Dalam era mondial, jurnal yang ditetapkan perguruan tinggi tidak hanya bisa dianggap lagi hanya sekedar output hasil pekerjaan, misal untuk syarat kenaikan jabatan fungsional dosen. Implikasinya setiap akademisi yang melakukan penelitian harus dapat dipublikasikan pada jurnal terakreditasi sebagai standar dalam pemenuhan kelaikan sebuah penelitian apakah sudah memenuhi kaidah ilmiah dan telah m…
Penelitian ini mengkaji transformasi proses tradisional pembuatan kopi menjadi sistem otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat dipantau secara real- time melalui aplikasi smartphone Metode konvensional yang melibatkan pencampuran manual kopi dan gula serta penyeduhan dengan air hangat sering menghasilkan inkonsistensi dalam takaran dan variasi pemantauan manajemen Untuk mengatasi p…
Penelitian ini mengkaji transformasi proses tradisional pembuatan kopi menjadi sistem otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat dipantau secara real- time melalui aplikasi smartphone Metode konvensional yang melibatkan pencampuran manual kopi dan gula serta penyeduhan dengan air hangat sering menghasilkan inkonsistensi dalam takaran dan variasi pemantauan manajemen Untuk mengatasi p…
Troubleshooting progressive tool adalah tindakan pemecahan masalah yang dilakukan pada progressive tool. Dilakukan ketika progressive tool yang sedang berproduksi mengalami permasalahan atau produk yang dihasilkan oleh progressive tool tersebut tidak sesuai dengan spesifikasi yang telah ditentukan oleh pelanggan (customer). Troubleshooting pada progressive tool Heatsink HEF 97-A yang dituli…
Pada saat ini mesin-mesin produksi dengan sistem pengontrol CNC (Computer Numeric Control) khususnya merk EMCO yang rusak di Indonesia jumlahnya terus bertambah. Sedangkan dalam hal service atau perbaikannya sangat sulit dilakukan karena ahli CNC dari Indonesia jumlahnya sedikit sekali, sehingga harus mendatangkan ahli dari luar Indonesia. Faktor lain yang sama pentingnya yaitu masalah spare pa…
ABSTRAK Mesin jig boring 2½ D merupakan mesin yang berfungsi melakukan proses pengeboran pada sebuah benda. Jika mesin ditambahkan sistem kendali yang dapat membuat program pengendali, maka mesin dapat beroperasi secara otomatis mengerjakan proses pengeboran. Namun dibutuhkan driver untuk dapat menggerakkan aktuator sesuai proses pergerakannya dan akan lebih mudah bagi pengguna dalam pengop…
ABSTRAK Pemanfaatan ilmu PLC (Programmable Logic Controller) sebagai pengendali dalam berbagai mesin sudah banyak digunakan misalnya seperti mesin jig boring 2,5 D ini. Sehubungan dengan semakin berkembangnya teknologi, sinyal masukan untuk PLC tidak hanya berupa tombol-tombol manual dan sensor-sensor saja, melainkan juga dapat dikendalikan melalui pengendali berupa HMI (Human Machine Interf…
Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…
Produksi memerlukan komponen dalam prosesnya, kesalahan pengadaan komponen, karena ketidakjelasan dalam pendeskripsian komponen, bisa berakibat pada terhambatnya proses produksi. Terhambatnya proses produksi ini bisa berakibat fatal karena bisa mempengaruhi keuntungan yang didapat dalam proses produksi. Karya tulis ini memaparkan tentang sistem pembakuan deskripsi komponen menggunakan standar…
ABSTRAK Pada karya tulis ini disajikan mengenai pembuatanperangkat lunak / program penggerak mesinJig Boring 2 ½ D. Software ini menggunakan visual programmingagar lebih mudah digunakan oleh user. Bentuk visual programming yang dibuat berupa sasaran koordinat yang dikehendaki untuk pergerakan mesin, yaitu maju, mundur, kanan dan kiri, hingga naik dan turun. Pergerakan mesin yang dapat dilak…
Pemerintah Indonesia tengah berpacu dengan negara lain, dengan meluncurkan Making Indonesia 4.0 sebagai sebuah roadmap atau peta jalan mengenai strategi Indonesia dalam implementasi memasuki industri 4.0. Dalam memenuhi upaya pemerintah untuk mencapai revolusi industri 4.0, diperlukan teknologi penopang industri seperti teknologi robotik dan sensor. Maka dari itu, kajian-kajian mengenai teknolo…
Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…
Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…
Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…
Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…
Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…
Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…