Ditapis dengan
Kontrol Pelacakan Lintasan Dari Quadcopter Menggunakan Ros
Quadcopter adalah jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Flight Controller dimana didalamnya telah memiliki algoritma dan sensor – sensor tertentu. Quadcopter banyak digunakan dalam berbagai kebutuhan, seperti pada penelitian, eksplorasi, pengambilan citra, juga pengamatan. Namun dari sisi kendali terdapat kekurangan, yait…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230014.1
Kontrol Pelacakan Lintasan Dari Quadcopter Menggunakan ROS
Quadcopter adalah jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Flight Controller dimana didalamnya telah memiliki algoritma dan sensor -sensor tertentu Quadcopter banyak digunakan dalam berbagai kebutuhan, seperti pada penelitian, eksplorasi, pengambilan citra, juga pengamatan. Namun dari sisi kendali terdapat kekurangan, yaitu pa…
- Edisi
- D4 Prodi Teknolgi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xviii, 30 hlm. : ilus. ; 30. ;cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230015.1
Rancang Bangun Radar Pengukur Kecepatan Dan Tinggi Kendaraan Dengan Pengontro…
Saat ini krakatau posko memiliki target untuk meningkatkan produksi baja dari 3 juta/tahun ton menjadi 6 juta ton/tahun. bertambahnya angka produksi baja di krakatau posko maka kegiatan transportasi metrial juga meningkat. salah satunya adalah penggunkan truk di Raw Material Handling yang merupakan salah satu plan krakatau Kondisi saat ini Safety Inspektor melakukan inspeksi kencepatan kendaraa…
- Edisi
- D4 Prodi Teknolgi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xiv, 52 hlm. : ilus. 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230014.1
Perancangan Dan Perakitan System Control Pada Mesin Filling Tinta Kapasitas 1…
PT Inkote merupakan perusahaan yang bergerak sebagai produsen Metal Coatings dan Metal Printing bekerjasama dengan PT. Sima Technologies untuk membuat alat bantu produksi yang digunakan sebagai elemen pendukung dalam sistem produksi massal yaitu mesin filling tinta solvent. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merakit sistem kontrol pada mesin filling tinta semi otomatis yang mampu…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Manufaktur 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xiv, 75 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220215.1
Rancang Bangun Multi Device Sistem Kendali Dan Monitoring Infus Berbasis Inte…
Pandemi COVID-19 menyebar hampir seluruh belahan dunia. Tercatat pada tanggal 27 Desember 2021 kasus COVID-19 sudah mencapai 279.114.972 kasus dengan jumlah kematian mencapai 5.397.580 jiwa. Situasi tersebut mewajibkan masyarakat untuk menaati upaya yang telah dilakukan dalam berbagai aktivitas, tak terkecuali aktivitas di rumah sakit. Salah satu aktivitas tersebut adalah pemberian nutrisi…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xviii, 72 hlm. ; ilus. 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220266.1
Perancangan Coran Perancangan Dan Pembuatan Pola Fedestal Stand Pompa Pabool …
Kebutuhan pompa air di Indonesia cukup tinggi dikarenakan Indonesia merupakan negara agraris, dimana sector pertanian memegang peranan penting bagi perekonomian negara. Akan tetapi, kebutuhan pompa air Indonesia dewasa ini masih bergantung kepada produk impor. Sejalan dengan program peningkatan TKDN hal ini menjadi kesempatan bagi pelaku IKM komponen untuk memproduksi komponen-komponen pompa. S…
- Edisi
- D3 Teknik Pengecoran Logam 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vi, 38 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220104.1
Pembuatan Dan Pengujian Coran Case Safety Relief Valve AF-4 Dengan Material B…
Case Safety Relief Valve AF-4 merupakan unit yang digunakan pada sistem boiler (ketel uap). Unit ini berfungsi sebagai pelindung alat dan perangkat pada sistem boiler dari bahaya yang diakibatkan oleh temperatur dan gaya karena tekanan uap berlebih dalam sistem. Unit safety valve terdiri dari beberapa komponen yang salah satunya adalah case valve, yang mana proses pembuatanya bisa dengan me…
- Edisi
- D3 Teknik Pengecoran Logam 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 47 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220117.1
Pengembangan Media Pembelajaran JIG And FIXTURE Materi " Basic Location"
Karya Tulis Ilmiah ini membahas tentang pengembangan media pembelajaran jig and fixture materi “basic location”. Dilatarbelakangi kurangnya media pembelajaran pada mata kuliah desain perkakas 2 yang dapat digunakan untuk mendukung pembelajaran sehingga membantu pengajar dalam menyampaikan materi pelajaran. Media pembelajaran ini, berdasarkan piramida pembelajaran proses aktivitas belaj…
- Edisi
- D4 Teknik Perancangan Rekayasa Manufaktur 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvii, 103 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220182.1
Implementasi Robot Jenis Mobile Manipulator Pada Misi Layanan Kesehatan Bagi …
Virus COVID-19 telah menyebar secara luas di seluruh dunia dan dapat menular dari manusia ke manusia. Hal tersebut perlu menjadi perhatian saat menangani pasien COVID-19 yang harus meminimalkan kontak kecuali sangat darurat. Penggunaan mobile manipulator menjadi alternatif sebagai sarana pelayanan kesehatan dalam distribusi barang dari tenaga medis menuju pasien karantina COVID-19 tanpa te…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi, 38 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220263.1
Rancang Bangun Pengendalian Sumbu Z Pada Mesin CNC Plasma Cutting 2.5D Berbas…
CNC (Computer Numerical Control) adalah pembaruan mesin perkakas yang mengikuti perkembangan teknologi di dunia industri karena mesin perkakas sebelumnya dianggap kurang efektif dari segi waktu dan biaya. CNC merupakan sistem otomatisasi mesin perkakas yang dioperasikan oleh perintah dan diprogram secara abstrak dan disimpan melalui media penyimpanan, hal ini berlawanan dengan kebiasaan me…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xi, 48 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220044.1
Pengukuran Tinggi Badan Menggunakan Kamera Berbasis Open CV Python Dengan Aut…
Tinggi badan merupakan salah satu profil biologis yang dibutuhkan dalam berbagai aspek, saat ini pengukuran tinggi masih sering dilakukan secara manual, padahal terdapat banyak kekurangan dalam prosesnya seperti dan ketepatan pengukuran yang mengandalkan ketelitian petugas pengukuran dalam membaca alat ukur serta proses pengukuran yang memerlukan interaksi langsung antara objek ukur, alat …
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi, 69 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220262.1
Penerapan Sistem Kendali Odometri Posisi Pad Robot Polebot
Pada zaman yang canggih saat ini banyak industri yang sudah mengubah cara pandang mereka terhadap robot. Robot dipandang memiliki nilai lebih untuk mengerjakan suatu pekerjaan. Di bidang industri, robot dapat meminimalisir kecelakaan kerja dan mempercepat pekerjaan. Polebot merupakan salah satu penelitian yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung khususnya di jurusan Teknik Otoma…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xii, 44 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220062.1
Implementasi Digital Twin Pada Aktuator Linear Pengukur Tinggi Benda Berbasis…
Pengukuran tinggi benda merupakan suatu hal yang sering dilakukan di kehidupan sehari-hari, manufaktur, dan sebagainya. Tetapi, alat ukur tinggi benda yang dijual di pasaran selama ini masih banyak yang penggunaanya masih manual. Alat ukur manual memiliki kelemahan yaitu, rentannya terjadi kesalahan, menghabiskan waktu dan juga tenaga. Kebanyakan alat ukur tinggi benda belum terhubung denga…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 56 hlm. ' ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220078.1
Implementasi Digital Twin Pada Rotary Table Berbasis Android
Digital twin merupakan model virtual dari aset fisik. Penggunaan rotary tablemasihdioperasikan konvensional dan masih belum bisa dipantau jarak jauh. Pengoperasianrotarytable dengan digital twin ini belum banyak. Penelitian ini dilakukan dengan tujuanuntukdapat membuat sistem digital twin yang diaplikasikan pada rotary table yangdapatdikendalikan dan dipantau secara Realtime. Sistem ini menggun…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 54 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220086.1
Penerapan Sistem Kendali Kecepatan Motor Pada Robot Polebot Dengan Pengendali…
Kemampuan untuk sebuah robot beroda dalam mengatur kecepatannya sangatlah penting. Ketika robot beroda melakukan mobilisasi pada titik kordinat tertentu tanpa mengatur kecepatan masing – masing motor akan menyebabkan robot bergerak dengan cepat karena tidak adanya pengendali dari motor dan tentunya akan menyebabkan kecepatan robot tidak terkendali. Oleh sebab itu, maka diperlukannya sebua…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220002.1
Penerapan Sistem kendali Kecepatan motor pada Robot polebot Dengan Pengendali…
Kemampuan untuk sebuah robot beroda dalam mengatur kecepatannya sangatlah penting. Ketika robot beroda melakukan mobilisasi pada titik kordinat tertentu tanpa mengatur kecepatan masing – masing motor akan menyebabkan robot bergerak dengan cepat karena tidak adanya pengendali dari motor dan tentunya akan menyebabkan kecepatan robot tidak terkendali. Oleh sebab itu, maka diperlukannya sebua…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xi, 36 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220079.1
Perancangan Mesin Pelapis Lem Pada Spon Sandal
Bahan spon banyak digunakan untuk sol sepatu dan sandal. Ketebalan dari spon biasanya memiliki ketebalan yang berbeda sedangkan ketebalan dari sol sepatu dan sandal bervariasi sesuai dari desain yang ada, sehingga memerlukan lapisan - lapisan spon untuk mencapai ketebalan yang diinginkan. Pengeleman spon dilakukan dengan cara melumuri lem pada permukaan spon yang akan direkatkan Proses pen…
- Edisi
- D4/Teknologi Rekayasa Manufaktur 2020
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210003.1
Perancangan Mesin Pembuat bubur Ayam Serburame Kapasitas 150 Liter
Mesin Pembuat Bubur Ayam Serburame merupakan mesin khusus yang berfungsi untuk proses pemasakan serta pengadukan bubur ayam yang khusus untuk Bubur Ayam Serburame. Mesin ini merupakan pengembangan dari mesin-mesin sebelumnya. Oleh karena itu, penelitian ini dilakukan untuk menyempurnakan rancangan mesin pengaduk bubur yang telah ada sebelumnya dengan mengoptimalkan sistem pengadukannya. Pa…
- Edisi
- D4 Teknik Perancangan Rekayasa Manufaktur 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi, 70 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220191.1
Perancangan Mesin Pembuat Bubur Ayam Serburame Kapasitas 150 Liter
Mesin Pembuat Bubur Ayam Serburame merupakan mesin khusus yang berfungsi untuk proses pemasakan serta pengadukan bubur ayam yang khusus untuk Bubur Ayam Serburame. Mesin ini merupakan pengembangan dari mesin-mesin sebelumnya. Oleh karena itu, penelitian ini dilakukan untuk menyempurnakan rancangan mesin pengaduk bubur yang telah ada sebelumnya dengan mengoptimalkan sistem pengadukannya. Pa…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220181.1
Rancang Bangun Multi Device Sistem Kendali Dan Monitoring Infus Berbasis Inte…
Pandemi COVID-19 menyebar hampir seluruh belahan dunia. Tercatat pada tanggal 27 Desember 2021 kasus COVID-19 sudah mencapai 279.114.972 kasus dengan jumlah kematian mencapai 5.397.580 jiwa. Situasi tersebut mewajibkan masyarakat untuk menaati upaya yang telah dilakukan dalam berbagai aktivitas, tak terkecuali aktivitas di rumah sakit. Salah satu aktivitas tersebut adalah pemberian nutrisi…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220143.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah