Sistem Identifikasi Citra Multi Objek Untuk Akses Keamanan Pintu Gerbang Peru…

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 77 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220296.1

Pembuatan Algoritma Evaluasi Geometri Silindrisitas Pada Perangkat Lunak Comp…

Profil lubang silinder pada umumnya digunakan sebagai pasangan poros atau pena pada saat kompenen akan diassembly, tentunya profil yang memiliki fungsi seperti lubang silinder membutuhkan kesesuaian bentuk dan nilai penyimpangan minimal. Sehingga dibutuhkan nilai toleransi silindrisitas yang sesuai. Tugas akhir ini mengembangkan algoritma evaluasi geometri 2D berupa evaluasi penyimpangan k…

Pembuatan Algoritma Evaluasi Geometri Silindrisitas Pada Perangkat Lunak Comp…

Profil lubang silinder pada umumnya digunakan sebagai pasangan poros atau pena pada saat kompenen akan diassembly, tentunya profil yang memiliki fungsi seperti lubang silinder membutuhkan kesesuaian bentuk dan nilai penyimpangan minimal. Sehingga dibutuhkan nilai toleransi silindrisitas yang sesuai. Tugas akhir ini mengembangkan algoritma evaluasi geometri 2D berupa evaluasi penyimpangan k…

Optimasi Machining Operation Sequence Dengan Tabu Search Algorithm Pada Pembu…

Indonesia berupaya menjadi negara maju dengan meningkatkan Tingkat Komponen Dalam Negeri (TKDN). Contoh produk yang memiliki TKDN rendah adalah pemegang pahat sisipan, Dengan tujuan utamanya adalah memproduksi komponen secara mandiri dan mampu bersaing dengan produk luar negeri baik dari segi kualitas maupun harga. Penelitian ini bertujuan untuk menurunkan machining cycle time dengan mengo…

Optimasi Machining Operation Sequence Dengan Tabu Search Algorithm Pada Pembu…

Indonesia berupaya menjadi negara maju dengan meningkatkan Tingkat Komponen Dalam Negeri (TKDN). Contoh produk yang memiliki TKDN rendah adalah pemegang pahat sisipan, Dengan tujuan utamanya adalah memproduksi komponen secara mandiri dan mampu bersaing dengan produk luar negeri baik dari segi kualitas maupun harga. Penelitian ini bertujuan untuk menurunkan machining cycle time dengan mengo…

Pembuatan Platform Utama Perangkat Lunak Computer Aided Inspection Planning

Inspeksi adalah proses penting yang tidak meningkatkan nilai tambah terhadap produk. Proses inspeksi memiliki peluang untuk dibuat lebih efisien dengan mengimplementasikan teknologi Computer Aided Inspection Planning (CAIP). Computer Aided Inspection Planning (CAIP) merupakan sistem pemodelan produk yang dapat mendeskripsikan kebutuhan pengukuran geometri dan dimensi secara cerdas. Penelit…

Pembuatan Platform Utama Perangkat Lunak Computer Aided Inspection Planning

Inspeksi adalah proses penting yang tidak meningkatkan nilai tambah terhadap produk. Proses inspeksi memiliki peluang untuk dibuat lebih efisien dengan mengimplementasikan teknologi Computer Aided Inspection Planning (CAIP). Computer Aided Inspection Planning (CAIP) merupakan sistem pemodelan produk yang dapat mendeskripsikan kebutuhan pengukuran geometri dan dimensi secara cerdas. Penelit…

Perancanan Welding Fixture Untuk Bi - Directional Inspection Gauge Di PT Rast…

Bl-Directional Inspection Gauge (Bidi Pig) adalah sebuah produk yang memiliki fungsi untuk membersihkan atau mengangkat kotoran, kerak, atau benda-benda tak diinginkan yang dapat menghambat atau mengganggu aliran fluida dalam pipa. Produk ini terdiri dari sekitar tujuh belas komponen yang bekerja bersama-sama untuk mencapai tujuan tersebut. Salah satu komponen kunci dari Bidi Pig adalah Body ya…

Perancangan Welding Fixture Lift ARM L/R Hydraulic Dump Truck PT Hycal Putra …

Perkembangan zaman yang semakin modern dan perubahan teknologi yang semakin canggih, industri dituntut harus tetap berinovasi dan mempertahankan keunggulan secara kompetitif Salah satu industri yang harus mampu mengikuti perkembangan teknologi adalah industri pemindah material yaitu. PT Hycal Putra Mandiri Perusahaan ini merupakan perusahaan yang bergerak dibidang industri manufaktur untuk hydr…

Rancang Bangun Polegrip ( Polman Educational Platform ) Sebagai Univesal Modu…

Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…

Rancang Bangun Polegrip ( Polman Educational Platform ) Sebagai Univesal Modu…

Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…

Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan …

Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…

Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan …

Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…

Pengembangan Automatic Trash Rake Dengan Pendeteksian Sampah Berbasis Gaussia…

Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…

Pengembangan Automatic Trash Rake Dengan Pendeteksian Sampah Berbasis Gaussia…

Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…

Rancang Bangun Alat Pahat CNC Menggunakan CMOS Camera

Sebagai pendukung utama dalam industri manufaktur, perkembangan mesin CNC cukup pesat, terutama untuk meningkatkan efisiensi dalam proses manufaktur. Salah satu bentuk efisiensi mesin tersebut yakni pengukuran alat potong pada mesin tersebut untuk mencegah kerusakan pada alat potong mesin cnc. Yang dikarenakan alat potong yang diukur secara terus menerus dengan alat ukur yang konvensional d…

Rancang Bangun Alat Pahat CNC Menggunakan CMOS Camera

Sebagai pendukung utama dalam industri manufaktur, perkembangan mesin CNC cukup pesat, terutama untuk meningkatkan efisiensi dalam proses manufaktur. Salah satu bentuk efisiensi mesin tersebut yakni pengukuran alat potong pada mesin tersebut untuk mencegah kerusakan pada alat potong mesin cnc. Yang dikarenakan alat potong yang diukur secara terus menerus dengan alat ukur yang konvensional d…

Rancang Bangun Prototipe Remote Monitoring Non-Rechargeable Battery Redundant…

Di era teknologi yang terus berkembang ini, pemantauan jarak jauh telah muncul sebagai solusi inovatif dan efektif untuk memantau dan mengelola area terpencil. Kebutuhan catu daya untuk Remote Terminal Unit (RTU) yang berlokasi jauh dari sumber listrik membutuhkan baterai sebagai pengganti sumber catu daya. Untuk menangani kebutuhan catu daya dan memastikan bahwa RTU tetap berfungsi tanpa …

Rancang Bangun Prototipe Remote Monitoring Non-Rechargeable Battery Redundant…

Di era teknologi yang terus berkembang ini, pemantauan jarak jauh telah muncul sebagai solusi inovatif dan efektif untuk memantau dan mengelola area terpencil. Kebutuhan catu daya untuk Remote Terminal Unit (RTU) yang berlokasi jauh dari sumber listrik membutuhkan baterai sebagai pengganti sumber catu daya. Untuk menangani kebutuhan catu daya dan memastikan bahwa RTU tetap berfungsi tanpa …

Rancang Bangun Sistem Kkendali Dan Pemantauan Container Station Berbasis Inte…

Internet of Things (IoT) tengah menjadi topik dan arah pengembangan penelitian terkini yang memungkinkan sebuah perangkat dapat dikontrol dan dipantau melalui koneksi internet sehingga data dapat dikirim secara real-time tanpa adanya batasan jarak fisik. Namun, implementasi IoT pada beberapa alat peraga pendidikan masih terbatas, dalam hal ini berupa container station. Dengan penerapan IoT …