safety valve terdiri dari beberapa komponen yang salah satunya adalah case valve, yang mana proses pembuatanya bisa dengan me…
- Edisi
- D3 Teknik Pengecoran Logam 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 47 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220117.1
Rancang Bangun Sistem kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…
Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 58 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220083.1
Analisis Springback Pelat Alumunium 1100 Tebal 1,96 mm pada Proses V-Bending …
Dalam proses penekukan terdapat fenomena springback yaitu fenomena yang terjadi disebabkan oleh gaya balik ke bentuk semula yang dipengaruhi oleh elastisitas material pelat yang mengalami pembentukan sehingga bentuk atau sudut yang diinginkan tidak tercapai. Imtiaz A Choudhury and Vahid Ghomi (2013) menyatakan bahwa lima parameter utama yang mempengaruhi springback, yaitu punch/die profile …
- Edisi
- D4/Teknik Rekayasa Manufaktur 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 55 hlmn. : ilus ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2210056.1
Rancang Bangun Sistem Instalasi Pompa Sebagai Media Pembelajaran Dengan Perpi…
Pipa diperlukan untuk mengalirkan air ke dalam gedung untuk dapat memenuhi kebutuhan manusia, seperti memasak, mandi, mencuci, dan lainnya. Selain dibutuhkan di lingkungan tempat tinggal, pipa juga dibutuhkan di lingkungan yang lebih luas seperti perkantoran, pusat pelayanan umum, pusat perbelanjaan, dan lainnya. Karena kebutuhan manusia akan air merupakan kebutuhan primer yang tidak dapat …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa manufaktur 2020
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210005.1
Pemanfaatan Machine Vision Sebagai Kendali Konfigurasi Jari – Jari Prototyp…
Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220144.1
Pembuatan Dan Pengujian Coran Case Safety Relief Valve Af-4 Dengan Material B…
Case Safety Relief Valve AF-4 merupakan unit yang digunakan pada sistem boiler (ketel uap). Unit ini berfungsi sebagai pelindung alat dan perangkat pada sistem boiler dari bahaya yang diakibatkan oleh temperatur dan gaya karena tekanan uap berlebih dalam sistem. Unit safety valve terdiri dari beberapa komponen yang salah satunya adalah case valve, yang mana proses pembuatanya bisa dengan me…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220114.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah