Ditapis dengan
Pengembangan Automatic Trash Rake Dengan Pendeteksian Sampah Berbasis Gaussia…
Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230127.1
Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan …
Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230136.1
Rancang Bangun Polegrip ( Polman Educational Platform ) Sebagai Univesal Modu…
Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230137.1
Implementasi Deep Learning Pada Robot Manipulator Multi Jari Untuk Pick And P…
Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230213.1
Pembuatan Mould Adjustable Plastic Cooling Tube
Mould adalah suatu tool yang digunakan sebagai cetakan plastik, yang nantinya dipasang pada mesin injection plastic. mould memiliki 2 bagian inti cetakan, yaitu bagian cavity dn bagian core. Cavity adalah bagian inti cetakan yang membentuk bagian luat produk, sedangkan core adalah bagian inti cetakan yang membentukbagian dalam produk. Pada kesempatan ini, pembuatan mould dijadikan sebagai tema …
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi 2012
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2120161.1
Rancang Bangun Monitoring System Untuk Coffee Vending Machine Melalui Smartphone
Penelitian ini mengkaji transformasi proses tradisional pembuatan kopi menjadi sistem otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat dipantau secara real- time melalui aplikasi smartphone Metode konvensional yang melibatkan pencampuran manual kopi dan gula serta penyeduhan dengan air hangat sering menghasilkan inkonsistensi dalam takaran dan variasi pemantauan manajemen Untuk mengatasi p…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240056.1
Pengembangan Automated Storage And Retrieval System (AS/RS) Dengan Algoritma …
Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240075.1
Perancangan Dan Pembuatan Simulasi Otomasi pada Sistem Perakitan Relay"YONG L…
Proses pembuatan komponen elektro mekanik berukuran kecil memerlukan perhatian yang khusus. Hal ini dikarenakan kecenderungan komponen yang semakin lama memiliki dimensi yang semakin kecil. Dengan dimensi produk yang semakin minimalis maka proses pembuatan produk tersebut akan menjadi lebih rumit, oleh karenanya tuntutan akan kepresisian suatu komponen elektro mekanik semakin tinggi. Salah s…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110224.1
Implementasi SCADA Pada Modular Production System (MPS) Dengan Integrasi Mult…
Meningkatnya populasi manusia dan urbanisasi pesat menyebabkan lonjakan kebutuhan produk manufaktur. Hal ini memerlukan sistem kontrol yang lebih kompleks dan terkoneksi digital. Otomasi industri, terutama penggunaan Programmable Logic Controller (PLC), menjadi kunci dalam meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Namun, integrasi berbagai merek PLC dalam satu sistem menghadapi tantangan k…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240084.1
Implementasi Dan Evaluasi Penggunaan Controler MACH3 Pada CNC Grinding 5 Sumb…
Politeknik Manufaktur (POLMAN) Bandung sebagai Lembaga Pendidikan Tinggi Vokasi mengimplementasikan sistem pembelajaran Production Base Education (PBE) membuat mahasiswa dilibatkan langsung dengan kegiatan produksi yang dilaksanakan di lingkungan kampus untuk memenuhi permintaan/order dari industri seperti yang dilakukan pada pengerjaan proyek converter permintaan dari PT. X. Salah satu ev…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240090.1
Inetegrasi Sistem Pengendalian Pada Skenario Pick-And-Place Makanan Menggunak…
Industri makanan di Indonesia mengalami transformasi yang signifikan menuju penerapan teknologi canggih dalam proses produksinya. Revolusi industri 4.0 telah memperkenalkan konsep seperti Internet of Things (IoT), kecerdasan buatan (AI), dan robotika maju untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi. Robot menjadi solusi utama untuk menggantikan tenaga kerja manual dengan karakteristik efisiens…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240091.1
Pemantauan Jarak Jauh Leach Feeding Plant Berbasis android Di PT Agincourt Re…
Leaching sianida adalah proses ekstraksi emas dari bijih emas dengan menggunakan larutan sianida yang bereaksi dengan emas sehingga membentuk larutan komplek yang kemudian dipisahkan dan diendapkan. Untuk mendapatkan prosess Leaching yang optimal, set point nilai pH larutan Slurry Leach Tank 1 adalah 10.1-10.5 dan stabilitas pasokan dari tangki Leach Feed Hopper harus dijaga sesuai set poi…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240098.1
Integrasi Sistem Soft Gripper Pada Skenario PICk AND PLACE Dengan Mobile Visi…
1138 22/08/2024 CD 2024 CD-2240101.1 Integrasi Sistem Soft Gripper Pada Skenario PICk AND PLACE Dengan Mobile Vision Camera Berkonfigurasi Tetap Rikko Ashari Adhitya Sumardi Sunarya Wahyu Adie Candra D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 1
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240101.1
Integrasi Sistem Pengolahan Citra Dengan Mobile Robot Untuk Proses Pemanggila…
Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240105.1
Pembuatan Presstool Progressive Tool Kepala Sabuk
Press tool merupakan suatu jenis tool yang digunakan untuk memotong dan atau membentuk produk yang biasanya berasal dari lembaran pelat. Disebut press tool, sebab dalam proses pemotongan atau pembentukan dikerjakan dengan bantuan mesin press, baik itu press engkol/eksentrik, press mekanik atau press hidrolik Dewasa ini permintaan akan produk dengan bentukan yang kompleks semakin tinggi, hal …
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Manufaktur 2010
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2100223.1
Simulasi Proses Perakitan Komponen Elektro Mekanik ( Contoh Kasus Relay Yongl…
Proses pembuatan komponen elektro mekanik berukuran kecil memerlukan perhatian khusus pada dekade sekarang dan yang akan datang. Hal ini dikarenakan kecenderungan komponen elektro mekanik bertendensi semakin kecil Karena bagi listrik, ukuran sel yang kecil justru lebih mudah untuk dilalui. Dengan kecenderungan kompenen yang semakin kecil sedangkan tangan manusia dewasa sebagai manipulasi peraki…
- Edisi
- D4 Prodi Teknik Rekayasa Manufaktur 2010
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2100220.1
Analisis Proses Gurdi Material Pertinax Untuk Menghindari Terajadinya Cacat
Proses gurdi material pertinax yang digunakan untuk panel alat peraga/PCB di jurusan Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika (TOMM) mempunyai kendala yaitu, hasil proses pemesinan kurang baik. Sering terjadinya cacat pada proses gurdi disebabkan oleh material pertinax ini bersifat keras, sehingga menimbulkan keretakan/pecah bagian tepi lubang. Proses gurdi yang dilakukan adalah dengan menggun…
- Edisi
- D4 Prodi Teknik Rekayasa Manufaktur 2010
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2100219.1
Rancang Bangun Alat Pengukur BMI (Body Mass Index) Dan Informasi Kebutuhan Ka…
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah alat yang berfungsi untuk mengukur BMI (Body Mass Index) dengan output informasi kebutuhan kalori. Pada umumnya telah ada alat pengukur tinggi badan dan berat badan, namun untuk mendapatkan informasi tersebut seseorang harus mempunyai alat yang berbeda. Dengan adanya alat ini diharapkan dapat mempermudah pengambilan informasi BMI dan kebu…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240116.1
Perancangan Mesin Pengering Batang Eceng Gondok Di Area Danau Cinta Walahar K…
Danau Cinta Walahar di Karawang, Jawa Barat, menghadapi ancaman ekosistem akibat pertumbuhan eceng gondok berlebihan. Namun, penduduk lokal memanfaatkan tanaman ini menjadi kerajinan bernilai tinggi, mendorong PT Pertamina Patra Niaga memberikan bantuan CSR untuk meningkatkan produktivitas masyarakat. Salah satu bantuan adalah mesin pengering batang eceng gondok yang dirancang Polman Bandu…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240296.1
Implementasi Management Safety Deposit Box Menggunakan RFID dan Autentikasi W…
Penelitian ini mengusulkan sistem terintegrasi pada website untuk proses antrian, pendaftaran, dan verifikasi identitas dengan menggunakan RFID dan kamera. Pendekatan ini memungkinkan pendaftaran online yang lebih cepat dan efisien dibandingkan dengan safe deposit box konvensional yang memakan waktu dan mengharuskan pendaftaran offline. Untuk memastikan efektivitas dan keandalan sistem ini…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240131.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah