Penyempurnaan Implementasi Robot Asm Earo 1e

Robot ASM EARO 1e merupakan robot trainer yang merupakan salah satu proyek produksi Politeknik Manufaktur (Polman) Bandung. Melalui pembuatan robot ini kami mencoba menjawab tuntutan akan alat bantu untuk pendidikan dan pelatihan mengenai peralatan mesin (machine tool), kerja material logam (metal working), dan teknik elektronika (electrical engineering). Sebagian konstruksi robot ini baru dibu…

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2½D Berbasis Mikrokontrol…

ABSTRAK Sistem otomasi pada alat-alat industri semakin dibutuhkan karena efisiensi dan efektifitas yang dihasilkan jauh lebih baik daripada mesin dengan sistem manual. Penggunaan interpolasi dan PID dapat diaplikasikan demi mendapatkan hasil yang maksimal. PID digunakan untuk meminimalisasi nilai error dan sebagai pengatur kestabilan dari pergerakan mesin. Sedangkan sistem interpolasi diguna…

Retrofitting Mesin Sandblasting Espana I Nozzle

Retrofitting suatu mesin berarti perubahan besar-besaran terhadap mesin agar fungsi tersebut mengalami peningkatan. Perubahan ini termasuk pada konstruksi mesin, gerakan-gerakan utama mesin, dan sistem pengontrolan. Perubahan dilakukan dengan mempertimbangkan kondisi awal mesin dipakai sebagai acuan. Dalalm suatu industri manufaktur dengan investasi yang cukup tinggi dan kebutuhan yang ban…

Perancangan, Modifikasi Dan Pembuataan Sistem Robot Tipe Kartesian Berbasis "…

Tugas semester akhir ini menjelaskan tentang aplikasi dari robot vision yaitu robot pemindah tipe kartesian yang dilengkapi dengan sensor kamera untuk mengenali objek yang akan dipindah. Daerah kerja dari alat ini adalah permukaan datar berdimensi 230 mm x 230 mm. Objek diletakkan pada daerah kerja alat dan dikenali oleh kamera yang diletakkan diatas daerah kerja. Dengan menggunakan metoda anal…

Perancangan Sistem Pengering Udara Bertekanan Melalui Media Penukar Panas

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 103 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2010019

Perancangan Dan Pembuatan Robot Manual Untuk Kontes Robot Indonesia 2002

Indonesian Robot Contest 2002 (IRC 2002) diselenggarakan pada tanggal 23 Maret 2002 di Graha lnstitut 10 November Surabaya. Di IRC 2002 dipertandingkan robot-robot hasil karya 23 tim dari berbagai perguruan tinggi se-lndonesia. Robot-robot ini diunjuk kebolehannya lewat permainan yang bertema Reach for The Top of Mt. Bromo. Setiap tim membuat masing-masing dua jenis robot, yaitu robot otomatis …

Perancangan Alat Bantu Pengajaran Yang Memanfaatkan Kumparan Induksi Sebagai …

Karya tulis ini berisi laporan mengenai perancangan alat bantu pengajaran induction-furnace dan heat-treatment. Hal yang melatarbelakangi perancangan ini adalah adanya kesulitan-kesulitan dalam pemberian pelajaran praktik pada laboratorium Foundry Polman dan pada saat proses belajar mengajar di kelas. Hal ini disebabkan karena daya tangkap dan kemampuan mahasiswa dalam menerima pelajaran berbed…

Pembuatan Alat Bantu Assembling Armature Boneka Jenis Teen Scene

PT. Mattel Indonesia adalah perusahaan yang bergerak dalam pembuatan mainan anak-anak Boneka Barbie. Sebuah boneka Barbie merupakan hasil pengasemblingan dari bagian-bagian tubuh boneka. Salah satu bagian tubuh tersebut adalah bagian kaki dimana terdiri dari: pin penyambung kaki dengan badan, armature bagian atas dan armature bagian bawah. Ketiga bagian ini diasembling menjadi satu kesatuan seh…

Modifikasi Pemindah Dan Penempat 3 Axis

Tugas semester akhir ini memodifikasi robot pemindah tipe kartesian (robot vision) pada konstruksi mekanik dan kontrol. Modifikasi ini dilakukan karena konstruksi lama ditinjau dari segi rigiditas dinilai kurang baik, demikian juga pada saat perakitan terjadi kesulitan yang menyebabkan beberapa fungsi seperti gerakan sumbu y tidak berjalan paralel. Hal inilah yang mendorong penulis melakuka…

Konsep Rancangan Dan Pembuatan Model Automated Guided Vehicle (AGV)

Perkembangan teknologi manufaktur dewasa ini yang cenderung untuk memproduksi produk dengan volume relatif kecil namun dengan variasi yang besar menuntut industri manufaktur untuk menerapkan teknologi yang serba otomatis guna mendapatkan efesiensi dan profit yang lebih tinggi. Mesin-mesin diotomatisasi, seluruh proses dikontrol dengan menggunakan teknologi komputer yang selain menghasilkan pros…

Konsep Pengembangan Dan Pembuatan Automated Guided Vehicle (AGV) Real Skala K…

Kendaraan Terpandu Otomatis atau Automatic Guided Vehicle (AGV) merupakan unit kendaraan yang dapat diprogram dan bergerak secara otomatis dengan jalur (track) yang terdefenisi. AGV banyak digunakan sebagai kendaraan otomatis pada industri manufaktur modern terutama pada industri manufaktur yang telah menerapkan sistem manufaktur fleksibel (Flexible Manufacturing System - FMS). Tujuan pembuat…

Konsep Pengembangan Dan Pembuatan Automated Guided Vehicle (AGV) Real Skala K…

Kendaraan terpadu otomatis atau Automated Guided Vehicle (AGV) merupakan unit kendaraan yang dapat diprogram dan bergerak secara automatis melalui jalur yang terdefinisi. Tujuan Pembuatan AGV kali ini adalah pengembangan dari prototipe yang telah ada. AGV ini dibuat untuk keperluan penanganan material (material handling) secara otomatis berorientasi pada laboratorium. Pengontrolan pada AGV in…

Pembuatan Program Navigasi Ruang Back Home Robot Hexapoda pada Kontes Robot C…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 24 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120041

Pembangkitan Sinyal Interpolator Circular pada Robot Cartesian 2 - Axis Berba…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 37 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120027

Aplikasi Scada Cimplicity dengan PLC Omron CQM1-CPU21 pada Testing Station K&H

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 26 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120006

Pengendalian Lintasan Joint Arm Robot 2-DOF

Makalah ini mengetengahkan analisis gerakan yang terjadi pada joint arm robot. Joint arm robot adalah suatu sistem mekanik gabungan batang-batang lengan yang dihubungkan oleh sendi putar. Peningkatan penggunaan joint arm robot dipicu oleh kerja robot memberikan manfaat bagi kepentingan manusia, seperti untuk melakukan pekerjaan dengan tingkat keamanan dan resiko yang tinggi, sehingga robot dapa…

Rancang Bangun Robot Untuk Menyusun Balok-balok Sehingga Membentuk Sebuah Pir…

Di era global ini teknologi robotik sangat berkembang pesat tidak terkecuali di Indonesia. Bahkan di Indonesia setiap tahunnya Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi (DIKTI), Departemen Pendidikan Nasional mengadakan ajang perlombaan robotika untuk setingkat mahasiswa yaitu Kontes Robot Indonesia (KRI), Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) dan Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI).Kontes Robot Indo…

Monitoring Fungsi Kerja Sensor Ultrasonik Menggunakan Mikrokontroler Dan Visu…

Semakin berkembangnya robotika di Indonesia, membuat peran sensor menjadi semakin dekat dengan kehidupan kita. Sekarang ini, sensor banyak digunakan pada instansi atau industri yang menggunakan mesin-mesin otomatis. Keseluruhan mesin otomatis itu tidak akan bekerja optimal apabila terjadi kesalahan pembacaan pada sensor. Dengan dibuatnya software visual monitoring sensor, berbagai kalangan ak…

Pengolahan Informasi Gelombang Suara Sebagai Parameter Input Pada Pengendali …

Dalam karya tulis ini membahas tentang pengolahan informasi gelombang suara sebagai parameter input pada pengontrolan robot seni. Dari informasi yang ada pada sebuah gelombang yaitu adanya frekuensi, amplitudo dan pergeseran fasa. Dalam karya tulis ini akan mengolah frekuensi dan amplitudo karena dalam gelombang suara musik yang paling dominan adalah frekuensi dan amplitudonya. Gelombang suara …

Program Control Percepatan Dan Perlambatan Pada Robot Cartesian 2 Axis Menggu…

Robot Cartesian 2 axis adalah sebuah robot yang dapat bergerak dalam 2 sumbu axis yaitu sumbu axis X dan sumbu axis Y. Pengontrolan pergerakan Robot Cartesian 2 axis dengan menggunakan metoda interpolasi membutuhkan sebuah sistem pengendali yang mampu menghasilkan pulsa interpolasi dan kemudian mengendalikan pergerakan Robot Cartesius 2 axis hingga mencapai posisi dan kecepatan yang telah dit…